鞋材制作中板帶自動剪切與收集裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型提供一種鞋材制作中板帶自動剪切與收集裝置，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的傳送機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、掃描機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)與標(biāo)簽分隔機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶，用以傳送板帶，剪切機(jī)構(gòu)包括剪切輥，剪切輥設(shè)置在傳送帶上方，以將傳送帶上的板帶剪切形成板塊，掃描機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)頭，設(shè)置在傳送帶上方用以對剪切后流經(jīng)的板塊計數(shù)，牽引機(jī)構(gòu)用以牽引經(jīng)剪切后傳送在傳送帶末端的板塊至機(jī)架的收料處，夾持機(jī)構(gòu)包括相對的夾持板，設(shè)置在收料處兩側(cè)，用以將疊落在收料處的板塊夾持整理對齊，標(biāo)簽分隔機(jī)構(gòu)設(shè)置在收料處的一側(cè)，用以將預(yù)定數(shù)量板塊層疊后置入標(biāo)簽以分隔。本鞋材制作中板帶自動剪切與收集裝置結(jié)構(gòu)簡單，自動化程度高。
【專利說明】鞋材制作中板帶自動剪切與收集裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及鞋材制作【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種鞋材制作中板帶自動剪切與收
集裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]鞋材如中底板在制作過程中，通常包括成膜、濕切、冷壓、熱壓、輥壓以及剪切等步驟，其中，剪切步驟主要是將整條連續(xù)輸出的鞋材板帶進(jìn)行剪切，以形成一塊塊板塊，并且剪切后的板塊經(jīng)輸送掉落至收料處層疊，層疊至一定高度后，將整體層疊的板塊移走，由于層疊的板塊后續(xù)會轉(zhuǎn)移到工站加工，因此，在層疊過程中，需要在層疊一定的數(shù)量時置入分隔標(biāo)簽，以便于將整個層疊的板塊分成若干小層堆，現(xiàn)有在置入分隔標(biāo)簽時，通過工人現(xiàn)場一張張數(shù)數(shù)到預(yù)定數(shù)量后手動置入標(biāo)簽，此種方式不僅人工勞動強(qiáng)度大，還易出現(xiàn)數(shù)數(shù)失誤，造成小層堆的數(shù)量不相同，影響后續(xù)的流水線作業(yè)。
實用新型內(nèi)容
[0003]鑒于以上所述，本實用新型有必要提供一種可準(zhǔn)確分隔層疊板塊的鞋材制作中板帶自動剪切與收集裝置。
[0004]一種鞋材制作中板帶自動剪切與收集裝置，包括機(jī)架以及安裝在機(jī)架上的傳送機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)，傳送機(jī)構(gòu)包括傳送帶，用以傳送板帶，剪切機(jī)構(gòu)包括剪切輥，剪切輥設(shè)置在傳送帶上方，以將傳送帶上的板帶剪切形成板塊，鞋材制作中板帶自動剪切與收集裝置還包括掃描機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)與標(biāo)簽分隔機(jī)構(gòu)，掃描機(jī)構(gòu)包括感應(yīng)頭，設(shè)置在傳送帶上方用以對剪切后流經(jīng)的板塊計數(shù)，牽引機(jī)構(gòu)用以牽引經(jīng)剪切后傳送在傳送帶末端的板塊至機(jī)架的收料處，夾持機(jī)構(gòu)包括相對的夾持板，設(shè)置在收料處兩側(cè)，用以將疊落在收料處的板塊夾持整理對齊，標(biāo)簽分隔機(jī)構(gòu)設(shè)置在收料處的一側(cè)，用以將預(yù)定數(shù)量板塊層疊后置入標(biāo)簽以分隔。
[0005]進(jìn)一步地，所述機(jī)架包括平行設(shè)置的二支撐壁，形成在二支撐壁之間的輸送槽與連接在輸送槽末端的所述收料處，收料處底面較輸送槽底面位置低。
[0006]進(jìn)一步地，所述輸送槽包括輸送槽前段與輸送槽后段，輸送槽前段呈成鈍角連接的兩段結(jié)構(gòu)，其中一段形成在水平面上，另一段呈坡度延伸，所述輸送槽后段形成在水平面上，與輸送槽前段的水平面的一段連接。
[0007]進(jìn)一步地，所述傳送帶設(shè)置在輸送槽前段內(nèi)。
[0008]進(jìn)一步地，所述剪切輥安裝在所述輸送槽前段具有坡度的一段上，其兩端支撐在相對的支撐壁上。
[0009]進(jìn)一步地，所述感應(yīng)頭設(shè)置在輸送槽后段上方。
[0010]進(jìn)一步地，所述輸送槽后段上方設(shè)置有一橫梁，所述感應(yīng)頭安裝在所述橫梁上。
[0011]進(jìn)一步地，所述牽引機(jī)構(gòu)包括牽引主動輥與若干從動輪，牽引主動輥兩端設(shè)置在相對的支撐壁上并且其中一端連接有驅(qū)動設(shè)備，從動輪設(shè)置在牽引主動輥的上方并配合牽引主動輥，在牽引主動輥的轉(zhuǎn)動下帶動從動輪轉(zhuǎn)動。
[0012]進(jìn)一步地，所述夾持機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)桿、所述夾持板以及驅(qū)動件，導(dǎo)桿設(shè)置在收料處的上方且兩端為二支撐壁支撐，夾持板分別可滑動地設(shè)置在導(dǎo)桿的兩端，且分別通過驅(qū)動件驅(qū)動沿導(dǎo)桿滑動。
[0013]進(jìn)一步地，所述鞋材制作中板帶自動剪切與收集裝置還包括控制中心，控制中心電性連接所述傳送機(jī)構(gòu)、剪切機(jī)構(gòu)、掃描機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)以及標(biāo)簽分隔機(jī)構(gòu)。
[0014]相較于現(xiàn)有技術(shù)，本實用新型鞋材制作中板帶自動剪切與收集裝置結(jié)構(gòu)簡單，可通過掃描機(jī)構(gòu)對剪切后流經(jīng)的板塊計數(shù)后，并將數(shù)據(jù)反饋給控制中心，控制中心根據(jù)層疊板塊的數(shù)量而啟動標(biāo)簽分隔機(jī)構(gòu)，標(biāo)簽分隔機(jī)構(gòu)動作置入標(biāo)簽，從而可準(zhǔn)確地將整體層疊的板塊分隔成若干小層堆，并且自動化程度高，極大地提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1為本實用新型提供一種鞋材制作中板帶自動剪切與收集裝置的結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實施方式】
[0016]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，在不沖突的情況下，本申請中的實施例及實施例中的特征可以相互組合，下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本實用新型。
[0017]請參閱圖1，本實用新型所示的一種鞋材制作中板帶自動剪切與收集裝置，包括機(jī)架10以及安裝在機(jī)架10上的傳送機(jī)構(gòu)20、剪切機(jī)構(gòu)30、掃描機(jī)構(gòu)40、牽引機(jī)構(gòu)50、夾持機(jī)構(gòu)60與標(biāo)簽分隔機(jī)構(gòu)70。
[0018]機(jī)架10包括平行設(shè)置的二支撐壁11，形成在二支撐壁11之間的輸送槽12與連接在輸送槽12末端的收料處13。輸送槽12包括輸送槽前段121與輸送槽后段122。本實施例中，輸送槽前段121呈成鈍角連接的兩段結(jié)構(gòu)，其中一段形成在水平面上，另一段呈坡度延伸，輸送槽后段122形成在水平面上，與輸送槽前段121的水平面的一段連接。收料處13以供收集剪切后的板塊，收料處13底面較輸送槽12底面位置低。
[0019]傳送機(jī)構(gòu)20包括傳送帶21，傳送帶21設(shè)置在輸送槽前段121內(nèi)，以將板帶或剪切后的板塊傳送。
[0020]剪切機(jī)構(gòu)30包括剪切輥31，剪切輥31兩端支撐在相對的支撐壁11上，其主體安裝在輸送槽12內(nèi)，用以對傳送在輸送槽12內(nèi)的板帶剪切形成板塊。本實施例中，剪切輥31安裝在輸送槽前段121具有坡度的一段上。板帶傳送經(jīng)過剪切輥31后將剪斷形成板塊，并通過傳送帶21繼續(xù)傳送。
[0021]掃描機(jī)構(gòu)40包括感應(yīng)頭41，其設(shè)置在輸送槽后段122上方，用以感應(yīng)在板帶剪切后流經(jīng)的板塊數(shù)量。具體地，安裝感應(yīng)頭41時，可通過在輸送槽后段122上方設(shè)置有一橫梁42，橫梁42兩端支撐在相對的支撐壁11上，所述感應(yīng)頭41安裝在橫梁42上。
[0022]牽引機(jī)構(gòu)50設(shè)置在輸送槽后段122上，用以牽引傳送在輸送槽后段122的板塊。牽引機(jī)構(gòu)50包括牽引主動輥51與若干從動輪52，牽引主動輥51兩端設(shè)置在相對的支撐壁11上并且其中一端連接驅(qū)動設(shè)備(圖未示)，從而可驅(qū)動牽引主動輥51轉(zhuǎn)動，從動輪52設(shè)置在牽引主動輥51的上方，配合牽引主動輥51，可在牽引主動輥51的轉(zhuǎn)動下帶動從動輪52轉(zhuǎn)動。本實施例中，從動輪51為兩個，分別通過一搭接桿53與所述橫梁42固接。如此，通過牽引主動輥51的旋轉(zhuǎn)，配合從動輪52對板塊的壓抵，可將傳送在輸送槽后段122的板塊牽引至收料處13。
[0023]夾持機(jī)構(gòu)60用以將層疊在收料處13的板塊夾持，板塊邊沿對齊，平整。夾持機(jī)構(gòu)60包括導(dǎo)桿61、夾持板62以及驅(qū)動件(圖未示)，導(dǎo)桿61設(shè)置在收料處13的上方且兩端為二支撐壁11支撐，夾持板62為兩塊，分別可滑動地設(shè)置在導(dǎo)桿61的兩端，且分別通過驅(qū)動件驅(qū)動可沿導(dǎo)桿61滑動，在相對滑動時實現(xiàn)對收料處板塊的夾持。
[0024]標(biāo)簽分隔機(jī)構(gòu)70用以在預(yù)定數(shù)量板塊層疊后置入標(biāo)簽以分隔，標(biāo)簽分隔機(jī)構(gòu)70包括標(biāo)簽箱71與作動器(圖未示)，標(biāo)簽箱71內(nèi)容置標(biāo)簽，作動器根據(jù)指令動作，將標(biāo)簽置入至板塊上，具體地，作動器具有機(jī)械手臂72，通過機(jī)械手臂72吸取標(biāo)簽并放置至板塊上。
[0025]此外，鞋材制作中板帶自動剪切與收集裝置還包括控制中心(圖未示)，控制中心電性連接所述傳送機(jī)構(gòu)20、剪切機(jī)構(gòu)30、掃描機(jī)構(gòu)40、牽引機(jī)構(gòu)50、夾持機(jī)構(gòu)60以及標(biāo)簽分隔機(jī)構(gòu)70，在啟動標(biāo)簽分隔機(jī)構(gòu)70動作時，通過掃描機(jī)構(gòu)40對剪切后流經(jīng)的板塊計數(shù)后，并將數(shù)據(jù)反饋給控制中心，控制中心根據(jù)層疊板塊的數(shù)量而啟動標(biāo)簽分隔機(jī)構(gòu)70，標(biāo)簽分隔機(jī)構(gòu)70動作置入標(biāo)簽，從而可準(zhǔn)確地將整體層疊的板塊分隔成若干小層堆?？刂浦行囊喔鶕?jù)需要發(fā)出指令控制傳送機(jī)構(gòu)20、剪切機(jī)構(gòu)30、牽引機(jī)構(gòu)50或夾持機(jī)構(gòu)60的開啟與關(guān)閉。
[0026]鞋材制作中板帶自動剪切與收集裝置對一板帶80進(jìn)行剪切與收集時，板帶80在輸送槽12內(nèi)通過傳送帶21傳送，板帶80經(jīng)過剪切機(jī)構(gòu)30后將剪切成預(yù)設(shè)形狀的板塊81流出，板塊81在傳送帶21的傳送下流至輸送槽前段121末端，并且板塊81的一端伸入至牽引機(jī)構(gòu)50，為牽引機(jī)構(gòu)50的牽引主動輥51與若干從動輪52夾持并牽引流動，板塊81經(jīng)過掃描機(jī)構(gòu)40，掃描機(jī)構(gòu)40采集數(shù)據(jù)同時發(fā)送至控制中心，板塊81在收料處13掉落并層疊，在流經(jīng)預(yù)設(shè)的板塊81的數(shù)量后，控制中心發(fā)出指令啟動標(biāo)簽分隔機(jī)構(gòu)70，標(biāo)簽分隔機(jī)構(gòu)70動作置入標(biāo)簽，如此，板塊81不停地層疊，標(biāo)簽分隔機(jī)構(gòu)70將整體層疊的板塊分隔成若干小層堆。并且在此過程中，控制中心發(fā)出指令使得夾持機(jī)構(gòu)60動作，對層疊的板塊81夾持整理，在層疊的板塊81達(dá)到預(yù)設(shè)厚度后，工作人員可將整體層疊的板塊81搬移收料處13。
[0027]可以理解，在收料處13的底部可設(shè)置輸送帶，在層疊預(yù)定厚度的板塊后，通過啟動輸送帶，將整體的板塊輸出。
[0028]此外，為了便于剪切后傳送至輸送槽前段121的坡度一段與平面一段連接處的板塊順利傳送，在該連接處設(shè)置一輔助輥90，通過輔助輥90配合傳動帶21，可防止板塊堆積。
[0029]綜上，本實用新型鞋材制作中板帶自動剪切與收集裝置結(jié)構(gòu)簡單，通過設(shè)置掃描機(jī)構(gòu)、牽引機(jī)構(gòu)、夾持機(jī)構(gòu)與標(biāo)簽分隔機(jī)構(gòu)以及控制中心，在啟動標(biāo)簽分隔機(jī)構(gòu)動作時，掃描機(jī)構(gòu)對剪切后流經(jīng)的板塊計數(shù)，并將數(shù)據(jù)反饋給控制中心，控制中心根據(jù)層疊板塊的數(shù)量而啟動標(biāo)簽分隔機(jī)構(gòu)，標(biāo)簽分隔機(jī)構(gòu)動作置入標(biāo)簽，從而可準(zhǔn)確地將整體層疊的板塊分隔成若干小層堆，自動化程度高，極大地提高了生產(chǎn)效率，降低了勞動強(qiáng)度。
[0030]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種鞋材制作中板帶自動剪切與收集裝置，包括機(jī)架(10)以及安裝在機(jī)架(10)上的傳送機(jī)構(gòu)(20)、剪切機(jī)構(gòu)(30)，傳送機(jī)構(gòu)(20)包括傳送帶(21)，用以傳送板帶，剪切機(jī)構(gòu)(30)包括剪切輥(31)，剪切輥(31)設(shè)置在傳送帶(21)上方，以將傳送帶(21)上的板帶剪切形成板塊，其特征在于:還包括掃描機(jī)構(gòu)(40)、牽引機(jī)構(gòu)(50)、夾持機(jī)構(gòu)(60)與標(biāo)簽分隔機(jī)構(gòu)(70)，掃描機(jī)構(gòu)(40)包括感應(yīng)頭(41)，其設(shè)置在傳送帶(41)上方用以對剪切后流經(jīng)的板塊計數(shù)，牽引機(jī)構(gòu)(50)用以牽引經(jīng)剪切后傳送在傳送帶(21)末端的板塊至機(jī)架(10)的收料處(13 )，夾持機(jī)構(gòu)(60 )包括相對的夾持板(62 )，設(shè)置在收料處(13 )兩側(cè)，用以將疊落在收料處(13)的板塊夾持整理對齊，標(biāo)簽分隔機(jī)構(gòu)(70)設(shè)置在收料處(13)的一側(cè)，用以將預(yù)定數(shù)量板塊層疊后置入標(biāo)簽以分隔。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋材制作中板帶自動剪切與收集裝置，其特征在于:所述機(jī)架(10 )包括平行設(shè)置的二支撐壁(11)，形成在二支撐壁(11)之間的輸送槽(12)與連接在輸送槽(12)末端的所述收料處(13)，收料處(13)底面較輸送槽(12)底面位置低。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鞋材制作中板帶自動剪切與收集裝置，其特征在于:所述輸送槽(12)包括輸送槽前段(121)與輸送槽后段(122)，輸送槽前段(121)呈成鈍角連接的兩段結(jié)構(gòu)，其中一段形成在水平面上，另一段呈坡度延伸，所述輸送槽后段(122)形成在水平面上，與輸送槽前段(121)的水平面的一段連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鞋材制作中板帶自動剪切與收集裝置，其特征在于:所述傳送帶(21)設(shè)置在輸送槽前段(121)內(nèi)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鞋材制作中板帶自動剪切與收集裝置，其特征在于:所述剪切輥(31)安裝在所述輸送槽前段(121)具有坡度的一段上，其兩端支撐在相對的支撐壁(11)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鞋材制作中板帶自動剪切與收集裝置，其特征在于:所述感應(yīng)頭(41)其設(shè)置在輸送槽后段(122)上方。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鞋材制作中板帶自動剪切與收集裝置，其特征在于:所述輸送槽后段(122)上方設(shè)置有一橫梁(42 )，所述感應(yīng)頭(41)安裝在所述橫梁(42 )上。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的鞋材制作中板帶自動剪切與收集裝置，其特征在于:所述牽弓I機(jī)構(gòu)(50)包括牽弓I主動輥(51)與若干從動輪(52)，牽引主動輥(51)兩端設(shè)置在相對的支撐壁(11)上并且其中一端連接有驅(qū)動設(shè)備，從動輪(52)設(shè)置在牽引主動輥(51)的上方并配合牽弓I主動輥(51 )，在牽弓I主動輥(51)的轉(zhuǎn)動下帶動從動輪(52)轉(zhuǎn)動。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鞋材制作中板帶自動剪切與收集裝置，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)(60)包括導(dǎo)桿(61)、所述夾持板(62)以及驅(qū)動件，導(dǎo)桿(61)設(shè)置在收料處(13)的上方且兩端為二支撐壁(11)支撐，夾持板(62)分別可滑動地設(shè)置在導(dǎo)桿(61)的兩端，且分別通過驅(qū)動件驅(qū)動沿導(dǎo)桿(61)滑動。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鞋材制作中板帶自動剪切與收集裝置，其特征在于:還包括控制中心，控制中心電性連接所述傳送機(jī)構(gòu)(20 )、剪切機(jī)構(gòu)(30 )、掃描機(jī)構(gòu)(40 )、牽引機(jī)構(gòu)(50 )、夾持機(jī)構(gòu)(60 )以及標(biāo)簽分隔機(jī)構(gòu)(70 )。
【文檔編號】B26D7/28GK203738848SQ201420089036
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年2月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月28日
【發(fā)明者】李偉雄 申請人:東莞市新華業(yè)纖維科技有限公司