一種新型簡(jiǎn)易機(jī)械手的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種新型簡(jiǎn)易機(jī)械手，涉及到機(jī)械手【技術(shù)領(lǐng)域】，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)械手支座和設(shè)置在機(jī)械手支座上的機(jī)械手指，機(jī)械手支座首端通過螺栓鎖有電機(jī)，電機(jī)輸出軸設(shè)有法蘭，機(jī)械手支座設(shè)置長(zhǎng)方形通孔，通孔活動(dòng)設(shè)置有圓柱銷，法蘭與圓柱銷之間連接有長(zhǎng)連桿，圓柱銷上還通過短連桿連接著兩只機(jī)械手指尾端，兩只機(jī)械手指中間通過螺栓鎖在機(jī)械手支座末端，兩只機(jī)械手指內(nèi)側(cè)的末端設(shè)有襯墊，在所述襯墊下方通過彈簧連接兩只機(jī)械手指，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，方便維修和維護(hù)以及廠家生產(chǎn)成本低，而且機(jī)械手為常閉狀態(tài)機(jī)械手，使操作上更加安全。
【專利說明】一種新型簡(jiǎn)易機(jī)械手
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械手，尤其涉及一種新型簡(jiǎn)易機(jī)械手。
【背景技術(shù)】
[0002]在現(xiàn)今的生活上，科技日新月益的進(jìn)展之下，機(jī)械人手臂與有人類的手臂最大區(qū)別就在于靈活度與耐力度。也就是機(jī)械手的最大優(yōu)勢(shì)可以重復(fù)的做同一動(dòng)作在機(jī)械正常情況下永遠(yuǎn)也不會(huì)覺得累！機(jī)械手臂的應(yīng)用也將會(huì)越來越廣泛，機(jī)械手是近幾十年發(fā)展起來的一種高科技自動(dòng)生產(chǎn)設(shè)備，作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，工業(yè)機(jī)械手機(jī)器人的一個(gè)重要分支，隨著各種各式的機(jī)械手誕生，人么希望有更加簡(jiǎn)易更加容易維護(hù)的機(jī)械手，以及現(xiàn)有技術(shù)的機(jī)械手都是處于常開狀態(tài)，在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)是才閉合，平時(shí)處于松開狀態(tài)。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]針對(duì)上述問題，本實(shí)用新型提供了一種新型簡(jiǎn)易機(jī)械手。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:一種新型簡(jiǎn)易機(jī)械手，其結(jié)構(gòu)包括機(jī)械手支座和設(shè)置在機(jī)械手支座上的機(jī)械手指，所述機(jī)械手支座首端通過螺栓鎖有電機(jī)，所述電機(jī)輸出軸設(shè)有法蘭，所述機(jī)械手支座設(shè)置長(zhǎng)方形通孔，通孔活動(dòng)設(shè)置有圓柱銷，所述法蘭與圓柱銷之間連接有長(zhǎng)連桿，所述圓柱銷上還通過短連桿連接著兩只機(jī)械手指尾端，所述兩只機(jī)械手指中間通過螺栓鎖在機(jī)械手支座末端。 [0005]進(jìn)一步地，所述兩只機(jī)械手指內(nèi)側(cè)的末端設(shè)有襯墊，在所述襯墊下方通過彈簧連接兩只機(jī)械手指。
[0006]由上述對(duì)本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的描述可知，和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型具有如下優(yōu)
占-
^ \\\.[0007]1.結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)易，方便維修和維護(hù)以及廠家生產(chǎn)成本低。
[0008]2.本機(jī)械手為常閉狀態(tài)機(jī)械手，使操作上更加安全。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分的附圖用來提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:
[0010]圖1為本實(shí)用新型一種新型簡(jiǎn)易機(jī)械手正面構(gòu)示意圖；
[0011]圖2為本實(shí)用新型一種新型簡(jiǎn)易機(jī)械手側(cè)面構(gòu)示意圖；
【具體實(shí)施方式】
[0012]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0013]實(shí)施例
[0014]通過參考圖1和圖2,—種新型簡(jiǎn)易機(jī)械手,其結(jié)構(gòu)包括機(jī)械手支座I和設(shè)置在機(jī)械手支座I上的機(jī)械手指2，所述機(jī)械手支座I首端通過螺栓鎖有電機(jī)3，所述電機(jī)3輸出軸設(shè)有法蘭4，所述機(jī)械手支座I設(shè)置長(zhǎng)方形通孔，通孔活動(dòng)設(shè)置有圓柱銷5，所述法蘭4與圓柱銷5之間連接有長(zhǎng)連桿6，所述圓柱銷5上還通過短連桿7連接著兩只機(jī)械手指2尾端，所述兩只機(jī)械手指2中間通過螺栓鎖在機(jī)械手支座I末端，所述兩只機(jī)械手指2內(nèi)側(cè)的末端設(shè)有襯墊8，在所述襯墊8下方通過彈簧9連接兩只機(jī)械手指2。
[0015]在一般狀態(tài)時(shí)候由于襯墊8下方通過彈簧9連接兩只機(jī)械手指2，所以兩只機(jī)械手指2處于閉合狀態(tài)，當(dāng)其在工件處，機(jī)械手支座I首端通過螺栓鎖有電機(jī)3，電機(jī)3開始工作，法蘭4與圓柱銷5之間連接有長(zhǎng)連桿6，長(zhǎng)連桿6就將短連桿7往上頂，兩只機(jī)械手指2中間通過螺栓鎖在機(jī)械手支座I末端，兩只機(jī)械手指2便往兩側(cè)張開，然后將工件夾住，電機(jī)3繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)，長(zhǎng)連桿6下降，兩只機(jī)械手指2便復(fù)位，電機(jī)停止工作，則將工件加緊。
[0016]以上所述僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并不用以限制本實(shí)用新型，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種新型簡(jiǎn)易機(jī)械手，其特征在于:其結(jié)構(gòu)包括機(jī)械手支座(I)和設(shè)置在機(jī)械手支座(I)上的機(jī)械手指(2 )，所述機(jī)械手支座(I)首端通過螺栓鎖有電機(jī)(3 )，所述電機(jī)(3 )輸出軸設(shè)有法蘭(4)，所述機(jī)械手支座(I)設(shè)置長(zhǎng)方形通孔，通孔活動(dòng)設(shè)置有圓柱銷(5)，所述法蘭(4)與圓柱銷(5)之間連接有長(zhǎng)連桿(6)，所述圓柱銷(5)上還通過短連桿(7)連接著兩只機(jī)械手指(2)尾端，所述兩只機(jī)械手指(2)中間通過螺栓鎖在機(jī)械手支座(I)末端。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種新型簡(jiǎn)易機(jī)械手，其特征在于:所述兩只機(jī)械手指(2)內(nèi)側(cè)的末端設(shè)有襯墊(8)，在所述襯墊(8)下方通過彈簧(9)連接兩只機(jī)械手指(2)。
【文檔編號(hào)】B25J15/08GK203779510SQ201420162767
【公開日】2014年8月20日 申請(qǐng)日期:2014年4月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年4月3日
【發(fā)明者】吳秀春 申請(qǐng)人:吳秀春