本發(fā)明涉及一種三爪式扳手夾持機構，尤其是適用于應急搶修任務和對連接件預緊力精度要求較高的場合。

背景技術：

螺紋連接是應用最廣泛的連接方式之一，在民用設備及軍用裝備方面均有大量的應用。螺紋連接都需要預緊，預緊力施加不當將可能導致設備故障，嚴重時可能造成重大事故。目前，施加適當預緊力主要有依靠經驗和使用扭矩扳手兩種方法。依靠經驗的做法被廣泛用于預緊力要求不高的場合，這種做法誤差較大，存在一定的安全隱患?？刂坪线m的預緊力主要使用扭矩扳手，但由于技術資料的缺乏，使用扭矩扳手時設定數值大小依然依靠經驗，這就失去了使用扭矩扳手的意義。

螺紋連接施加不當的預緊力將影響工程維修效率，增加人工成本，尤其在戰(zhàn)場搶修方面，搶修效率降低將可能導致貽誤戰(zhàn)機，失去戰(zhàn)場有利形勢，造成嚴重后果。

現有的扳手大多是兩個夾持面對螺栓或螺母施加預緊力，夾持面較少將導致每個夾持面承受的作用力比較大，容易損壞螺栓或螺母的作用面。

技術實現要素：

針對現有的扭矩扳手應用不夠廣泛、智能化程度不高、使用效率低、接觸面承載較大等問題，本發(fā)明通過采用螺桿傳動的方式實現移動卡爪的移動，傳動螺桿旋轉帶動滑塊移動，利用雙滑塊機構，滑塊移動通過連桿帶動移動卡爪的移動。移動卡爪與固定卡爪的相對位置移動來適應不同規(guī)格的螺栓或螺母。安裝電位器與傳動螺桿聯(lián)動，使螺桿旋轉帶動電位器阻值調整，電位器作為傳感器可與控制系統(tǒng)連接識別螺栓規(guī)格。

本發(fā)明三爪式扳手夾持機構解決其技術問題所采用的技術方案是：螺栓六角頭和螺母的形狀均為正六邊形，因此，在兩個移動卡爪的移動路線上的設計方面，兩個移動卡爪移動時必須保證三個卡爪的夾持面夾角保持60°并且三者間距不能變。故讓兩個移動卡爪的移動導槽夾角呈60°，固定卡爪位于兩個移動導槽的交點處，使得三個卡爪隨時保持在一個等邊三角形的頂點位置；移動卡爪的移動使用雙滑塊機構來實現，故采用兩個雙滑塊機構共同使用同一個滑塊同時帶動兩個移動卡爪移動，這樣就保證了三個卡爪的間距始終相等，實現了穩(wěn)定夾持各規(guī)格的螺栓或螺母。

根據國標數據，同樣規(guī)格的C級普通六角螺栓六角頭尺寸與相對應的螺母尺寸相同，故根據螺栓六角頭尺寸確定的夾持機構同樣適用于螺母。本發(fā)明所適用的對象為國家標準GB/T 5780-2000規(guī)定的C級普通六角頭螺栓與GB/T 41-2000規(guī)定的C級普通六角螺母M5～M30范圍內各規(guī)格螺栓。

本發(fā)明的特點是無級調整夾持機構開口大小，適用范圍比較廣，三個夾持面共同夾持，操作比較穩(wěn)定可靠，安裝有傳感器可搭配控制系統(tǒng)實現自動識別螺栓規(guī)格，提高扳手智能化程度。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發(fā)明進一步說明：

圖1三爪式扳手夾持機構工作原理圖

圖2三爪式扳手夾持機構整體示意圖

圖3螺桿與電位器聯(lián)動示意圖

圖1中：101.傳動螺桿，102.滑塊，103.連桿，104.固定卡爪，105.移動卡爪，106.被夾持件。

圖2中：201.電位器，202.主體。

具體實施方式

請參見圖1、圖2，三爪式扳手夾持機構由主體202、傳動螺桿101、滑塊102、連桿103、固定卡爪104、移動卡爪105和電位器201等組成。

請參見圖1、圖2，固定卡爪104和兩個移動卡爪105的三個夾持作用面夾角呈60°，兩個移動卡爪105的移動方向呈60°，固定卡爪104位于兩個移動卡爪105的移動導槽交點位置，這就保證了固定卡爪104和兩個移動卡爪105始終位于一個等邊三角形的三個頂點位置，保證任意位置均可同時夾持被夾持件106。

請參見圖1、圖2、圖3，滑塊102、連桿103和移動卡爪105組成雙滑塊機構，滑塊102通過螺紋配合的方式與傳動螺桿101連接，旋轉傳動螺桿101即可實現滑塊102的移動，滑塊102的移動又可以帶動移動卡爪105的移動，這就實現了旋轉傳動螺桿101來調整夾持機構開口大小以適應不同規(guī)格的被夾持件106。主體202下方可與扳手手柄連接。電位器201與傳動螺桿101采用齒輪連接的方式(見圖3)，旋轉傳動螺桿101來調整移動卡爪105的位置的同時也帶動電位器201阻值的變化，電位器201可作為傳感器與控制系統(tǒng)連接用于識別螺栓規(guī)格。