本發(fā)明涉及一種針對(duì)供應(yīng)管線的導(dǎo)向系統(tǒng)，所述供應(yīng)管線用于搬運(yùn)裝置，尤其是用于機(jī)器人，所述導(dǎo)向系統(tǒng)具有導(dǎo)向基部、通過(guò)所述導(dǎo)向基部被沿著直線行進(jìn)路徑導(dǎo)向的偏轉(zhuǎn)元件、以及鏈?zhǔn)?、軟管式或帶式纜繩(strand)，供應(yīng)管線能布置于所述纜繩之中或之上，其中形成反向彎曲部的纜繩被繞著所述偏轉(zhuǎn)元件導(dǎo)向并且包括與反向彎曲部的兩端鄰接的兩個(gè)分支部，每個(gè)分支部具有位于其自由端的連接點(diǎn)，具體是相對(duì)于所述導(dǎo)向基部靜止的第一連接點(diǎn)和相對(duì)于所述導(dǎo)向基部移動(dòng)的第二連接點(diǎn)，并且其中所述偏轉(zhuǎn)元件能借助于對(duì)具有第二連接點(diǎn)的那個(gè)分支部作用的張力且克服復(fù)位力地從收回位置行進(jìn)至伸展位置，其中所述復(fù)位力能通過(guò)位于所述導(dǎo)向基部之上或之中的復(fù)位裝置產(chǎn)生。

本發(fā)明還涉及一種具有該類型導(dǎo)向系統(tǒng)的搬運(yùn)裝置，尤其是機(jī)器人，其中導(dǎo)向基部位于所述搬運(yùn)裝置的第一部分上，并且鏈?zhǔn)健④浌苁交驇嚼|繩的具有第一連接點(diǎn)的分支部連接至該第一部分，并且具有第二連接點(diǎn)的分支部連接至搬運(yùn)裝置的相對(duì)于所述第一部分移動(dòng)的第二部分。

背景技術(shù)：

該類型的導(dǎo)向系統(tǒng)以及具有該類型導(dǎo)向系統(tǒng)的搬運(yùn)裝置從專利公開文獻(xiàn)DE 20 2011 004 786U1已知。提供的是，該系統(tǒng)中用于被設(shè)計(jì)為偏轉(zhuǎn)輥的偏轉(zhuǎn)元件的復(fù)位裝置是氣壓缸，所述氣壓缸的柱塞作用于錨固件，偏轉(zhuǎn)輥的軸安裝在所述錨固件中并且所述錨固件以滑動(dòng)方式與導(dǎo)軌接合。

產(chǎn)生用于偏轉(zhuǎn)輥的復(fù)位力的氣壓缸以及該氣壓缸所必需的能量供應(yīng)需要搬運(yùn)裝置上或搬運(yùn)裝置中對(duì)應(yīng)尺寸化的空間，并且是相對(duì)復(fù)雜的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種具有復(fù)位裝置的導(dǎo)向系統(tǒng)，其在搬運(yùn)裝置上或搬運(yùn)裝置中需要更少的空間、具有更少的復(fù)雜度且更輕、并且因而還適于更小的搬運(yùn)裝置，尤其是適于機(jī)器人。

根據(jù)本發(fā)明，所述目的被解決，在于在開篇段落中所指出類型的導(dǎo)向系統(tǒng)上，所述復(fù)位裝置包括至少一個(gè)彈性繩或彈性帶，所述彈性繩或彈性帶繞著鄰近于偏轉(zhuǎn)元件收回位置地位于導(dǎo)向基部之上或之中的偏轉(zhuǎn)裝置被導(dǎo)向，并且鄰接于所述偏轉(zhuǎn)裝置，所述彈性繩或彈性帶包括與偏轉(zhuǎn)元件連接的第一部段以及與導(dǎo)向基部連接的第二部段。

包括至少一個(gè)彈性繩或彈性帶的復(fù)位裝置需要相對(duì)小的安裝空間，意味著根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)向系統(tǒng)能附接在已知系統(tǒng)并不適合的搬運(yùn)裝置的區(qū)域中。還由于其相對(duì)低的重量，因此能尤其用在更小的機(jī)器人上。而且，所述復(fù)位裝置相對(duì)簡(jiǎn)單以技術(shù)性地實(shí)現(xiàn)，且因而不那么昂貴。

放開考慮的是，所述彈性繩或彈性帶為由天然或合成橡膠制成的繩或帶，所述繩或帶具有如下的可伸展性，在偏轉(zhuǎn)元件從其收回位置至其相對(duì)于導(dǎo)向基部的伸展位置的行進(jìn)路徑上，所述伸展性滿足本發(fā)明的要求。

由天然或合成橡膠制成的繩或帶優(yōu)選包括護(hù)套，所述護(hù)套改善了其耐磨性和/或滑動(dòng)特性。護(hù)套因而具有針對(duì)彈性繩或帶的保護(hù)和/或滑動(dòng)功能，所述彈性繩或帶在偏轉(zhuǎn)元件的行進(jìn)期間被繞著偏轉(zhuǎn)元件導(dǎo)向，并且在所述過(guò)程中承受摩擦。在最簡(jiǎn)單的情況下，護(hù)套能夠是塑料(例如)制成的薄層，其噴涂在所述繩或帶上。優(yōu)選提供的是，護(hù)套是由合成纖維制成的編織物，所述合成纖維改善了所述繩或帶的耐磨性和/或滑動(dòng)特性，諸如由聚乙烯、聚酰胺或芳香族聚酰胺制成的纖維。由該類型纖維制成的編織物優(yōu)選以如下方式設(shè)計(jì)，使得其沿所述繩或帶的縱向方向能再次伸展和收縮。

由于至少一個(gè)彈性繩或彈性帶通過(guò)位于導(dǎo)向基部之上或之中的偏轉(zhuǎn)裝置的偏轉(zhuǎn)，行進(jìn)期間繩或帶的從偏轉(zhuǎn)元件的收回位置伸展至伸展位置的長(zhǎng)度相比于行進(jìn)路徑更大。隨著彈性繩或帶的伸長(zhǎng)量因而延伸超過(guò)相比于行進(jìn)路徑更大的長(zhǎng)度，在偏轉(zhuǎn)元件的行進(jìn)路徑上獲得所述繩或帶的相對(duì)恒定的彈性力。

至少一個(gè)彈性繩或帶的與導(dǎo)向基部連接的第二部段優(yōu)選至少延伸超過(guò)偏轉(zhuǎn)元件的行進(jìn)路徑的在收回位置與伸展位置之間的長(zhǎng)度。

此外，所述至少一個(gè)彈性繩或帶位于復(fù)位裝置中，并且連接至偏轉(zhuǎn)元件和導(dǎo)向基部，使得所述彈性繩或帶在偏轉(zhuǎn)元件的收回位置具有預(yù)定的張力。

出于安全原因，復(fù)位裝置能尤其包括兩個(gè)彈性繩或彈性帶。

根據(jù)本發(fā)明的優(yōu)選改進(jìn)，導(dǎo)向基部包括導(dǎo)軌，其中偏轉(zhuǎn)元件位于滑動(dòng)器上，所述滑動(dòng)器通過(guò)所述導(dǎo)軌被沿著偏轉(zhuǎn)元件的行進(jìn)路徑導(dǎo)向，并且所述至少一個(gè)彈性繩或帶的第一部段的端部被緊固至所述滑動(dòng)器。

用于所述至少一個(gè)彈性繩或帶的偏轉(zhuǎn)裝置優(yōu)選位于所述導(dǎo)軌的與偏轉(zhuǎn)元件的伸展位置相反的那個(gè)端部上。

當(dāng)以該方式布置時(shí)，偏轉(zhuǎn)裝置能將偏轉(zhuǎn)元件的行進(jìn)路徑限制至收回位置。

偏轉(zhuǎn)裝置優(yōu)選地位于導(dǎo)軌的端側(cè)(面端部)上，所述端側(cè)從偏轉(zhuǎn)元件的伸展位置向收回位置在所述行進(jìn)路徑的方向上朝向。

所述偏轉(zhuǎn)裝置可包括殼體，所述殼體面朝偏轉(zhuǎn)元件的那側(cè)包括用于所述至少一個(gè)彈性帶或繩的兩個(gè)部段的開口。

所述偏轉(zhuǎn)裝置此外可包括輥?zhàn)樱鰪椥岳K或帶靠在所述輥?zhàn)拥闹苓吷喜⑶宜鲚佔(zhàn)影惭b在所述殼體中。

在導(dǎo)軌的優(yōu)選實(shí)施例中，彈性繩或帶的第二部段位于導(dǎo)軌的溝槽或側(cè)向閉合的通道中。所述溝槽或通道用于保護(hù)和導(dǎo)向所述彈性繩或帶的在所述偏轉(zhuǎn)裝置與所述導(dǎo)軌的緊固點(diǎn)之間延伸的那個(gè)部段。

所述彈性繩或帶的與用于纜繩的偏轉(zhuǎn)元件連接的第一部段也能位于所述導(dǎo)軌內(nèi)，其中所述第一部段的端部區(qū)域連接至滑動(dòng)器的如下區(qū)域，該區(qū)域延伸穿過(guò)狹縫進(jìn)入導(dǎo)軌的內(nèi)部。

為了保護(hù)所述彈性繩或帶，并且為了避免外來(lái)顆粒侵入所述狹縫中，所述狹縫能通過(guò)與滑動(dòng)器移動(dòng)的卷簾帶或通過(guò)波紋管等從外側(cè)被封閉。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，型材軌被用作為所述導(dǎo)軌。所述型材軌優(yōu)選由金屬構(gòu)成，尤其由鋁構(gòu)成，并且能易于通過(guò)切割至一定長(zhǎng)度而適配偏轉(zhuǎn)元件的行進(jìn)路徑的所需長(zhǎng)度。所述型材軌還能替換地由適合的尤其具有良好滑動(dòng)特性的塑料材料構(gòu)成。

在優(yōu)選的實(shí)施例中，所述型材軌包括兩個(gè)側(cè)向突伸的滑軌，其中滑動(dòng)器在其側(cè)向區(qū)域中包括用于容納滑軌的兩個(gè)殼體部，并且所述滑動(dòng)器包括與兩個(gè)殼體部連接的用于緊固所述偏轉(zhuǎn)元件的板形安裝部。所述殼體部可構(gòu)造為殼體軸承，例如，在所述殼體軸承內(nèi)具有滑動(dòng)軸承。

所述偏轉(zhuǎn)元件優(yōu)選設(shè)計(jì)為偏轉(zhuǎn)輥，包含供應(yīng)管線的纜繩的反向彎曲部擱靠在所述偏轉(zhuǎn)輥的周邊上，并且偏轉(zhuǎn)輥的軸以旋轉(zhuǎn)方式安裝在滑動(dòng)器上。

所述偏轉(zhuǎn)輥的軸優(yōu)選與用于所述彈性繩或帶的被設(shè)計(jì)為輥?zhàn)拥钠D(zhuǎn)裝置的軸垂直。

所述至少一個(gè)彈性繩或帶的第二部段的端部能被緊固至所述導(dǎo)軌的從偏轉(zhuǎn)元件的收回位置向伸展位置在行進(jìn)路徑的方向上朝向的那個(gè)端部。

位于所述導(dǎo)軌的從偏轉(zhuǎn)元件的收回位置向伸展位置在行進(jìn)路徑的方向上朝向的那個(gè)端部處的能夠是一腹板，其橫向于導(dǎo)軌延伸并在導(dǎo)軌的兩側(cè)上突伸，腹板的一個(gè)端部區(qū)域包括用于將包含供應(yīng)管線的纜繩帶有第一連接點(diǎn)的分支部靜止安裝的保持裝置，并且腹板的另一個(gè)端部區(qū)域包括用于纜繩帶有第二連接點(diǎn)的分支部的導(dǎo)向件。將纜繩固定就位在討論點(diǎn)處的保持環(huán)能用作為所述保持裝置。用于纜繩帶有第二連接點(diǎn)的分支部的導(dǎo)向件能設(shè)計(jì)為環(huán)形滑動(dòng)導(dǎo)通部(leadthrough)，如果合適的話其帶有自定心軸承。

在導(dǎo)軌的與滑動(dòng)器相反的長(zhǎng)側(cè)上，導(dǎo)軌能具有以沿導(dǎo)軌的縱向方向可調(diào)節(jié)且可鎖定方式布置的保持器件。為此目的可設(shè)置夾持件，所述夾持件位于保持器件的板上并且接合所述導(dǎo)軌的側(cè)向凹槽。

本發(fā)明的主題進(jìn)一步涉及搬運(yùn)裝置，尤其是機(jī)器人，其要么單獨(dú)地或是以任何期望組合的方式具有包括上述特征的導(dǎo)向系統(tǒng)，其中導(dǎo)向基部位于搬運(yùn)裝置的第一部分上，并且鏈?zhǔn)健④浌苁交驇嚼|繩的具有第一連接點(diǎn)的分支部連接至該第一部分，并且具有第二連接點(diǎn)的分支部連接至所述搬運(yùn)裝置的相對(duì)于所述第一部分移動(dòng)的第二部分。

在其中可布置供應(yīng)管線的纜繩優(yōu)選設(shè)計(jì)為閉合的、管形能量導(dǎo)鏈，所述能量導(dǎo)鏈的鏈節(jié)通過(guò)位于鏈內(nèi)側(cè)上的接頭元件以樞轉(zhuǎn)方式彼此連接。該類型鏈的鏈節(jié)的鉸接式連接允許所述鏈的三維運(yùn)動(dòng)。

附圖說(shuō)明

以下基于附圖更詳細(xì)地描述本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例。所述附圖示出以下內(nèi)容：

圖1為根據(jù)本發(fā)明的導(dǎo)向系統(tǒng)處于收回狀態(tài)的透視圖，

圖2為在圖1中圖示的導(dǎo)向系統(tǒng)處于伸展?fàn)顟B(tài)的透視圖，

圖3為根據(jù)圖1的導(dǎo)向系統(tǒng)沿箭頭III方向的側(cè)視圖，

圖4為根據(jù)圖1的導(dǎo)向系統(tǒng)沿箭頭IV方向的正視圖，

圖5為沿圖3中線A-A的剖視圖，

圖6為沿圖4中線B-B的剖視圖，

圖7為圖6中區(qū)域C的放大視圖，

圖8為根據(jù)圖2的處于伸展?fàn)顟B(tài)的導(dǎo)向系統(tǒng)沿箭頭VIII方向的側(cè)視圖，

圖9為沿圖8中線A-A的剖視圖，

圖10為通過(guò)圖8中圖示導(dǎo)向系統(tǒng)的縱向剖視圖，所述導(dǎo)向系統(tǒng)處于與圖6類似的伸展?fàn)顟B(tài)。

具體實(shí)施方式

圖1和圖2圖示了針對(duì)供應(yīng)管線(附圖中未示出)的導(dǎo)向系統(tǒng)的實(shí)施例，所述供應(yīng)管線用于搬運(yùn)裝置(附圖中未示出)、尤其是用于機(jī)器人，所述導(dǎo)向系統(tǒng)包括導(dǎo)向基部1，被設(shè)計(jì)為偏轉(zhuǎn)輥的偏轉(zhuǎn)元件2能借助于所述導(dǎo)向基部沿著收回位置(圖1)與伸展位置(圖2)之間的直線行進(jìn)路徑被導(dǎo)向。被繞著偏轉(zhuǎn)元件2導(dǎo)向的是鏈?zhǔn)嚼|繩4的反向彎曲部3，所述鏈?zhǔn)嚼|繩包括鄰接反向彎曲部3的兩個(gè)分支部5和6。分支部5的自由端包括第一連接點(diǎn)7，所述第一連接點(diǎn)相對(duì)于導(dǎo)向基部1靜止，分支部6包括第二連接點(diǎn)8，所述第二連接點(diǎn)相對(duì)于導(dǎo)向基部1移動(dòng)。

如果偏轉(zhuǎn)元件2處于其收回位置(圖1)并且沿箭頭Z方向的張力施加在帶有第二連接點(diǎn)8的分支部6上，那么被導(dǎo)向基部1導(dǎo)向的偏轉(zhuǎn)元件2克服一復(fù)位力地移動(dòng)到伸展位置(圖2)。所述復(fù)位力通過(guò)位于導(dǎo)向基部1上的復(fù)位裝置9產(chǎn)生。

從圖5和圖6、或從圖9和圖10能更詳細(xì)地看出，導(dǎo)向基部1被設(shè)計(jì)為型材軌。其由硬質(zhì)陽(yáng)極化處理的鋁構(gòu)成并且通過(guò)從擠出部段切割至一長(zhǎng)度而適配于偏轉(zhuǎn)元件2行進(jìn)路徑的所需長(zhǎng)度。被設(shè)計(jì)為偏轉(zhuǎn)輥的偏轉(zhuǎn)元件2的軸10以旋轉(zhuǎn)方式安裝于在所述型材軌上被導(dǎo)向的滑動(dòng)器11中。

特別如圖6和圖10中縱向部段所示出的，復(fù)位裝置9包括至少一個(gè)彈性繩12，所述彈性繩繞著偏轉(zhuǎn)裝置13被導(dǎo)向，所述偏轉(zhuǎn)裝置鄰近所述偏轉(zhuǎn)元件的收回位置(6)地位于導(dǎo)向基部1上，并且鄰接于所述偏轉(zhuǎn)裝置，彈性繩包括第一部段14和第二部段15，所述第一部段連接至偏轉(zhuǎn)元件2的位于其上的滑動(dòng)器，所述第二部段連接至導(dǎo)向基部1。彈性繩12的第一部段14的自由端在滑動(dòng)器11上的固定在圖6和圖10中僅示意性地圖示出，第二部段15的自由端在導(dǎo)向基部1上的固定也是如此。從圖1和圖2還有圖5和圖9中的剖視圖能夠看出，設(shè)置兩個(gè)彈性繩12，其第一部段14連接至滑動(dòng)器11，它們的第二部段15連接至導(dǎo)向基部1。

如圖6、圖7和圖10中所示，偏轉(zhuǎn)裝置13包括用于兩個(gè)彈性繩的每一個(gè)的輥?zhàn)?6，相應(yīng)彈性繩靠在所述輥?zhàn)拥闹苓吷稀．?dāng)偏轉(zhuǎn)元件2從其收回位置行進(jìn)至其伸展位置時(shí)，兩個(gè)繩12被繞著輥?zhàn)?6導(dǎo)向，使得彈性繩12延伸超過(guò)其整個(gè)長(zhǎng)度、尤其還延伸超過(guò)其第二部段15。因此，結(jié)果是在偏轉(zhuǎn)元件2的行進(jìn)路徑上大體恒定的復(fù)位力。

尤其從圖7的放大視圖中能夠看出，用于兩個(gè)彈性繩12的兩個(gè)輥?zhàn)?6通過(guò)中間盤17彼此分開。兩個(gè)輥?zhàn)?6能以非旋轉(zhuǎn)方式位于共用軸上，所述共用軸以旋轉(zhuǎn)方式安裝在中間盤17中。

此外能從圖7看出輥?zhàn)?6和中間盤17位于殼體18中。殼體18的朝著滑動(dòng)器11指向的面端部打開以允許彈性繩12的兩個(gè)部段14和15通過(guò)。殼體18還能用作為止擋件，以限制滑動(dòng)器11在型材軌中從偏轉(zhuǎn)元件2的伸展位置至其收回位置的行進(jìn)路徑。

布置兩個(gè)彈性繩12，并且它們的長(zhǎng)度以如下方式被尺寸化，以使得當(dāng)偏轉(zhuǎn)元件2處于其收回位置(在所述收回位置滑動(dòng)器11能靠在偏轉(zhuǎn)裝置13的殼體18上)時(shí)，拉伸應(yīng)力作用于滑動(dòng)器11上并因而作用于偏轉(zhuǎn)元件2上。

如能從圖6和圖10、還有從圖5和圖9的剖視圖中所能看到的，兩個(gè)彈性繩12的第二部段15位于側(cè)向閉合的通道19中，所述通道延伸遍布型材軌的整個(gè)長(zhǎng)度。相反地，兩個(gè)彈性繩12的兩個(gè)第一部段14在殼體18與滑動(dòng)器11之間在導(dǎo)向基部1上方地自由延伸。

如能從圖5和圖9中剖視圖所能看到的，型材軌包括兩個(gè)側(cè)向突伸的滑軌20。滑動(dòng)器11的側(cè)向區(qū)域包括用于容納滑軌20的兩個(gè)殼體部21，以及包括與所述兩個(gè)殼體部21連接的板形安裝部22，彈性繩12的兩個(gè)第一部段14的端部緊固在所述板形安裝部上并且用于鏈?zhǔn)嚼|繩4的偏轉(zhuǎn)輥的軸10安裝在所述板形安裝部上。殼體部21被構(gòu)造為殼體軸承，所述殼體軸承帶有在其中定位的滑動(dòng)軸承。

兩個(gè)彈性繩12的第二部段15的自由端被固定在型材軌的從偏轉(zhuǎn)元件2的收回位置向其伸展位置在行進(jìn)路徑的方向上朝向的端部區(qū)域中。在該端部處定位的是腹板23，所述腹板橫向于所述型材軌延伸并在型材軌的兩側(cè)上突伸。腹板23經(jīng)由托架24緊固至型材軌的端部，所述托架在其中間區(qū)域成角度。在腹板橫向于型材軌突伸的一個(gè)區(qū)域中，保持環(huán)24裝配在腹板23上以將鏈?zhǔn)嚼|繩4固定在討論點(diǎn)處。在腹板23上于在型材軌的相反側(cè)上突伸的其它區(qū)域中設(shè)置的是環(huán)形滑動(dòng)導(dǎo)通部25，當(dāng)纜繩4行進(jìn)時(shí)，鏈?zhǔn)嚼|繩4的帶有第二連接點(diǎn)8的分支部被導(dǎo)向通過(guò)所述環(huán)形滑動(dòng)導(dǎo)通部。

在位于滑動(dòng)導(dǎo)通部25背離偏轉(zhuǎn)元件2的那側(cè)上的區(qū)域中，帶有第二連接點(diǎn)8的分支部6包括徑向突伸超過(guò)纜繩4的頸圈部(collar)26，所述頸圈部的外徑大于滑動(dòng)導(dǎo)通部25的內(nèi)徑。頸圈部26在分支部6中以如下方式固定，使得在偏轉(zhuǎn)元件2的收回位置，所述頸圈部軸向地躺置(lie)在滑動(dòng)導(dǎo)通部25上并因而限制偏轉(zhuǎn)元件2的從伸展位置至收回位置的行進(jìn)路徑。

在型材軌的與滑動(dòng)器11相反的縱向側(cè)上，型材軌包括保持器件27，所述保持器件以沿型材軌的縱向方向可調(diào)節(jié)且可鎖定的方式布置。尤其如能從圖2所看到的，保持器件27位于型材軌的兩個(gè)端部區(qū)域上。所述兩個(gè)端部區(qū)域各自包括在型材軌下方延伸的板形部28，在型材軌的兩側(cè)上，夾持件29位于所述板形部上，所述夾持件與遍布該型材軌長(zhǎng)度延伸的側(cè)向凹槽接合。與板形部28鄰接的是遠(yuǎn)離型材軌延伸的腹板30，所述腹板用作將導(dǎo)向基部1緊固在基座上，諸如緊固在搬運(yùn)裝置的一部分上。腹板30包括沿其縱向方向延伸的狹縫31，用于將導(dǎo)向基部1在搬運(yùn)裝置所討論部分上緊固的螺柱(附圖中未示出)能夠到達(dá)穿過(guò)所述狹縫，可以的是沿著狹縫31調(diào)節(jié)導(dǎo)向基部1相對(duì)于該部分的位置。

附圖中所圖示的、其中可布置供應(yīng)管線(附圖中未示出)的纜繩4為閉合的、管形能量導(dǎo)鏈，其中該鏈的相鄰鏈節(jié)通過(guò)位于該鏈內(nèi)部中的接頭元件以樞轉(zhuǎn)方式彼此連接。所述鏈節(jié)的鉸接式連接允許該鏈的三維運(yùn)動(dòng)。

附圖標(biāo)記列表

1 導(dǎo)向基部

2 偏轉(zhuǎn)元件

3 反向彎曲部

4 纜繩

5 分支部

6 分支部

7 第一連接點(diǎn)

8 第二連接點(diǎn)

9 復(fù)位裝置

10 軸

11 滑動(dòng)器

12 彈性繩

13 偏轉(zhuǎn)裝置

14 第一部段

15 第二部段

16 輥?zhàn)?/p>

17 中間盤

18 殼體

19 通道

20 滑軌

21 殼體部

22 安裝部

23 腹板

24 保持環(huán)

25 滑動(dòng)導(dǎo)通部

26 頸圈部

27 保持器件

28 板形部

29 夾持件

30 腹板

31 狹縫