一種物聯(lián)網(wǎng)家庭娛樂安防智能機器人的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種物聯(lián)網(wǎng)家庭娛樂安防智能機器人，一種物聯(lián)網(wǎng)家庭娛樂安防智能機器人，包括移動裝置和設(shè)于該移動裝置上的傳感控制裝置；傳感控制裝置包括外殼、主控板、攝像頭、被動紅外技術(shù)PIR傳感器(PIR:Passive Infrared,被動紅外技術(shù))和無線路由器；攝像頭、PIR傳感器和無線路由器分別連接主控板。本實用新型采用以上結(jié)構(gòu)，攝像頭可隨著移動裝置移動，減少的不必要的成本疊加，且通過PIR傳感器和無線路由器，只需要利用手機或者電腦就可以遠程操作，可操作性強，在保障家庭安全的同時給住戶提供娛樂功能，安防系統(tǒng)周全兼顧門窗，廚房火情，安防娛樂兼顧。
【專利說明】一種物聯(lián)網(wǎng)家庭娛樂安防智能機器人

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及類人型服務(wù)機器人【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種物聯(lián)網(wǎng)家庭娛樂安防智能機器人。

【背景技術(shù)】
[0002]物聯(lián)網(wǎng)(Internet of Things,縮寫Ι0Τ)是一個基于互聯(lián)網(wǎng)、傳統(tǒng)電信網(wǎng)等信息承載體，讓所有能夠被獨立尋址的普通物理對象實現(xiàn)互聯(lián)互通的網(wǎng)絡(luò)。物聯(lián)網(wǎng)一般為無線網(wǎng)，由于每個人周圍的設(shè)備可以達到一千至五千個，所以物聯(lián)網(wǎng)可能要包含500兆至一千兆個物體，在物聯(lián)網(wǎng)上，每個人都可以應(yīng)用電子標簽將真實的物體上網(wǎng)聯(lián)結(jié)，在物聯(lián)網(wǎng)上都可以查找出它們的具體位置。通過物聯(lián)網(wǎng)可以用中心計算機對機器、設(shè)備、人員進行集中管理、控制，也可以對家庭設(shè)備、汽車進行遙控，以及搜尋位置、防止物品被盜等各種應(yīng)用。
[0003]物聯(lián)網(wǎng)已經(jīng)在中國大陸的高級場館小區(qū)已經(jīng)有了廣泛的應(yīng)用。隨著國家住房檢出面積的不斷增加和人們對科技不斷開放的態(tài)度，家庭物聯(lián)網(wǎng)安防機器人有較大的市場前景，因為這種機器人可以和家里的設(shè)備互聯(lián)并且遠程操控達到安防娛樂的功能。研究一種物聯(lián)網(wǎng)家庭娛樂安防智能機器人，不僅可以促進物聯(lián)網(wǎng)的應(yīng)用，也可以幫助提升城市公寓樓和中小別墅居民的生活質(zhì)量，也會成為物聯(lián)網(wǎng)安防機器人的大型場館安防應(yīng)用、物聯(lián)網(wǎng)集體娛樂、物聯(lián)網(wǎng)機器人國防提供基礎(chǔ)應(yīng)用平臺。
[0004]國內(nèi)對于物聯(lián)網(wǎng)家庭娛樂安防智能機器人的研究雖然已經(jīng)小有成就，但安防機器人但成本疊加、穩(wěn)定程度、安防的全面程度、安防娛樂結(jié)合承德等方面的性能還有很多提升空間。
實用新型內(nèi)容
[0005]本實用新型的目的在于公開了一種物聯(lián)網(wǎng)家庭娛樂安防智能機器人，解決了現(xiàn)有安防機器人成本高、穩(wěn)定性低、且功能少的問題。
[0006]為達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:
[0007]—種物聯(lián)網(wǎng)家庭娛樂安防智能機器人，包括移動裝置和設(shè)于該移動裝置上的傳感控制裝置；傳感控制裝置包括外殼、主控板、攝像頭、被動紅外技術(shù)PIR傳感器(PIR:Passive Infrared,被動紅外技術(shù))和無線路由器；攝像頭、PIR傳感器和無線路由器分別連接主控板。
[0008]進一步，所述主控板設(shè)于所述外殼中，外殼包括頭部和身部，攝像頭設(shè)于頭部，頭部和身部通過活動關(guān)節(jié)活動連接；主控板通過舵機控制活動關(guān)節(jié)，實現(xiàn)調(diào)整頭部的轉(zhuǎn)向。
[0009]進一步，所述外殼由塑料制成。
[0010]進一步，所述無線路由器為設(shè)有WPS功能的無線路由器。
[0011]進一步，所述傳感控制裝置還包括設(shè)于所述外殼的外置擴音器、聲音感應(yīng)器和光熱感應(yīng)器，外置擴音器、聲音感應(yīng)器和光熱感應(yīng)器分別連接所述主控板。
[0012]進一步，所述外殼還設(shè)有用于檢測甲烷含量的甲烷探測器和用于檢測溫度的溫度計；甲烷探測器連接所述主控板。
[0013]進一步，所述外殼還設(shè)有用于檢測溫度的溫度計；溫度計連接所述主控板。
[0014]進一步，所述移動裝置包括用于安裝所述傳感控制裝置的框架、設(shè)于框架底部的發(fā)動機、發(fā)動機電源和設(shè)于框架兩側(cè)的履帶式驅(qū)動結(jié)構(gòu)；電源連接發(fā)動機且為發(fā)動機供電，發(fā)動機連接履帶式驅(qū)動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)驅(qū)動機器人前進或后退。
[0015]進一步，所述履帶式驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括履帶、連接發(fā)動機的驅(qū)動輪和至少2個載重輪，驅(qū)動輪和載重輪配合，履帶環(huán)繞在驅(qū)動輪和載重輪上；發(fā)動機帶動驅(qū)動輪，驅(qū)動輪通過履帶帶動承重輪，實現(xiàn)機器人前進或后退。
[0016]進一步，所述發(fā)動機電源為鋰電池。
[0017]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下:
[0018]本實施例采用以上結(jié)構(gòu)，攝像頭可隨著移動裝置移動，減少的不必要的成本疊加，且通過PIR傳感器和無線路由器，只需要利用手機或者電腦就可以遠程操作，可操作性強，在保障家庭安全的同時給住戶提供娛樂功能，安防系統(tǒng)周全兼顧門窗，廚房火情，安防娛樂兼顧。
[0019]本實用新型采用履帶式驅(qū)動結(jié)構(gòu)，使機器人可在不同的地板材質(zhì)上行走，結(jié)構(gòu)簡單，實用性安全性強，性能可靠。
[0020]本實用新型采用以上結(jié)構(gòu)，通過對該機器人的編程操作，能夠完成城市居民家庭安防與娛樂功能，在避免使用者住宅受到侵害的同時還可以為使用者提供一些娛樂功能，挺高住戶的生活質(zhì)量，兼顧娛樂安防。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術(shù)方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例。對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0022]圖1是本實用新型一種物聯(lián)網(wǎng)家庭娛樂安防智能機器人實施例的立體示意圖；
[0023]圖2是圖1所示實施例的主視示意圖；
[0024]圖3是圖2的右視示意圖；
[0025]圖中，1-移動裝置；11_框架；12_履帶；13-驅(qū)動輪；14-載重輪；2_傳感控制裝置；21_外殼；211-頭部；212_身部；22_攝像頭；23_無線路由器；24_聲音感應(yīng)器。

【具體實施方式】
[0026]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0027]如圖1至圖3所示實施例一種物聯(lián)網(wǎng)家庭娛樂安防智能機器人，包括移動裝置1和設(shè)于移動裝置1上的傳感控制裝置2。傳感控制裝置2包括外殼21、主控板(未示出)、攝像頭22、PIR傳感器(未示出)和設(shè)有WPS功能的無線路由器23。攝像頭22、PIR傳感器和無線路由器23分別連接主控板。外殼21包括頭部211和身部212，主控板設(shè)于外殼21中，攝像頭22設(shè)于頭部211、PIR傳感器設(shè)于身部212。外殼21由塑料組成，利于減輕移動裝置的負重。本實施例采用以上結(jié)構(gòu)，攝像頭可隨著移動裝置移動，減少的不必要的成本疊加，且通過PIR傳感器和無線路由器23，只需要利用手機或者電腦就可以遠程操作，可操作性強，在保障家庭安全的同時給住戶提供娛樂功能，安防系統(tǒng)周全兼顧門窗，廚房火情，安防娛樂兼顧。
[0028]無線路由器23中的WPS功能是由W1-Fi聯(lián)盟所推出的全新Wi_Fi安全防護設(shè)定(W1-Fi Protected Setup)標準,該標準推出的主要原因是為了解決長久以來無線網(wǎng)絡(luò)加密認證設(shè)定的步驟過于繁雜艱難之弊病，使用者往往會因為步驟太過麻煩，以致干脆不做任何加密安全設(shè)定，因而引發(fā)許多安全上的問題。WPS功能用于簡化W1-Fi無線的安全設(shè)置和網(wǎng)絡(luò)管理。它目前支持兩種模式:個人識別碼(PIN)模式和按鈕(PBC)模式。
[0029]傳感控制裝置2還包括設(shè)于外殼21的外置擴音器、聲音感應(yīng)器24、光熱感應(yīng)器，外置擴音器、聲音感應(yīng)器24、光熱感應(yīng)器分別連接主控板。作為對本實施例的進一步改進，頭部211和身部212通過活動關(guān)節(jié)活動連接，使攝像頭22拍攝范圍更廣泛；主控板通過舵機控制活動關(guān)節(jié)，從而調(diào)整頭部的轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)攝像頭22轉(zhuǎn)向。作為對本實施例的進一步改進，外殼21還可設(shè)有用于檢測甲烷含量的甲烷探測器和用于檢測溫度的溫度計；甲烷探測器和溫度計分別連接主控板。
[0030]移動裝置1包括用于安裝傳感控制裝置的框架11、設(shè)于框架11底部的發(fā)動機、鋰電池和設(shè)于框架兩側(cè)的履帶式驅(qū)動結(jié)構(gòu)。鋰電池連接發(fā)動機且為發(fā)動機供電，發(fā)動機連接履帶式驅(qū)動結(jié)構(gòu)。履帶式驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括履帶12、連接發(fā)動機的驅(qū)動輪13和3個載重輪14，驅(qū)動輪13和載重輪14配合，履帶12環(huán)繞在驅(qū)動輪13和載重輪14上。發(fā)動機帶動驅(qū)動輪13，驅(qū)動輪13通過履帶12帶動承重輪14，實現(xiàn)機器人前進或后退?？蚣?1由鋼板制作而成，堅固耐用。發(fā)動機帶動驅(qū)動輪13,驅(qū)動輪13通過履帶12帶動承重輪14。
[0031]本實施例一種物聯(lián)網(wǎng)家庭娛樂安防智能機器人的其它結(jié)構(gòu)參見現(xiàn)有技術(shù)。
[0032]本實施例可通過對該機器人的編程操作，完成城市居民家庭安防與娛樂功能，挺高住戶的生活質(zhì)量。本實施例可實現(xiàn)對住宅的安全防護功能有:
[0033]1、廚房溫度和氣體成分的監(jiān)控，通過在外殼21設(shè)置甲烷探測器檢測廚房的氣體含量是否正常、設(shè)置溫度計檢測廚房的溫度是否在安全范圍之內(nèi)，如果超過45攝氏度度(廚房沒人情況)會發(fā)出警報并提醒住戶注意，如果探測到煙霧(廚房沒人的情況)會自動采取一些消防措施；
[0034]2、門窗的安防，門窗(和門框以及窗框)都裝上觸感器，玻璃里面需要裝網(wǎng)狀的觸感器以免入侵者破窗而入，當觸感器發(fā)出警報時，本實施例報警并做出一些警告行為；
[0035]3、本實施例可以作為移動的監(jiān)控器，幫助住戶遠程監(jiān)控現(xiàn)場狀況以決定是否報警或啟動警報聲；
[0036]4、利用本實施例的外置擴音器、無線路由器等，實現(xiàn)媒體娛樂休閑功能:立體音響以及家庭影院，根據(jù)住戶喜好制定住出門和進門音樂并且控制電視DVD;臥室客廳的空調(diào)的自啟，住戶可以遠程開啟住宅的空調(diào)或者其它連接互聯(lián)網(wǎng)的家電；會客廳的茶水準備，遠程燒水或者規(guī)定每天幾點從飲水機里抽水燒水。
[0037]本實用新型并不局限于上述實施方式，如果對本實用新型的各種改動或變型不脫離本實用新型的精神和范圍；倘若這些改動和變型屬于本實用新型的權(quán)利要求和等同技術(shù)范圍之內(nèi)，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型。
【權(quán)利要求】
1.一種物聯(lián)網(wǎng)家庭娛樂安防智能機器人，其特征在于:包括移動裝置和設(shè)于該移動裝置上的傳感控制裝置；傳感控制裝置包括外殼、主控板、攝像頭、被動紅外技術(shù)PIR傳感器和無線路由器；攝像頭、PIR傳感器和無線路由器分別連接主控板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種物聯(lián)網(wǎng)家庭娛樂安防智能機器人，其特征在于:所述主控板設(shè)于所述外殼中，外殼包括頭部和身部，攝像頭設(shè)于頭部，頭部和身部通過活動關(guān)節(jié)活動連接；主控板通過舵機控制活動關(guān)節(jié)，實現(xiàn)調(diào)整頭部的轉(zhuǎn)向。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述一種物聯(lián)網(wǎng)家庭娛樂安防智能機器人，其特征在于:所述外殼由塑料制成。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種物聯(lián)網(wǎng)家庭娛樂安防智能機器人，其特征在于:所述無線路由器為設(shè)有WPS功能的無線路由器。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種物聯(lián)網(wǎng)家庭娛樂安防智能機器人，其特征在于:所述傳感控制裝置還包括設(shè)于所述外殼的外置擴音器、聲音感應(yīng)器和光熱感應(yīng)器，外置擴音器、聲音感應(yīng)器和光熱感應(yīng)器分別連接所述主控板。
6.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述一種物聯(lián)網(wǎng)家庭娛樂安防智能機器人，其特征在于:所述外殼還設(shè)有用于檢測甲烷含量的甲烷探測器和用于檢測溫度的溫度計；甲烷探測器連接所述主控板。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述一種物聯(lián)網(wǎng)家庭娛樂安防智能機器人，其特征在于:所述外殼還設(shè)有用于檢測溫度的溫度計；溫度計連接所述主控板。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種物聯(lián)網(wǎng)家庭娛樂安防智能機器人，其特征在于:所述移動裝置包括用于安裝所述傳感控制裝置的框架、設(shè)于框架底部的發(fā)動機、發(fā)動機電源和設(shè)于框架兩側(cè)的履帶式驅(qū)動結(jié)構(gòu)；電源連接發(fā)動機且為發(fā)動機供電，發(fā)動機連接履帶式驅(qū)動結(jié)構(gòu)實現(xiàn)驅(qū)動機器人前進或后退。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述一種物聯(lián)網(wǎng)家庭娛樂安防智能機器人，其特征在于:所述履帶式驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括履帶、連接發(fā)動機的驅(qū)動輪和至少2個載重輪，驅(qū)動輪和載重輪配合，履帶環(huán)繞在驅(qū)動輪和載重輪上；發(fā)動機帶動驅(qū)動輪，驅(qū)動輪通過履帶帶動承重輪，實現(xiàn)機器人前進或后退。
10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述一種物聯(lián)網(wǎng)家庭娛樂安防智能機器人，其特征在于:所述發(fā)動機電源為鋰電池。
【文檔編號】B25J11/00GK204183558SQ201420561537
【公開日】2015年3月4日 申請日期:2014年9月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月26日
【發(fā)明者】王湧欽 申請人:廣州博斯特智能科技有限公司