對這種類型的元件進行角定位是很困難的，這是因為如果將這種元件旋擰到支撐件上，元件的角位置會根據(jù)所進行的夾持而改變。這對于夾持環(huán)特別關鍵，必須精確地對夾持環(huán)進行角定位以便能夠正確地夾持零部件。

還可以首先將夾持環(huán)附接至支撐件，然后再旋擰下方的其它部分。然而在這種情況下必須從下方接近支撐件。專利申請FR2863190A1中示出了這種實例。

其它安裝元件，例如定位止擋件或支撐元件，也會出現(xiàn)同樣的定位問題。

本發(fā)明的目的是提出一種允許進行精確角定位以及360°角定位且更加緊湊的夾持系統(tǒng)。

根據(jù)本發(fā)明的夾持系統(tǒng)包括X軸線安裝元件和支撐件，支撐件具有X軸線開口，安裝元件設置在該X軸線開口內(nèi)；其特征在于安裝元件包括滑動件，滑動件內(nèi)定位有與至少一個角傳動裝置配合的鎖定楔形件，支撐件包括定位在開口內(nèi)的內(nèi)腔，鎖定楔形件與內(nèi)腔配合，因此很容易成角度地定位該夾持安裝元件。優(yōu)選具有大體在直徑上相對定位的兩個角傳動裝置。由角傳動裝置進行控制使得可以在僅接近開口的一側時進行附接。

在一個特定實施方案中，系統(tǒng)包括定位在開口內(nèi)的缸。缸可以是液壓缸或氣壓缸，或電動致動器或機電致動器。

有利地，安裝元件(2)和缸(3)可安裝成繞軸線X樞轉或不可樞轉。因此，可通過控制安裝元件的樞轉或將其安裝在受阻位置來確保安裝元件的精確定位。

根據(jù)一個實施方案，開口為盲孔。無論該孔是通孔還是盲孔，均可使用該裝置。

有利地，角傳動裝置相對于軸線X形成介于5至45°之間，優(yōu)選介于15至30°之間的角度。因此，如果鎖定楔形件具有垂直于安裝元件的軸線X的位移，則傳動裝置通過該傳動裝置平行于軸線X的運動使得可以阻擋鎖定楔形件。由于角度的選擇，該運動的力被放大，然而這是可逆的。

有利地，安裝元件包括與內(nèi)腔的下部面配合的抵接面。抵接面優(yōu)選設置在安裝元件插入支撐件的一側，如此當將安裝元件定位在支撐件上時，會沿軸線X受阻。優(yōu)選地，該抵接面與定位在支撐件上的倚靠件(rest)配合。根據(jù)一個有利特征，楔形件包括傾斜上部夾持錐，傾斜上部夾持錐能夠倚靠內(nèi)腔的傾斜上部面以將安裝元件夾持在抵接面上。如此，安裝元件在孔內(nèi)的位置通過倚靠抵接面確定。倚靠錐形表面還使得可以增大接觸力，從而增大夾持力。

有利地，抵接面為夾持錐。根據(jù)互補布置，裝置包括容納在圓形槽內(nèi)并倚靠在鎖定楔形件上的彈性元件，彈性元件趨向于將鎖定楔形件抵靠角傳動裝置夾持。因此，裝置易于拆卸，收回角傳動裝置使得可以使鎖定楔形件從槽中脫離。彈性元件為例如卡環(huán)?？ōh(huán)的剖面可以是圓形，但也可以是例如多邊形、正方形或矩形。

有利地，安裝元件為夾持環(huán)。

有利地，開口為圓形。

有利地，內(nèi)腔為圓形內(nèi)槽。

替代地，內(nèi)腔由多個凹口形成。這些凹口的每一個均能夠容置鎖定楔形件中的一個。該配合會確保安裝元件在開口內(nèi)的角分度。

本發(fā)明還涉及一種用于將安裝元件夾持在支撐件內(nèi)的方法。支撐件具有開口，安裝元件設置在開口內(nèi)，安裝元件包括滑動件，與角傳動裝置配合的鎖定楔形件定位在滑動件內(nèi)。該方法的特征在于其由以下步驟組成：將安裝元件定位在開口內(nèi)，將鎖定楔形件定位成面向定位在開口內(nèi)的內(nèi)腔，在鎖定楔形件與滑動件之間按壓角傳動裝置直至鎖定楔形件與內(nèi)腔接觸。

根據(jù)特定布置，該方法包括使定位在安裝元件上的抵接面抵接在內(nèi)腔的下部面上的步驟，如此安裝元件便沿其軸線X受阻。

通過閱讀以下由附圖圖示通過實例給出的實例，本領域的技術人員將明白本發(fā)明的其它優(yōu)點，其中：

圖1是根據(jù)本發(fā)明的第一實施方案的夾持環(huán)和活塞的剖視圖。

圖2是處于解鎖位置的鎖定結合部的剖面細節(jié)圖。

圖3是圖2中的鎖定結合部的透視圖。

圖4是處于鎖定位置的鎖定結合部的剖視圖。

圖5是圖4中的鎖定結合部的透視圖。

圖6是第二實施方案的透視圖。

圖7是圖6的底視圖。

圖8是第三實施方案的透視圖。

圖9是圖8的底視圖。

圖10是本發(fā)明第四實施方案的透視圖。

圖11是圖10中的系統(tǒng)的剖視圖。

在以下描述中，將認為向上方向與圖的上部對應。

夾持裝置包括支撐件1，安裝元件2(例如夾持環(huán))和缸3定位在支撐件1內(nèi)。缸3旨在使環(huán)2沿軸線X運動。為了以下描述，軸線X在圖中豎直地定位。

安裝元件2具有滑動件21，該滑動件具有徑向軸線，即垂直于軸線X?；瑒蛹?1內(nèi)定位有鎖定楔形件4。楔形件4被彈性卡環(huán)6包圍，彈性卡環(huán)允許楔形件4返回滑動件21內(nèi)的收縮位置，其容納在環(huán)的圓形槽內(nèi)，且還在鎖定楔形件4上方延伸?；瑒蛹?1與至少一個煙囪狀件22(此處為兩個，兩個通道在直徑上相對)連通，其軸線X'與軸線X平行，煙囪狀件內(nèi)設置有角傳動裝置5。

鎖定楔形件4具有設置在滑動件21內(nèi)側的斜面40。該斜面40與角傳動裝置5的斜面50配合。斜面40和50優(yōu)選相對于軸線X形成15至30°的角度。

支撐件1具有圓形X軸線開口11，開口11具有用于容置楔形件4的內(nèi)圓形槽10。該內(nèi)槽10的輪廓具有兩個傾斜圓形面：上部面13和下部面12。楔形件4具有能夠倚靠內(nèi)槽10的上部面13的傾斜上部夾持錐41。安裝元件2具有用于倚靠內(nèi)槽10的下部面12的夾持錐20。

現(xiàn)在將描述在支撐件1內(nèi)夾持安裝元件2的方法。通過沿軸線X進行豎直運動直至夾持錐20與內(nèi)槽10的下部面12接觸，安裝元件2設置于支撐件1的圓形開口11內(nèi)的活塞3上。安裝元件2成角度地定位在支撐件1上。一旦獲得所需的角位置，便使角傳動裝置5沿軸線X'向下運動，以朝內(nèi)槽10的底部推動鎖定楔形件4，直至鎖定楔形件4與底部抵接。在此，該運動通過將螺紋件7旋擰到安裝元件2的煙囪狀件22上來實現(xiàn)。當螺紋件7下降時，其向下推動傳動裝置5，傳動裝置通過其斜面50推動楔形件4。

之后進行相反的程序以解鎖安裝元件2，但是在傳動裝置5已向上返回之后，卡環(huán)6朝滑動件21的底部推回夾持錐4。

圖6和圖7示出了第二實施方案，其中開口11具有設置在支撐件底部的圓形部分110和設置在頂部的正方形部分111。在這種情況下，安裝元件2具有輪廓為正方形的上部部分23和輪廓為圓形的下部部分24。正方形上部部分23的每一個角處均具有鎖定錐4。

在圖8和圖9示出的本發(fā)明的第三實施方案中，開口11的底部具有圓形部分110，頂部具有矩形部分112。安裝元件2具有輪廓為矩形的上部部分25。矩形上部部分的每一側均分配有鎖定錐4，因此如果僅存在一個鎖定錐4，則鎖定錐分配在一側的中間，或如果存在兩個鎖定錐，則鎖定錐等距分配。

在第四實施方案中，如圖10和圖11所示，凹口10'代替了內(nèi)槽，具有相應適配形狀的鎖定楔形件4容納在凹口10'內(nèi)。因此，安裝元件2的定向由凹口10'的位置預先確定。

本發(fā)明并不限于已通過實例描述的實施方案。因此，斜面40和50可具有不同角度，但其各自的角度之和必須等于滑動軸線之間的角度，角度值允許鎖定楔形件4或多或少地運動。夾持錐可由簡單的肩狀物代替。