1.一種機器手臂擷取影像的裝置，包含：
本體，一端固定在基座，另一端為活動部，活動部裝設(shè)臂上視覺裝置；
擷取裝置，設(shè)在臂上視覺裝置周圍，用以啟動臂上視覺裝置拍攝影像；
控制裝置，連接至本體，控制本體移動活動部；
顯示裝置，受控制裝置控制，顯示臂上視覺裝置視野的影像；
其中，機器手臂在操作模式，由控制裝置控制臂上視覺裝置擷取影像，機器手臂在手動牽引模式，由擷取裝置啟動臂上視覺裝置拍攝影像。
2.如權(quán)利要求1所述的機器手臂擷取影像的裝置，其中該擷取裝置為按鈕或切換開關(guān)。
3.如權(quán)利要求1所述的機器手臂擷取影像的裝置，其中該擷取裝置設(shè)在活動部。
4.如權(quán)利要求1所述的機器手臂擷取影像的裝置，其中該擷取裝置設(shè)在機器手臂的本體。
5.如權(quán)利要求1所述的機器手臂擷取影像的裝置，其中該擷取裝置設(shè)在臂上視覺裝置。
6.如權(quán)利要求1所述的機器手臂擷取影像的裝置，其中該顯示熒幕設(shè)置在臂上視覺裝置。
7.如權(quán)利要求1所述的機器手臂擷取影像的裝置，其中該機器手臂在操作模式時，由控制裝置控制本體移動活動部，在手動牽引模式時，由手動牽引活動部。
8.如權(quán)利要求1所述的機器手臂擷取影像的裝置，其中該控制裝置包含存儲裝置及影像處理裝置，控制存儲裝置預(yù)先存儲特定物件的影像文件及暫存臂上視覺裝置擷取的影像，及控制影像處理裝置影像處理存儲裝置暫存的影像。
9.如權(quán)利要求8所述的機器手臂擷取影像的裝置，其中該擷取裝置啟動臂上視覺裝置擷取目標物件的影像，經(jīng)影像處理裝置影像處理形成特定物件影像文件，預(yù)先存儲在存儲裝置。
10.一種機器手臂擷取影像的方法，其步驟包含：
切換機器手臂至手動牽引模式；
手動牽引機器手臂，使臂上視覺裝置移動接近目標物件；
顯示熒幕顯示臂上視覺裝置的視野；
檢查目標物件出現(xiàn)在顯示熒幕，由擷取裝置啟動臂上視覺裝置擷取目標物件的影像；
暫存擷取的目標物件影像；
影像處理暫存的目標物件影像，形成特定物件影像文件；
預(yù)先存儲特定物件影像文件在存儲裝置；
切換機器手臂至作業(yè)模式，由機器手臂自行控制臂上視覺裝置擷取物件的影像，并根據(jù)存儲的特定物件影像文件，辨識比對物件。
11.如權(quán)利要求10所述的機器手臂擷取影像的方法，其中目標物件未出現(xiàn)在顯示熒幕時，繼續(xù)使臂上視覺裝置移動接近目標物件。
12.如權(quán)利要求10所述的機器手臂擷取影像的方法，其中擷取的目標物件影像暫存至機器手臂的存儲裝置。