技術編號：11060400
提示：您尚未登錄，請點 登 陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注 冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。本發(fā)明涉及一種機器手臂，尤其是涉及機器手臂控制臂上視覺裝置擷取影像的裝置及方法。背景技術工廠利用機器手臂提高生產(chǎn)自動化，并在機器手臂設置視覺裝置，偵測外部環(huán)境的狀況或物件的外觀特征，自動回避障礙及規(guī)劃作業(yè)的移動路徑，形成智能型機器手臂，以提升自動作業(yè)的生產(chǎn)效率。如圖8所示，為現(xiàn)有技術的機器手臂1，當自動作業(yè)時，由控制裝置2控制機器手臂1移動臂上視覺裝置(EyeInHand，簡稱EIH)3，擷取外部環(huán)境的影像，暫存在存儲裝置4。再由控制裝置2控制影像處理裝置5，對存儲裝置4暫存的擷取影像進行影像處...
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