一種空氣吸附機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種空氣吸附機(jī)械手，包括結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和吸附臂系統(tǒng)，所述結(jié)構(gòu)系統(tǒng)上端與所述吸附臂系統(tǒng)相連，所述結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括空氣壓縮機(jī)、壓縮機(jī)控制按鈕和結(jié)構(gòu)底座，所述吸附臂系統(tǒng)包括第一轉(zhuǎn)動軸、第一支撐管、第二轉(zhuǎn)動軸、第二支撐管、第三轉(zhuǎn)動軸、第三支撐管、空氣壓縮管和吸附器，所述結(jié)構(gòu)系統(tǒng)通過所述第一轉(zhuǎn)動軸與所述吸附臂系統(tǒng)相連，所述空氣壓縮機(jī)和所述壓縮機(jī)控制按鈕分別設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)底座左右兩側(cè)。本實用新型的有益效果是實現(xiàn)了包裝帶成品的堆放的機(jī)械化，有效減少了工人的勞動強(qiáng)度，大大提高了生產(chǎn)效率。
【專利說明】一種空氣吸附機(jī)械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于機(jī)械設(shè)計【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種空氣吸附機(jī)械手。

【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)有的技術(shù)中，普通機(jī)械手多是簡單的手指型或者夾具型，這樣的機(jī)械手容易對目標(biāo)物體造成磨損，從而影響產(chǎn)品的質(zhì)量，而大多數(shù)紙袋包裝材料目前還都是人工堆放，這樣大大提高了工人的勞動強(qiáng)度，并且降低了勞動效率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的是提供一種空氣吸附機(jī)械手，該機(jī)械手能夠有效實現(xiàn)紙袋包裝材料的機(jī)械化，在空氣的吸附壓力下實現(xiàn)目標(biāo)物體的整齊堆放，有效降低工人的勞動強(qiáng)度，并且大大提聞生廣效率。
[0004]為達(dá)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種空氣吸附機(jī)械手，包括結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和吸附臂系統(tǒng)，其特征在于:所述結(jié)構(gòu)系統(tǒng)上端與所述吸附臂系統(tǒng)相連，所述結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括空氣壓縮機(jī)、壓縮機(jī)控制按鈕和結(jié)構(gòu)底座，所述吸附臂系統(tǒng)包括第一轉(zhuǎn)動軸、第一支撐管、第二轉(zhuǎn)動軸、第二支撐管、第三轉(zhuǎn)動軸、第三支撐管、空氣壓縮管和吸附器，所述結(jié)構(gòu)系統(tǒng)通過所述第一轉(zhuǎn)動軸與所述吸附臂系統(tǒng)相連，所述空氣壓縮機(jī)和所述壓縮機(jī)控制按鈕分別設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)底座左右兩側(cè)。
[0005]優(yōu)選地，所述吸附臂系統(tǒng)的所述第一支撐管一端通過所述第一轉(zhuǎn)動軸與所述結(jié)構(gòu)系統(tǒng)相連，所述第一支撐管另一端通過所述第二轉(zhuǎn)動軸與所述第二支撐管一端相連，所述第二支撐管另一端通過所述第三轉(zhuǎn)動軸與所述第三支撐管一端相連，所述第三支撐管另一端與所述吸附器相連。
[0006]優(yōu)選地，所述吸附臂系統(tǒng)的所述空氣壓縮管位于所述第三支撐管內(nèi)，所述空氣壓縮管一端與所述第三旋轉(zhuǎn)軸相連，所述空氣壓縮管另一端與所述吸附器相連。
[0007]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:由于采用上述技術(shù)方案，利用空氣吸附壓力實現(xiàn)目標(biāo)物體的整齊堆放，有效降低工人的勞動強(qiáng)度，大大提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0009]圖中:1、結(jié)構(gòu)裝置；1_1、空氣壓縮機(jī)；1_2、壓縮機(jī)控制按鈕；1_3、結(jié)構(gòu)底座；2、吸附臂系統(tǒng)；2_1、第一轉(zhuǎn)動軸；2-2、第一支撐管；2-3、第二轉(zhuǎn)動軸；2-4、第二支撐管；2_5、第三轉(zhuǎn)動軸；2-6、第三支撐管；2-7、空氣壓縮管；2-8、吸附器。

【具體實施方式】
[0010]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進(jìn)一步說明。
[0011]實施例一:如圖1所示，本實用新型一種空氣吸附機(jī)械手，包括結(jié)構(gòu)系統(tǒng)I和吸附臂系統(tǒng)2，結(jié)構(gòu)系統(tǒng)I上端與吸附臂系統(tǒng)2相連，結(jié)構(gòu)系統(tǒng)I包括空氣壓縮機(jī)1-1、壓縮機(jī)控制按鈕1-2和結(jié)構(gòu)底座1-3，吸附臂系統(tǒng)2包括第一轉(zhuǎn)動軸2-1、第一支撐管2-2、第二轉(zhuǎn)動軸2-3、第二支撐管2-4、第三轉(zhuǎn)動軸2-5、第三支撐管2-6、空氣壓縮管2_7和吸附器2_8，結(jié)構(gòu)系統(tǒng)I通過第一轉(zhuǎn)動軸2-1與吸附臂系統(tǒng)2相連，空氣壓縮機(jī)1-1和壓縮機(jī)控制按鈕
1-2分別設(shè)置在結(jié)構(gòu)底座1-3左右兩側(cè)。
[0012]優(yōu)選地，吸附臂系統(tǒng)2的第一支撐管2-2 —端通過第一轉(zhuǎn)動軸2-1與結(jié)構(gòu)系統(tǒng)I相連，第一支撐管2-2另一端通過第二轉(zhuǎn)動軸2-3與第二支撐管2-4 —端相連，第二支撐管
2-4另一端通過第三轉(zhuǎn)動軸2-5與第三支撐管2-6—端相連，第三支撐管2-6另一端與吸附器2-8相連。
[0013]優(yōu)選地，吸附臂系統(tǒng)2的空氣壓縮管2-7位于第三支撐管2-6內(nèi)，空氣壓縮管2_7一端與第三旋轉(zhuǎn)軸2-5相連，空氣壓縮管2-7另一端與吸附器2-8相連。
[0014]本實例的工作過程:通過壓縮機(jī)控制按鈕1-2使空氣壓縮機(jī)1-1開始工作，通過第一轉(zhuǎn)動軸2-1、第二轉(zhuǎn)動軸2-3和第三轉(zhuǎn)動軸2-5來使吸附臂系統(tǒng)2進(jìn)行移動，最后通過吸附器2-8將目標(biāo)物體吸附起來，將其轉(zhuǎn)移到準(zhǔn)確位置，實現(xiàn)目標(biāo)物體的整齊堆放。
[0015]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:由于采用上述技術(shù)方案，利用空氣吸附壓力實現(xiàn)目標(biāo)物體的整齊堆放，有效降低工人的勞動強(qiáng)度，大大提高了生產(chǎn)效率。
[0016]以上對本實用新型的實施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種空氣吸附機(jī)械手，包括結(jié)構(gòu)系統(tǒng)和吸附臂系統(tǒng)，其特征在于:所述結(jié)構(gòu)系統(tǒng)上端與所述吸附臂系統(tǒng)相連，所述結(jié)構(gòu)系統(tǒng)包括空氣壓縮機(jī)、壓縮機(jī)控制按鈕和結(jié)構(gòu)底座，所述吸附臂系統(tǒng)包括第一轉(zhuǎn)動軸、第一支撐管、第二轉(zhuǎn)動軸、第二支撐管、第三轉(zhuǎn)動軸、第三支撐管、空氣壓縮管和吸附器，所述結(jié)構(gòu)系統(tǒng)通過所述第一轉(zhuǎn)動軸與所述吸附臂系統(tǒng)相連，所述空氣壓縮機(jī)和所述壓縮機(jī)控制按鈕分別設(shè)置在所述結(jié)構(gòu)底座左右兩側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空氣吸附機(jī)械手，其特征在于:所述吸附臂系統(tǒng)的所述第一支撐管一端通過所述第一轉(zhuǎn)動軸與所述結(jié)構(gòu)系統(tǒng)相連，所述第一支撐管另一端通過所述第二轉(zhuǎn)動軸與所述第二支撐管一端相連，所述第二支撐管另一端通過所述第三轉(zhuǎn)動軸與所述第三支撐管一端相連，所述第三支撐管另一端與所述吸附器相連。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種空氣吸附機(jī)械手，其特征在于:所述吸附臂系統(tǒng)的所述空氣壓縮管位于所述第三支撐管內(nèi)，所述空氣壓縮管一端與所述第三旋轉(zhuǎn)軸相連，所述空氣壓縮管另一端與所述吸附器相連。
【文檔編號】B25J15/00GK204019541SQ201420498239
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月1日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月1日
【發(fā)明者】宋春梅 申請人:天津市祥泰帶鋼有限公司