一種防錯裝配工作臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開一種防錯裝配工作臺；包括支架、支撐板、定位夾緊機構(gòu)、識別防錯傳感器系統(tǒng)；支撐板緊固連接在支架上；識別防錯傳感器系統(tǒng)包括彈簧銷、接近傳感器、PLC控制器；接近傳感器安裝在彈簧銷下方，接近傳感器與PLC控制器電連接；彈簧銷包括銷子、彈簧、固定端蓋、圓臺；彈簧銷下方安裝在固定端蓋內(nèi)，彈簧安裝在彈簧導(dǎo)桿段上、固定端蓋內(nèi)，固定端蓋與支撐板緊固連接，彈簧銷銷桿段穿過支撐板上的彈簧銷孔，端部高于支撐板；當工件置放于支撐板，彈簧銷被壓縮下移，彈簧銷下端移近接近傳感器；接近傳感器傳送感應(yīng)信號給PLC控制器。通過數(shù)組彈簧銷及對應(yīng)接近傳感器，接收不同信號組合，經(jīng)PLC控制系統(tǒng)，實現(xiàn)不同產(chǎn)品識別防錯。
【專利說明】一種防錯裝配工作臺

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于工裝【技術(shù)領(lǐng)域】，涉及一種防錯裝配工作臺，尤其涉及一種制動鉗防錯裝配工作臺；特別適于同一裝配工作臺上多品種制動鉗的裝配防錯。

【背景技術(shù)】
[0002]汽車制動鉗裝配是汽車眾多部件裝配中的一個重要環(huán)節(jié)；制動鉗是涉及到生命財產(chǎn)安全的安全件，一旦匹配錯誤后果不堪設(shè)想。汽車橋裝配線上往往會包含多種種類型號的制動鉗，每種制動鉗外觀相似，肉眼難以識別。
[0003]采用拾取燈提示操作者拾取對應(yīng)位置置放的變種制動鉗時，不能避免零件放錯位置，來料混件等造成的裝配錯誤。嚴格控制制動鉗種類型號安裝正確是本領(lǐng)域工程技術(shù)人員探索研究的課題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型公開了一種防錯裝配工作臺，以解決現(xiàn)有技術(shù)中多品種混線裝配時，制動鉗外觀相似，肉眼難以識別；拾取燈提示操作者拾取對應(yīng)位置置放的變種制動鉗時，不能避免零件放錯位置，來料混件等造成的裝配錯誤等問題。
[0005]本實用新型包括支架、支撐板、定位夾緊機構(gòu)、識別防錯傳感器系統(tǒng)；支撐板為工件放置的工作板面，支撐板緊固連接在支架上；識別防錯傳感器系統(tǒng)包括彈簧銷、接近傳感器；接近傳感器安裝在彈簧銷下方，接近傳感器與PLC控制器電路連接；支撐板上具有彈簧銷通過孔；彈簧銷包括銷子、彈簧、固定端蓋、圓臺；銷子具有銷桿段和銷桿段下方的彈簧導(dǎo)桿段；固定端蓋上具有彈簧導(dǎo)桿段通過孔；彈簧銷下方安裝在固定端蓋內(nèi)，彈簧安裝在彈簧導(dǎo)桿段上、固定端蓋內(nèi)，固定端蓋與支撐板緊固連接，彈簧銷的彈簧導(dǎo)桿段與固定端蓋上的彈簧導(dǎo)桿段通過孔滑動配合；彈簧銷銷桿段穿過支撐板上的彈簧銷孔，端部高于支撐板；圓臺緊固連接安裝在固定端蓋下方的彈簧導(dǎo)桿段上；彈簧銷的銷子可沿支撐板上的彈簧銷通過孔、固定端蓋上的彈簧導(dǎo)桿段通過孔上下伸縮；當工件置放于支撐板，彈簧銷被壓縮下移，彈簧銷下端圓臺移近接近傳感器；接近傳感器傳送感應(yīng)信號給PLC控制器。
[0006]本實用新型彈簧銷、接近傳感器數(shù)量大于等于2個；每個彈簧銷下面對應(yīng)一個接近傳感器。不同類型工件定位放置后，壓下不同組合的彈簧銷，以此種方式唯一確定需要安裝的工件產(chǎn)品。
[0007]優(yōu)選地本實用新型彈簧銷、接近傳感器數(shù)量大于等于3個；彈簧銷、接近傳感器包括I個中心位置彈簧銷、中心位置接近傳感器；當任何工件放上后，中心位置傳感器都能接收感應(yīng)，識別支撐板上是否有工件。
[0008]本實用新型定位夾緊機構(gòu)包括定位塊、快速夾緊把手，定位塊、快速夾緊把手安裝連接在支撐板上；定位塊外形隨工件輪廓設(shè)計防錯。
[0009]本實用新型還包括擰緊槍；PLC控制器與擰緊槍電連接；當工件置放于支撐板，彈簧銷被壓縮下移，彈簧銷下端移近接近傳感器；接近傳感器傳送感應(yīng)信號給PLC控制器；擰緊槍將工件2擰緊在工件I上。
[0010]本實用新型還包括手動力矩校緊鉗；擰緊槍將工件2擰緊在工件上I后，手動力矩校緊鉗校驗擰緊力矩，確保工件2被擰緊于工件I上。
[0011]本實用新型還包括平衡吊；平衡吊安裝連接于支架上部；擰緊槍置放于平衡吊上。
[0012]本實用新型的積極效果在于:結(jié)構(gòu)簡單緊湊，易于加工。通過數(shù)組彈簧銷及對應(yīng)接近傳感器，接收不同信號組合，經(jīng)PLC控制系統(tǒng)判斷后向擰緊槍輸送控制電信號，實現(xiàn)不同產(chǎn)品識別防錯，實現(xiàn)同時在一臺設(shè)備上多種類的工件裝配，保證工件種類型號拾取準確無誤，安裝及調(diào)整方便快捷，節(jié)省產(chǎn)品的裝配設(shè)備，生產(chǎn)節(jié)拍降低，生產(chǎn)效率高。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2為本實用新型定位夾緊機構(gòu)與識別防錯傳感器系統(tǒng)安裝連接示意圖；
[0015]圖3為本實用新型識別防錯傳感器系統(tǒng)安裝連接仰視圖；
[0016]圖4為本實用新型彈簧銷結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖中:1支架、2支撐板、3定位夾緊機構(gòu)、4識別防錯傳感器系統(tǒng)、5軟管擰緊槍、6手動力矩校緊鉗、7平衡吊；3.1定位塊、3.2快速夾緊把手、4.1中心位置彈簧銷、4.2左一位置彈簧銷、4.3左二位置彈簧銷、4.4右一位置彈簧銷、4.5右二位置彈簧銷；4.1.1接近傳感器、4.1.2圓臺、4.1.3傳感器支架、4.1.4固定端蓋、4.1.5銷子、4.1.6彈簧。

【具體實施方式】
[0018]以下結(jié)合附圖詳細說明本實用新型的一個實施例。本實用新型實施例為一個制動鉗防錯裝配工作臺實施例。
[0019]本實用新型實施例如圖1、圖2、圖3所示，包括支架1、支撐板2、定位夾緊機構(gòu)3、識別防錯傳感器系統(tǒng)4、軟管擰緊槍5、手動力矩校緊鉗6、平衡吊7;支撐板2為制動鉗放置的工作板面，支撐板2由螺紋固定連接于支架I上；支撐板2上具有彈簧銷通過孔。PLC控制器與軟管擰緊槍5電連接；平衡吊7安裝連接于支架I上部；軟管擰緊槍5置放于平衡吊7上。
[0020]如圖2、圖3所示，定位夾緊機構(gòu)3包括定位塊3.1、快速夾緊把手3.2，定位塊3.1、快速夾緊把手3.2安裝連接在支撐板2上；定位塊3.1外形隨工件制動鉗外輪廓設(shè)計防錯。識別防錯傳感器系統(tǒng)4包括5個彈簧銷、5個接近傳感器4.1.1、傳感器支架4.1.3、PLC控制器；傳感器支架4.1.3緊固安裝在支撐板2下方；接近傳感器4.1.1安裝在傳感器支架4.1.3上，接近傳感器4.1.1感測頭對齊彈簧銷位移軌跡；5個彈簧銷分別是中心位置彈簧銷4.1、左一位置彈簧銷4.2、左二位置彈簧銷4.3、右一位置彈簧銷4.4、右二位置彈簧銷4.5 ;每個接近傳感器安裝在對應(yīng)彈簧銷下方，接近傳感器與PLC控制器電連接。不同類型品種工件制動鉗定位放置后，中心位置傳感器都能接收感應(yīng)，識別支撐板上是否有工件；壓下不同組合的彈簧銷，以此種方式唯一確定需要安裝的制動鉗產(chǎn)品。
[0021]如圖4所示，彈簧銷包括圓臺4.1.2、固定端蓋4.1.4、銷子4.1.5、彈簧4.1.6 ;銷子4.1.5具有銷桿段和銷桿段下方的彈簧導(dǎo)桿段；固定端蓋4.1.4上具有彈簧導(dǎo)桿段通過孔；彈簧銷下方安裝在固定端蓋4.1.4內(nèi)，彈簧4.1.6安裝在銷子4.1.5的彈簧導(dǎo)桿段上、固定端蓋4.1.4內(nèi)。
[0022]如圖2、圖3、圖4所示，固定端蓋4.1.4與支撐板2緊固連接，銷子4.1.5的彈簧導(dǎo)桿段與固定端蓋4.1.4上的彈簧導(dǎo)桿段通過孔滑動配合；銷子4.1.5銷桿段穿過支撐板2上的彈簧銷孔，端部高于支撐板2 ;圓臺4.1.2緊固連接安裝在固定端蓋4.1.4下方銷子
4.1.5的彈簧導(dǎo)桿段上；彈簧銷的銷子4.1.5可沿支撐板2上的彈簧銷通過孔、固定端蓋
4.1.4上的彈簧導(dǎo)桿段通過孔上下伸縮。
[0023]當工件制動鉗置放于支撐板2，彈簧銷被壓縮下移，彈簧銷下端的圓臺4.1.2移近接近傳感器；接近傳感器傳送感應(yīng)信號給PLC控制器，只有放置正確種類型號的制動鉗后，才會給PLC控制器傳輸正確的電信號，PLC控制器傳輸電信號給軟管擰緊槍5，軟管擰緊槍5上面綠燈亮起，軟管擰緊槍5將軟管擰緊在工件制動鉗上。軟管擰緊槍5將軟管擰緊在工件制動鉗上后，軟管手動力矩校緊鉗6校驗擰緊力矩，確保軟管被擰緊于工件制動鉗上。通過以上設(shè)備和傳感器電信號控制，實現(xiàn)不同種類型號的制動鉗的正確拾取安裝過程。
[0024]以一個后橋的左右兩撇制動鉗拾取裝配過程為例，具體說明前橋防錯系統(tǒng)的工作過程:
[0025]從物料箱拾取兩驅(qū)型號左撇制動鉗1L。
[0026]將IL制動鉗放置在工作臺面板2上，手動放下快速夾緊把手3.2，定位夾緊制動鉗。此時對應(yīng)的帶彈簧銷將被壓下，此型號的制動鉗壓下的銷子為中心帶彈簧銷4.1、左二帶彈簧銷4.3、右二帶彈簧銷4.5，面板下對應(yīng)的接近傳感器被感應(yīng)，此時傳感器形成感應(yīng)電信號，信號值為10101，此信號輸送至PLC控制器，PLC控制器與預(yù)設(shè)的信息值對比，對比相同后向軟管擰緊槍5.1發(fā)送信號，使擰緊槍處于可用狀態(tài)，顯示燈為綠色。
[0027]安裝制動軟管到制動鉗IL上，使用擰緊槍擰緊制動軟管。
[0028]擰緊鉗工作結(jié)束后，使用手動力矩校緊鉗校緊軟管螺紋連接。
[0029]打開夾緊裝置，取下IL制動鉗將其安裝到車橋左側(cè)。
[0030]從物料箱拾取兩驅(qū)型號右撇制動鉗IR。
[0031]將IR制動鉗放置在工作臺面板2上，手動放下快速夾緊把手3.2，定位夾緊制動鉗。此時對應(yīng)的帶彈簧銷將被壓下，此型號的制動鉗壓下的銷子為中心帶彈簧銷4.1、左一帶彈簧銷4.2、右一帶彈簧銷4.4，面板下對應(yīng)的接近傳感器被感應(yīng)，此時傳感器形成感應(yīng)電信號，信號值為11010，此信號輸送至PLC控制器，PLC控制器與預(yù)設(shè)的信息值對比，對比相同后向軟管擰緊槍5.1發(fā)送信號，使擰緊槍處于可用狀態(tài)，顯示燈為綠色。
[0032]安裝制動軟管到制動鉗IR上，使用擰緊槍擰緊制動軟管。
[0033]擰緊鉗工作結(jié)束后，使用手動力矩校緊鉗校緊軟管螺紋連接。
[0034]打開夾緊裝置，取下IR制動鉗將其安裝到車橋右側(cè)。
[0035]就此，一輛份汽車后橋的左右兩撇制動鉗完全正確地拾取安裝了。此外，四驅(qū)型左右撇制動鉗安裝時分別產(chǎn)生的電信號為10100和10010。
[0036]本實用新型不僅局限于上述制動鉗最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本實用新型相同或相近似的技術(shù)方案，均在其保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種防錯裝配工作臺；其特征在于:包括支架、支撐板、定位夾緊機構(gòu)、識別防錯傳感器系統(tǒng)；支撐板緊固連接在支架上；識別防錯傳感器系統(tǒng)包括彈簧銷、接近傳感器、PLC控制器；接近傳感器安裝在彈簧銷下方，接近傳感器與PLC控制器電連接；支撐板上具有彈簧銷通過孔；彈簧銷包括銷子、彈簧、固定端蓋、圓臺；銷子具有銷桿段和銷桿段下方的彈簧導(dǎo)桿段；固定端蓋上具有彈簧導(dǎo)桿段通過孔；彈簧銷下方安裝在固定端蓋內(nèi)，彈簧安裝在彈簧導(dǎo)桿段上、固定端蓋內(nèi)，固定端蓋與支撐板緊固連接，彈簧銷的彈簧導(dǎo)桿段與固定端蓋上的彈簧導(dǎo)桿段通過孔滑動配合；彈簧銷銷桿段穿過支撐板上的彈簧銷孔，端部高于支撐板；圓臺緊固連接安裝在固定端蓋下方的彈簧導(dǎo)桿段上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防錯裝配工作臺；其特征在于:彈簧銷、接近傳感器數(shù)量大于等于2個；每個彈簧銷下面對應(yīng)一個接近傳感器。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防錯裝配工作臺；其特征在于:彈簧銷、接近傳感器數(shù)量大于等于3個；彈簧銷、接近傳感器包括I個中心位置彈簧銷、中心位置接近傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防錯裝配工作臺；其特征在于:夾緊機構(gòu)包括定位塊、快速夾緊把手，定位塊、快速夾緊把手安裝連接在支撐板上；定位塊外形隨工件輪廓設(shè)計防錯ο
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種防錯裝配工作臺；其特征在于:還包括擰緊槍。
【文檔編號】B25H1/00GK203993082SQ201420406104
【公開日】2014年12月10日 申請日期:2014年7月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月23日
【發(fā)明者】郭輝, 郝昕, 王旭龍, 邢云飛 申請人:采埃孚富奧底盤技術(shù)(長春)有限公司