檢測(cè)裝置制造方法
【專利摘要】一種檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)一待測(cè)物，包含：一機(jī)臺(tái)本體、一載臺(tái)、一移載裝置及一檢測(cè)模塊。該載臺(tái)設(shè)置于該機(jī)臺(tái)本體上，用于承載該待測(cè)物，其中該待測(cè)物為一線材，該線材包含線材頭及線材體。該移載裝置設(shè)置于該機(jī)臺(tái)本體上，并包括磁性吸附部，用于磁吸且移載該待測(cè)物。該檢測(cè)模塊設(shè)置于機(jī)臺(tái)本體上，用于檢測(cè)該待測(cè)物。具體來說，通過移載裝置能多方位靈活移動(dòng)，并利用磁性吸附線材頭，從而能平穩(wěn)地將線材移動(dòng)至檢測(cè)區(qū)檢測(cè)。
【專利說明】檢測(cè)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種檢測(cè)裝置，特別是涉及一種用于磁吸檢測(cè)待測(cè)物的檢測(cè)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前的檢測(cè)裝置幾乎都機(jī)械化，通常具有機(jī)械手臂來取代人力，而現(xiàn)有的機(jī)械手臂動(dòng)作大多可以完成伸展、收回與旋轉(zhuǎn)等動(dòng)作，并且一般機(jī)械手臂末端設(shè)置夾爪以模擬手指的動(dòng)作，而通過控制夾爪開啟或閉合來取放物品。
[0003]由于現(xiàn)有檢測(cè)裝置的機(jī)械手臂的夾爪是以夾置固定方式夾持物品，所以被夾持的物品必須具有一定厚度或體積，才能夠被夾爪穩(wěn)固地夾持。若物品為例如線材等較細(xì)小的物品，夾爪較難對(duì)物品施力以將物品夾緊，使得機(jī)械手臂較難以完成夾取的動(dòng)作。所以，如何使檢測(cè)裝置的機(jī)械手臂有效取放線材類物品，并順利進(jìn)行檢測(cè)線材類的待測(cè)物，還需要
進(jìn)一步改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于提供一種能用于磁吸取放，且能檢測(cè)該線材的檢測(cè)裝置。
[0005]本實(shí)用新型檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)一待測(cè)物，該檢測(cè)裝置包含:一機(jī)臺(tái)本體、一載臺(tái)、一移載裝置及一檢測(cè)模塊。
[0006]該載臺(tái)設(shè)置于該機(jī)臺(tái)本體上，用于承載該待測(cè)物，其中該待測(cè)物為一線材，該線材包含一線材頭及一線材體。該移載裝置設(shè)置于該機(jī)臺(tái)本體上，并包括一磁性吸附部，用于磁吸且移載該待測(cè)物。該檢測(cè)模塊設(shè)置于該機(jī)臺(tái)本體上，用于檢測(cè)該待測(cè)物。
[0007]較佳地，該磁性吸附部具有一電磁鐵，用于磁吸該線材的該線材頭。
[0008]較佳地，該磁性吸附部具有一吸附面，用于接觸該線材的該線材頭。
[0009]較佳地，該移載裝置還包括一機(jī)械手臂，用于磁吸且移載該待測(cè)物。
[0010]較佳地，其中，該機(jī)械手臂還具有一位移臂，于該機(jī)臺(tái)本體上作一第一方向位移；及一移載臂，可位移地連接于該位移臂，于該機(jī)臺(tái)本體上作一第二方向位移，其中，該磁性吸附部位于該移載臂的一端。
[0011]較佳地,該機(jī)械手臂能移載該待測(cè)物往一第一方向移動(dòng)或一第二方向移動(dòng)。
[0012]較佳地，該機(jī)械手臂還具有一基座；及一屈伸模塊，該屈伸模塊兩端分別可樞轉(zhuǎn)地連接于該基座及該磁性吸附部。
[0013]較佳地，該檢測(cè)模塊包括一檢測(cè)區(qū)，該移載裝置移載該待測(cè)物至該檢測(cè)區(qū)，使該待測(cè)物位于該檢測(cè)模塊的檢測(cè)范圍內(nèi)。
[0014]較佳地，該檢測(cè)模塊還包括一影像擷取元件，該影像擷取元件位于該檢測(cè)區(qū)上方，用于拍攝該待測(cè)物的影像。
[0015]較佳地，該影像擷取元件是一光電耦合元件或一互補(bǔ)式金屬氧化半導(dǎo)體。
[0016]本實(shí)用新型有益的效果在于:通過移載裝置的多方位靈活移動(dòng)及通過磁性吸附部磁吸且移載線材，從而能平穩(wěn)地將線材移動(dòng)至檢測(cè)區(qū)檢測(cè)，且利用該影像擷取元件拍攝該線材的影像。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1是一側(cè)視圖，說明本實(shí)用新型檢測(cè)裝置的第一較佳實(shí)施例的構(gòu)造；
[0018]圖2是一俯視不意圖,說明該第一較佳實(shí)施例的作動(dòng)方向；
[0019]圖3是一側(cè)視圖，說明該第一較佳實(shí)施例的作動(dòng)；
[0020]圖4是一局部放大示意圖，說明該第一較佳實(shí)施例的機(jī)械手臂的作動(dòng)；
[0021]圖5是一側(cè)視圖，說明本實(shí)用新型檢測(cè)裝置的第二較佳實(shí)施例的構(gòu)造；及
[0022]圖6是一俯視示意圖，說明該第二較佳實(shí)施例的作動(dòng)方向。
【具體實(shí)施方式】
[0023]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0024]在本實(shí)用新型被詳細(xì)描述的前，應(yīng)當(dāng)注意在以下的說明內(nèi)容中，類似的元件是以相同的編號(hào)來表不。
[0025]參閱圖1，本實(shí)用新型檢測(cè)裝置的第一較佳實(shí)施例包含一機(jī)臺(tái)本體1、一載臺(tái)2、一移載裝置30及一檢測(cè)模塊4。
[0026]本第一較佳實(shí)施例適用于檢測(cè)多個(gè)待測(cè)物5，所述待測(cè)物5為線材，在本第一較佳實(shí)施例中,所述線材包含一線材頭5a及一線材體5b，其中，線材較佳地可為傳輸線，且為可被磁吸的磁性線材，但本實(shí)用新型并非以此為限。
[0027]該載臺(tái)2設(shè)置于該機(jī)臺(tái)本體I上，用于承載所述待測(cè)物5。
[0028]該移載裝置30設(shè)置于該機(jī)臺(tái)本體I上，并包括一機(jī)械手臂3。其中，該移載裝置30包括一磁性吸附部33，能用于磁吸且移載該待測(cè)物5。
[0029]參閱圖2，該機(jī)械手臂3還具有一位移臂34及一移載臂35。該位移臂34于該機(jī)臺(tái)本體I上作一第一方向位移，該第一方向也就是如圖2所不的Y方向。該移載臂35可位移地連接于該位移臂34，且于該機(jī)臺(tái)本體I上作一第二方向位移，該第二方向也就是如圖2所示的X方向。其中，該磁性吸附部33位于該移載臂35的一端。
[0030]參閱圖3，磁性吸附部33系可伸長(zhǎng)而凸出于該移載臂35，使得磁性吸附部33伸長(zhǎng)并往載臺(tái)2的方向前進(jìn)，以接近并吸附待測(cè)物5。惟本實(shí)用新型并非以此為限，也可直接通過位移臂34帶動(dòng)移載臂35做上下位移，使得移載臂35直接往載臺(tái)2的方向前進(jìn)，以接近并吸附待測(cè)物5。
[0031]在本第一較佳實(shí)施例中，該磁性吸附部33具有一電磁鐵36及一吸附面37。該電磁鐵36以電流控制是否產(chǎn)生磁力，用于吸附可被磁吸的線材，例如傳輸線。該吸附面37用于接觸該待測(cè)物5。
[0032]參閱圖4，其中該待測(cè)物5為一線材，該線材包含一線材頭5a及一線材體5b，因該線材頭5a具有鐵質(zhì)，當(dāng)該磁性吸附部33通電流時(shí)具有磁性以吸附該線材頭5a?；耍騼H該線材頭5a具有鐵質(zhì)，使得該磁性吸附部33通電流時(shí)，能確保每次的吸附都能吸持線材頭5a，使得吸附面37與該線材頭5a相接觸。而線材體5b因不具有鐵質(zhì)而不會(huì)被磁性吸持，因此磁性吸附部33不會(huì)吸持到線材體5b。[0033]基此，利用該機(jī)械手臂3作動(dòng)將該線材移動(dòng)至該檢測(cè)模塊4的檢測(cè)區(qū)41后，即停止對(duì)該磁性吸附部33通電，使其不具有磁性，而能與線材頭5a分離，完成取放的動(dòng)作。
[0034]參閱圖5與圖6，本實(shí)用新型檢測(cè)裝置的第二較佳實(shí)施例與第一實(shí)施例大致相同，只是在第二較佳實(shí)施例中，該機(jī)械手臂3設(shè)置于該機(jī)臺(tái)本體I上，并具有一基座31、一屈伸模塊32及一磁性吸附部33。該基座31具有一旋轉(zhuǎn)臺(tái)311，該旋轉(zhuǎn)臺(tái)311可在水平面旋轉(zhuǎn)。
[0035]該屈伸模塊32具有一屈伸單元321，及一持物單元322。該屈伸單元321兩端分別與該基座31的旋轉(zhuǎn)臺(tái)311及該持物單元322連接，且可相對(duì)于該旋轉(zhuǎn)臺(tái)311樞轉(zhuǎn)，并具有可相對(duì)樞轉(zhuǎn)地連接的一下臂部331及一上臂部332。該下臂部331連接該旋轉(zhuǎn)臺(tái)311，該上臂部332連接該持物單元322。通過該下臂部331可相對(duì)該基座31樞轉(zhuǎn)，且該上臂部332可相對(duì)該下臂部331樞轉(zhuǎn)，使得該屈伸單元321可在垂直面彎曲及伸直，再通過該旋轉(zhuǎn)臺(tái)311帶動(dòng)該屈伸單元321在水平面轉(zhuǎn)動(dòng)，使得該屈伸單元321可以仿真手臂般地伸直、彎曲和轉(zhuǎn)動(dòng)，以利使用者操作該機(jī)械手臂3多方位作動(dòng)。所以該機(jī)械手臂3能移載所述待測(cè)物5往一第一方向移動(dòng),該第一方向也就是如圖6所不的X方向。
[0036]該持物單元322具有一與該屈伸單元321可樞轉(zhuǎn)地連接的連接部333，及一可轉(zhuǎn)動(dòng)地與該連接部333連接的旋動(dòng)部334。具體而言，該連接部333可樞轉(zhuǎn)地與該上臂部332連接，而能相對(duì)該上臂部332在垂直面上樞轉(zhuǎn)，而該旋動(dòng)部334可轉(zhuǎn)動(dòng)地與該連接部333連接，也就是說，該旋動(dòng)部334能以該機(jī)械手臂3的中心軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，借此，該持物單元322可以仿真手掌的動(dòng)作相對(duì)于該屈伸單元321的該上臂部332樞轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)動(dòng)。所以該機(jī)械手臂3能移載所述待測(cè)物5往一第二方向移動(dòng)，該第二方向也就是如圖6所示的Y方向。
[0037]此外，該磁性吸附部33可樞轉(zhuǎn)地與該旋動(dòng)部334連接，且位于該機(jī)械手臂3末端，能夠使其在多方位靈活移動(dòng)，用于磁吸且移載所述待測(cè)物5。
[0038]參閱圖1，該檢測(cè)模塊4設(shè)置于該機(jī)臺(tái)本體I上，用于檢測(cè)所述待測(cè)物5，該檢測(cè)模塊4包括一檢測(cè)區(qū)41及一影像擷取元件42。該檢測(cè)區(qū)41能供由該機(jī)械手臂3移載來的所述待測(cè)物5放置，使所述待測(cè)物5位于該檢測(cè)模塊4的檢測(cè)范圍內(nèi)，該影像擷取元件42位于該檢測(cè)區(qū)41上方，用于拍攝所述待測(cè)物5的影像。
[0039]其中，該影像擷取元件42為一光電稱合元件(Charge Coupled Device, CO))或一互補(bǔ)式金屬氧化半導(dǎo)體(Complementary Metal Oxide Semiconductor, CMOS),用于拍攝該線材的影像，但本實(shí)用新型并非以此為限。
[0040]綜上所述，通過移載裝置的多方位靈活移動(dòng)及通過磁性吸附部磁吸且移載線材，從而能平穩(wěn)地將線材移動(dòng)至檢測(cè)區(qū)檢測(cè)，且利用該影像擷取元件拍攝該線材的影像，使該影像擷取元件拍攝該線材的影像，所以確實(shí)能達(dá)成本實(shí)用新型的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)一待測(cè)物；其特征在于:該檢測(cè)裝置包含 一機(jī)臺(tái)本體； 一載臺(tái)，設(shè)置于該機(jī)臺(tái)本體上，用于承載該待測(cè)物，其中該待測(cè)物為一線材，該線材包含一線材頭及一線材體； 一移載裝置，設(shè)置于該機(jī)臺(tái)本體上，并包括一磁性吸附部，用于磁吸且移載該待測(cè)物；及 一檢測(cè)模塊，設(shè)置于該機(jī)臺(tái)本體上，用于檢測(cè)該待測(cè)物。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于:該磁性吸附部具有一電磁鐵，用于磁吸該線材的該線材頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于:該磁性吸附部具有一吸附面，用于接觸該線材的該線材頭。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于:該移載裝置還包括一機(jī)械手臂，用于磁吸且移載該待測(cè)物。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)裝置，其特征在于:該機(jī)械手臂還具有 一位移臂，于該機(jī)臺(tái)本體上作一第一方向位移 '及 一移載臂，可位移地連接于該位移臂，于該機(jī)臺(tái)本體上作一第 二方向位移，其中，該磁性吸附部位于該移載臂的一端。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)裝置，其特征在于:該機(jī)械手臂能移載該待測(cè)物往一第一方向移動(dòng)或一第二方向移動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的檢測(cè)裝置，其特征在于:該機(jī)械手臂還具有 一基座；及 一屈伸模塊，該屈伸模塊兩端分別可樞轉(zhuǎn)地連接于該基座及該 磁性吸附部。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的檢測(cè)裝置，其特征在于:該檢測(cè)模塊包括一檢測(cè)區(qū)，該移載裝置移載該待測(cè)物至該檢測(cè)區(qū)，使該待測(cè)物位于該檢測(cè)模塊的檢測(cè)范圍內(nèi)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的檢測(cè)裝置，其特征在于:該檢測(cè)模塊還包括一影像擷取元件，該影像擷取元件位于該檢測(cè)區(qū)上方，用于拍攝該待測(cè)物的影像。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的檢測(cè)裝置，其特征在于:該影像擷取元件是一光電耦合元件或一互補(bǔ)式金屬氧化半導(dǎo)體。
【文檔編號(hào)】B25J19/04GK203680308SQ201420005079
【公開日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年1月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月27日
【發(fā)明者】鄒嘉駿, 蔡鴻儒 申請(qǐng)人:由田新技股份有限公司