本發(fā)明涉及一種防塵裝置，特別是一種機(jī)器人機(jī)構(gòu)防塵裝置。

背景技術(shù)：

機(jī)器設(shè)備的防塵是提高機(jī)器設(shè)備使用壽命，提高可靠性的必要條件之一。移動(dòng)機(jī)器人要在未知環(huán)境下完成任務(wù)，必出具備高可靠性。如果位置環(huán)境中有大量的灰塵，這些灰塵進(jìn)入機(jī)器人的內(nèi)部機(jī)構(gòu)中，將會(huì)使機(jī)器人的性能大大降低。輕則顯著降低機(jī)器人的使用壽命，重則直接使機(jī)器人不能動(dòng)彈。

目前機(jī)器人的防塵是采用較薄的金屬材料的殼體將機(jī)器人內(nèi)部的機(jī)構(gòu)與外界隔離，使外界的灰塵不能侵入機(jī)器人內(nèi)部。但是這樣會(huì)增加機(jī)器人的重量，不同的機(jī)器人要制造不同的金屬殼體，無疑會(huì)增加成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種機(jī)器人機(jī)構(gòu)防塵裝置，該機(jī)器人機(jī)構(gòu)防塵裝置可以保護(hù)機(jī)器人內(nèi)部機(jī)構(gòu)免受灰塵危害，并且通用性強(qiáng)、成本低、重量輕。

為了實(shí)現(xiàn)上述發(fā)明目的，本發(fā)明機(jī)器人機(jī)構(gòu)防塵裝置，包含機(jī)器人外殼1，防塵布上支架2，防塵布下支架3，防塵布。防塵布上支架2與防塵布下支架3固定在機(jī)器人外殼1上，用于將防塵布張開，避免防塵布與機(jī)器人內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)部件發(fā)生碰撞。

由于防塵布可以根據(jù)需要進(jìn)行大小裁剪，防塵布上支架2和防塵布下支架3也可以根據(jù)需要進(jìn)行大小長度的改變，所以可以適應(yīng)不同型號(hào)的機(jī)器人，可以保護(hù)機(jī)器人內(nèi)部機(jī)構(gòu)免受灰塵危害，并且通用性強(qiáng)、成本低、重量輕。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1是本發(fā)明機(jī)器人機(jī)構(gòu)防塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

圖1所示，本發(fā)明機(jī)器人機(jī)構(gòu)防塵裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。包含機(jī)器人外殼1，防塵布上支架2，防塵布下支架3，防塵布。防塵布上支架2與防塵布下支架3固定在機(jī)器人外殼1上，用于將防塵布張開，避免防塵布與機(jī)器人內(nèi)部的運(yùn)動(dòng)部件發(fā)生碰撞。

由于防塵布可以根據(jù)需要進(jìn)行大小裁剪，防塵布上支架2和防塵布下支架3也可以根據(jù)需要進(jìn)行大小長度的改變，所以可以適應(yīng)不同型號(hào)的機(jī)器人，可以保護(hù)機(jī)器人內(nèi)部機(jī)構(gòu)免受灰塵危害，并且通用性強(qiáng)、成本低、重量輕。