氣動(dòng)三爪夾料器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種氣動(dòng)三爪夾料器，屬于夾具，現(xiàn)有夾具的夾料效率較低，本實(shí)用新型包括：三個(gè)均布的夾料爪，每個(gè)夾料爪均通過(guò)銷軸可擺動(dòng)裝配在器座上，每個(gè)夾料爪的內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)有張開受力部和合攏受力部；一個(gè)由氣缸驅(qū)動(dòng)的推拉桿；一個(gè)頂塊，其裝配在推拉桿上并與張開受力部和合攏受力部配合。通過(guò)氣缸帶著頂塊運(yùn)動(dòng)，由頂塊作用在夾料爪的張開受力部或合攏受力部令?yuàn)A料爪張開釋放工件或合攏夾緊工件，由于氣缸的伸縮動(dòng)作迅速，提高了夾料效率。
【專利說(shuō)明】氣動(dòng)三爪夾料器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型屬于夾具，具體是一種氣動(dòng)三爪夾料器。
【背景技術(shù)】
[0002]在套圈類產(chǎn)品(如軸承的內(nèi)圈、外圈)的制造中，對(duì)工件夾料效率的高低決定生產(chǎn)效率。現(xiàn)有夾具的夾料效率較低。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題和提出的技術(shù)任務(wù)是克服現(xiàn)有夾具的夾料效率較低的缺陷，提供一種氣動(dòng)三爪夾料器。
[0004]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型的氣動(dòng)三爪夾料器，其特征是包括:
[0005]三個(gè)均布的夾料爪，每個(gè)夾料爪均通過(guò)銷軸可擺動(dòng)裝配在器座上，每個(gè)夾料爪的內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)有張開受力部和合攏受力部；
[0006]一個(gè)由氣缸驅(qū)動(dòng)的推拉桿；
[0007]一個(gè)頂塊，其裝配在所述推拉桿上并與所述的張開受力部和合攏受力部配合。
[0008]作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述張開受力部和合攏受力部受到所述頂塊的扭矩相反。
[0009]作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述的張開受力部和合攏受力部為斜面。
[0010]作為優(yōu)選技術(shù)手段:每個(gè)所述的夾料爪內(nèi)側(cè)設(shè)有凹部，所述的張開受力部和合攏受力部分別位于所述凹部的前側(cè)邊緣和后側(cè)邊緣。
[0011]作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述頂塊的兩端分別與所述的張開受力部和合攏受力部配
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[0012]作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述頂塊的兩端分別接觸在所述的張開受力部和合攏受力部上。
[0013]作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述的器座通過(guò)緊固件裝配在一支撐座上。
[0014]作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述的推拉桿穿過(guò)所述的支撐座、器座，所述的頂塊位于所述支撐座、器座的前側(cè)。
[0015]作為優(yōu)選技術(shù)手段:所述的氣缸、支撐座固定在一底板上。
[0016]本實(shí)用新型的有益效果是:通過(guò)氣缸帶著頂塊運(yùn)動(dòng)，由頂塊作用在夾料爪的張開受力部或合攏受力部令?yuàn)A料爪張開釋放工件或合攏夾緊工件，由于氣缸的伸縮動(dòng)作迅速，提高了夾料效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]圖1為本實(shí)用新型氣動(dòng)三爪夾料器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖2為圖1所示結(jié)構(gòu)松開時(shí)的示意圖；
[0019]圖3為圖1所示結(jié)構(gòu)夾緊時(shí)的示意圖；
[0020]圖中標(biāo)號(hào)說(shuō)明:[0021]01-夾料爪，11-張開受力部，12-合攏受力部；
[0022]02-銷軸；03_器座；04_氣缸；05_推拉桿；06_頂塊；07_緊固件；08_支撐座；09-底板。
【具體實(shí)施方式】
[0023]以下結(jié)合說(shuō)明書附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步說(shuō)明。
[0024]如圖1所示，本實(shí)用新型的氣動(dòng)三爪夾料器包括:
[0025]三個(gè)均布的夾料爪01，每個(gè)夾料爪01均通過(guò)銷軸02可擺動(dòng)裝配在器座03上，每個(gè)夾料爪01的內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)有張開受力部11和合攏受力部12 ；
[0026]一個(gè)由氣缸04驅(qū)動(dòng)的推拉桿05 ；
[0027]一個(gè)頂塊06，其裝配在推拉桿05上并與張開受力部11和合攏受力部12配合。
[0028]通過(guò)氣缸04帶著頂塊06運(yùn)動(dòng)，由頂塊06作用在夾料爪01的張開受力部11或合攏受力部12令?yuàn)A料爪張開釋放工件或合攏夾緊工件，由于氣缸的伸縮動(dòng)作迅速，提高了夾料效率。
[0029]具體的，張開受力部11和合攏受力部12受到頂塊06的扭矩相反，因此通過(guò)頂塊的不同方向的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)夾料爪的張開或合攏，適于用氣缸的伸縮動(dòng)作來(lái)驅(qū)動(dòng)頂塊。張開受力部11和合攏受力部12為斜面，通過(guò)斜面可以將頂塊的軸向移動(dòng)轉(zhuǎn)換成夾料爪的張開或合攏動(dòng)作。每個(gè)夾料爪內(nèi)側(cè)設(shè)有凹部，張開受力部和合攏受力部分別位于凹部的前側(cè)邊緣和后側(cè)邊緣。頂塊06的兩端分別與張開受力部11和合攏受力部12配合。頂塊06的兩端分別接觸在張開受力部11和合攏受力部12上，從而在裝配狀態(tài)下頂塊可以限制夾料爪的擺動(dòng)幅度，而不會(huì)不受約束的繞銷軸擺動(dòng)導(dǎo)致脫離與頂塊的配合關(guān)系。器座03通過(guò)緊固件07裝配在支撐座08上。推拉桿05穿過(guò)支撐座08、器座03，頂塊06位于支撐座08、器座03的前側(cè)。氣缸04、支撐座08固定在底板09上。
[0030]工作時(shí)，參見圖2，氣缸04向外(圖示向右)推，經(jīng)推拉桿05帶著頂塊06向右移動(dòng)，頂塊06作用在張開受力部11上令?yuàn)A料爪01張開；參見圖3，氣缸04向后(圖示向左)拉，經(jīng)推拉桿05帶著頂塊06向左移動(dòng)，頂塊06作用在合攏受力部12上令?yuàn)A料爪01合攏。由于氣缸的伸縮動(dòng)作迅速，提高了夾料效率。
【權(quán)利要求】
1.氣動(dòng)三爪夾料器，其特征是包括: 三個(gè)均布的夾料爪(01)，每個(gè)夾料爪(01)均通過(guò)銷軸(02)可擺動(dòng)裝配在器座(03)上，每個(gè)夾料爪(01)的內(nèi)側(cè)邊緣設(shè)有張開受力部(11)和合攏受力部(12)； 一個(gè)由氣缸(04)驅(qū)動(dòng)的推拉桿(05)； 一個(gè)頂塊(06)，其裝配在所述推拉桿(05)上并與所述的張開受力部(11)和合攏受力部(12)配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)三爪夾料器，其特征是:所述張開受力部(11)和合攏受力部(12)受到所述頂塊的扭矩相反。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的氣動(dòng)三爪夾料器，其特征是:所述的張開受力部(11)和合攏受力部(12)為斜面。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的氣動(dòng)三爪夾料器，其特征是:每個(gè)所述的夾料爪(01)內(nèi)側(cè)設(shè)有凹部，所述的張開受力部(11)和合攏受力部(12)分別位于所述凹部的前側(cè)邊緣和后側(cè)邊緣。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的氣動(dòng)三爪夾料器，其特征是:所述頂塊(06)的兩端分別與所述的張開受力部(11)和合攏受力部(12)配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的氣動(dòng)三爪夾料器，其特征是:所述頂塊(06)的兩端分別接觸在所述的張開受力部(11)和合攏受力部(12)上。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的氣動(dòng)三爪夾料器，其特征是:所述的器座(03)通過(guò)緊固件(07)裝配在一支撐座(08)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的氣動(dòng)三爪夾料器，其特征是:所述的推拉桿(05)穿過(guò)所述的支撐座(08)、器座(03)，所述的頂塊(06)位于所述支撐座(08)、器座(03)的前側(cè)。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的氣動(dòng)三爪夾料器，其特征是:所述的氣缸(04)、支撐座(08)固定在一底板(09)上。
【文檔編號(hào)】B25B11/00GK203818023SQ201420237675
【公開日】2014年9月10日 申請(qǐng)日期:2014年5月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年5月9日
【發(fā)明者】王建共 申請(qǐng)人:浙江進(jìn)泰機(jī)械設(shè)備有限公司