機械手的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及機械手，包括轉(zhuǎn)動固定連接的機械手臂，所述的機械手臂末端轉(zhuǎn)動連接有多個機械手指，所述的機械手指可彎曲向內(nèi)夾持，機械手指前端彎曲段均連接有鋼絲繩，所述的鋼絲繩上端聚攏成整體并穿過定位孔連接控制電機，其特征在于：所述的機械手指前端連接在一個平面吸嘴上，所述平面吸嘴與氣泵連接。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可以讓平面吸嘴穩(wěn)穩(wěn)地吸住磁頭固定在不同的角度，從而達到測量其參數(shù)的目的，而磁頭卻不易滑落。
【專利說明】機械手

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本實用新型涉及到一種機械抓取設(shè)備，具體的是一種電腦硬盤磁頭的機械手。

【背景技術(shù)】
[0002] 在電腦硬盤磁頭的抓取用來測量的過程中，需要轉(zhuǎn)動磁頭并對其進行參數(shù)測量，現(xiàn) 有技術(shù)中，采用夾具固定磁頭，在測量過程中，要手動的來回轉(zhuǎn)動夾具的不同角度來測量其參 數(shù)，手動時往往很難準確把握好角度的大小，從而用測量的參數(shù)不很準。中國專利"機械手" (ZL201120322364. 3)公開了一種可以類似實體手的機械手，通過控制電機來調(diào)整手指的抓 取，但由于測量時，轉(zhuǎn)動角度較大，機械手指的抓握不是很牢固，很容易使被抓取物滑落。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 針對上述領(lǐng)域中的缺陷，本實用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡單的機械手，其轉(zhuǎn)動角度 靈活，且抓據(jù)牢固，被抓取物不易滑落。
[0004] 實用新型內(nèi)容
[0005] 本實用新型的技術(shù)方案：機械手，包括轉(zhuǎn)動固定連接的機械手臂，所述的機械手臂 末端轉(zhuǎn)動連接有多個機械手指，所述的機械手指可彎曲向內(nèi)夾持，機械手指前端彎曲段均 連接有鋼絲繩，所述的鋼絲繩上端聚攏成整體并穿過定位孔連接控制電機，其特征在于：所 述的機械手指前端連接在一個平面吸嘴上，所述平面吸嘴與氣泵連接。
[0006] 機械手指的彎曲段安裝有回形彈簧。
[0007] 本實用新型機械手對于物體的抓取是通過平面吸嘴內(nèi)的氣壓差來吸取磁頭，機械 手指前端彎曲段的鋼絲繩連接控制電機，從而可以通過控制電機使機械手指抓取的磁頭可 以有不同的角度，也就能準確的來測量各個參數(shù)，而平面吸嘴的吸力使磁頭不易滑落。
[0008] 本實用新型的優(yōu)點：本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可以讓平面吸嘴穩(wěn)穩(wěn)地吸住 磁頭固定在不同的角度，從而達到測量其參數(shù)的目的，而磁頭卻不易滑落。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0009] 圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0010] 下面結(jié)合附圖對本發(fā)明做進一步的詳細說明。
[0011] 如圖1所示，本實用新型的機械手，包括轉(zhuǎn)動固定連接的機械手臂1，所述的機械 手臂1末端轉(zhuǎn)動連接有多個機械手指2,所述的機械手指2可彎曲向內(nèi)夾持，機械手指2前 端彎曲段均連接有鋼絲繩3,所述的鋼絲繩3上端聚攏成整體并穿過定位孔連接控制電機， 所述的機械手指2前端連接平面吸嘴5,機械手指3的彎曲段安裝有回形彈簧4。
[0012] 本實用新型結(jié)構(gòu)簡單，使用方便，可以讓平面吸嘴穩(wěn)穩(wěn)地吸住磁頭固定在不同的 角度，從而達到測量其參數(shù)的目的，而磁頭卻不易滑落。
【權(quán)利要求】
1. 機械手，包括轉(zhuǎn)動固定連接的機械手臂，所述的機械手臂末端轉(zhuǎn)動連接有多個機械 手指，所述的機械手指可彎曲向內(nèi)夾持，機械手指前端彎曲段均連接有鋼絲繩，所述的鋼絲 繩上端聚攏成整體并穿過定位孔連接控制電機，其特征在于：所述的機械手指前端連接在 一個平面吸嘴上，所述平面吸嘴與氣泵連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于：機械手指的彎曲段安裝有回形彈簧。
【文檔編號】B25J9/00GK203887849SQ201420048668
【公開日】2014年10月22日 申請日期:2014年1月24日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月24日
【發(fā)明者】張庚, 徐昊 申請人:重慶廣播電視大學, 張庚