一種機(jī)械手中置站的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及生產(chǎn)線的機(jī)械手線體領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手中置站。所述機(jī)械手中置站整體可拆卸的安裝在所述生產(chǎn)線的機(jī)械手中間支撐臺上，所述機(jī)械手中置站包括至少一個第一輔助固定型材以及至少一個第二輔助固定型材，所述第一輔助固定型材與第二輔助固定型材相互垂直設(shè)置，所述第一輔助固定型材與第二輔助固定型材上分別設(shè)置有用于對工件起定位作用的固定定位裝置以及用于對工件起支撐作用的固定支撐裝置。該機(jī)械手中置站作為一個獨立的整體安裝在機(jī)械手線體的機(jī)械手中間支撐臺上，不需要調(diào)節(jié)、更換機(jī)械手中置站上的部件，使得機(jī)械手中置站的更換及調(diào)節(jié)過程簡單，省時省力，可避免生產(chǎn)工時的浪費。
【專利說明】一種機(jī)械手中置站

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及生產(chǎn)線的機(jī)械手線體領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手中置站。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著家電行業(yè)自動化生產(chǎn)模式的發(fā)展，機(jī)械手線體在自動化生產(chǎn)線上的運(yùn)用日益廣泛。機(jī)械手線體一般設(shè)置有多個機(jī)械手中置站以及多個機(jī)械手，其中，每個機(jī)械手中置站的兩側(cè)均設(shè)置有一個機(jī)械手。很多情況下，機(jī)械手線體上的機(jī)械手在自動化生產(chǎn)線上被用來作為工件的搬運(yùn)工具，負(fù)責(zé)將工件從一個工位轉(zhuǎn)移到另一個工位。機(jī)械手中置站有兩個作用，一是承載工件；二是起到二次精定位作用。工件從一個工位被轉(zhuǎn)移到另一個工位的過程中要經(jīng)過機(jī)械手中置站。其中一側(cè)的機(jī)械手將工件從生產(chǎn)工位上轉(zhuǎn)移到機(jī)械手中置站上，機(jī)械手中置站對工件進(jìn)行停放、定位，之后另一側(cè)的機(jī)械手將工件從機(jī)械手中置站轉(zhuǎn)移到下一個生產(chǎn)工位上。
[0003]但是，由于不同家電的型號不同，致使生產(chǎn)不同家電時需要對機(jī)械手線體上的機(jī)械手中置站進(jìn)行調(diào)節(jié)，以適應(yīng)不同的家電。由于家電行業(yè)具有品種多的特點，致使機(jī)械手線體的切換效率成為影響生產(chǎn)至關(guān)重要的因素。
[0004]現(xiàn)有技術(shù)中，機(jī)械手中置站采用多個螺釘緊固方式固定在機(jī)械手中間支撐臺上，調(diào)節(jié)、保養(yǎng)、維護(hù)繁瑣，在生產(chǎn)切換中，要針對零件外形特征逐個調(diào)節(jié)機(jī)械手中置站上氣缸定位、固定定位、支撐桿、感應(yīng)器的位置，再進(jìn)行吸料試運(yùn)行，如果吸料不穩(wěn)就要進(jìn)行反復(fù)調(diào)試，直至穩(wěn)定。機(jī)械手線體其余中置站均要經(jīng)過以上系列動作方可正常生產(chǎn)，這個過程耗時耗力。根據(jù)機(jī)械手線體的工位長度，這個調(diào)試時間一般在1.5-3小時，造成生產(chǎn)工時的極度浪費。
[0005]基于以上描述，亟需要一種新的機(jī)械手中置站，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的機(jī)械手線體上的機(jī)械手中置站更換及調(diào)節(jié)過程麻煩，耗時耗力，造成生產(chǎn)工時的極度浪費的問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)械手中置站，該機(jī)械手中置站作為一個獨立的整體安裝在機(jī)械手線體的機(jī)械手中間支撐臺上，不需要調(diào)節(jié)、更換機(jī)械手中置站上的部件，使得機(jī)械手中置站的更換及調(diào)節(jié)過程簡單，省時省力，避免可生產(chǎn)工時的浪費。
[0007]本發(fā)明實施例采用以下技術(shù)方案:
[0008]一種機(jī)械手中置站，所述機(jī)械手中置站整體可拆卸的安裝在所述生產(chǎn)線的機(jī)械手中間支撐臺上，所述機(jī)械手中置站包括至少一個第一輔助固定型材以及至少一個第二輔助固定型材，所述第一輔助固定型材與第二輔助固定型材相互垂直設(shè)置，所述第一輔助固定型材與第二輔助固定型材上分別設(shè)置有用于對工件起定位作用的固定定位裝置以及用于對工件起支撐作用的固定支撐裝置。
[0009]作為優(yōu)選，所述機(jī)械手中置站上還設(shè)置有用于探測工件信號的接近開關(guān)以及用于對工件進(jìn)行定位的至少一個移動定位氣缸，所述移動定位氣缸分別位于所述第一輔助固定型材和第二輔助固定型材上，所述接近開關(guān)通過信號線與所述生產(chǎn)線上的控制系統(tǒng)相連，每個所述移動定位氣缸分別通過分氣管與所述生產(chǎn)線上的氣源相連；當(dāng)所述接近開關(guān)探測到被放置在所述機(jī)械手中置站上的工件時可觸發(fā)信號到所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)可控制氣源接通，所述移動定位氣缸可推動工件實現(xiàn)精確定位。
[0010]作為優(yōu)選，所有分氣管與氣管總接頭相連，通過氣管總接頭與所述生產(chǎn)線上的氣源相連。
[0011]作為優(yōu)選，所述信號線通過信號總接頭與所述生產(chǎn)線上的控制系統(tǒng)相連。
[0012]作為優(yōu)選，所述信號總接頭為航空快插結(jié)構(gòu)。
[0013]作為優(yōu)選，所述機(jī)械手中間支撐臺包括固定底座以及設(shè)置在所述固定底座上的底座底板，所述機(jī)械手中置站的下端為與所述底座底板相配合的切換底板，所述第二輔助固定型材設(shè)置在所述切換底板上，所述切換底板上設(shè)置有第一連接孔，所述底座底板上設(shè)置有與所述第一連接孔相對應(yīng)的第二連接孔。
[0014]作為優(yōu)選，所述機(jī)械手中置站包括兩個第一輔助固定型材以及兩個第二輔助固定型材，兩個所述第二輔助固定型材平行設(shè)置在所述切換底板的左右兩側(cè)，兩個所述第一輔助固定型材設(shè)置在所述第二輔助固定型材上端；分別分布在所述第一輔助固定型材以及第二輔助固定型材上的固定定位裝置以及移動定位氣缸圍成一個與工件形狀相匹配的空間，所述固定支撐裝置分布于該空間內(nèi)側(cè)。
[0015]作為優(yōu)選，所述底座底板上設(shè)置有用于對所述機(jī)械手中置站進(jìn)行定位的基準(zhǔn)定位塊。
[0016]作為優(yōu)選，所述接近開關(guān)設(shè)置在兩個所述第一輔助固定型材之間的切換底板上。
[0017]作為優(yōu)選，所述第一輔助固定型材、第二輔助固定型材、固定定位裝置及固定支撐裝置均由鋁型材制作。
[0018]本發(fā)明實施例提出的技術(shù)方案的有益技術(shù)效果是:
[0019](I)由于本申請從源頭入手，將整個機(jī)械手中置站設(shè)計成模塊模式，機(jī)械手中置站作為一個獨立的整體安裝在機(jī)械手線體的機(jī)械手中間支撐臺上，該機(jī)械手中置站上的用于對工件起定位作用的固定定位裝置以及用于對工件起支撐作用的固定支撐裝置等都是固定的，并且與下一步開始生產(chǎn)的工件的型號相匹配，不需要調(diào)節(jié)、更換機(jī)械手中置站上的部件即可開始生產(chǎn)。使得機(jī)械手中置站的更換及調(diào)節(jié)過程簡單，減少了線體切換工時，以最快的切換效率完成切換，使更多的時間用于生產(chǎn)，省時省力，可避免生產(chǎn)工時的浪費。
[0020](2)由于本申請的信號線通過信號總接頭與所述生產(chǎn)線上的控制系統(tǒng)相連，分氣管通過氣管總接頭與所述生產(chǎn)線上的氣源相連，所以在線體切換產(chǎn)品時，可以更快的速度完成各模塊的整體切換，更換過程簡單，省時省力，進(jìn)一步避免了生產(chǎn)工時的浪費。
[0021](3)由于在機(jī)械手中置站上設(shè)置了移動定位氣缸對工件進(jìn)行移動定位，避免因前后模具產(chǎn)品中心不重合造成的無法取料，消除模具偏差這一影響因素，同時增加送料的定位精度。
[0022](4)由于所述第一輔助固定型材、第二輔助固定型材、固定定位裝置及固定支撐裝置均由鋁型材制作，所以使得機(jī)械手中置站看上去美觀，并且輕便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0023]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案，下面將對本發(fā)明實施例描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)本發(fā)明實施例的內(nèi)容和這些附圖獲得其他的附圖。
[0024]圖1是本發(fā)明提供的機(jī)械手中置站的俯視圖；
[0025]圖2是本發(fā)明提供的機(jī)械手中置站與機(jī)械手中間支撐臺的裝配主視圖；
[0026]圖3是本發(fā)明提供的機(jī)械手中置站與機(jī)械手中間支撐臺的裝配軸視圖。
[0027]圖中:
[0028]1、第一輔助固定型材；2、固定支撐裝置；3、移動定位氣缸；4、接近開關(guān)；5、切換底板；6、固定定位裝置；7、第二輔助固定型材；9、機(jī)械手中間支撐臺；
[0029]51、第一連接孔；
[0030]91、固定底座；92、基準(zhǔn)定位塊。

【具體實施方式】
[0031]為使本發(fā)明解決的技術(shù)問題、采用的技術(shù)方案和達(dá)到的技術(shù)效果更加清楚，下面將結(jié)合附圖對本發(fā)明實施例的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0032]如圖1所示，為本申請?zhí)峁┑臋C(jī)械手中置站的結(jié)構(gòu)示意圖。本申請?zhí)峁┑臋C(jī)械手中置站應(yīng)用在生產(chǎn)線上，屬于機(jī)械手線體的組成部分。機(jī)械手線體還包括機(jī)械手中間支撐臺9，所述機(jī)械手中置站設(shè)置為模塊結(jié)構(gòu)，整體可拆卸的安裝在所述生產(chǎn)線的機(jī)械手中間支撐臺9上，每個機(jī)械手中置站的兩側(cè)分別設(shè)置有一個機(jī)械手臂，所述機(jī)械手臂用于搬運(yùn)工件，所述機(jī)械手中置站用于承載工件并起到對工件進(jìn)行二次精定位作用。其中，所述機(jī)械手中置站包括至少一個第一輔助固定型材1以及至少一個第二輔助固定型材7，所述第一輔助固定型材1與第二輔助固定型材7相互垂直設(shè)置，組成整體機(jī)械手中置站的框架。所述第一輔助固定型材1與第二輔助固定型材7上分別設(shè)置有多個固定定位裝置6以及多個固定支撐裝置2。使用時，所述固定定位裝置6對工件起定位作用；所述固定支撐裝置2對工件起支撐作用。于本實施例中，所有固定支撐裝置2的高度相等。
[0033]由于本申請從源頭入手，將整個機(jī)械手中置站設(shè)計成模塊模式，機(jī)械手中置站作為一個獨立的整體安裝在機(jī)械手線體的機(jī)械手中間支撐臺9上，該機(jī)械手中置站上的用于對工件起定位作用的固定定位裝置6以及用于對工件起支撐作用的固定支撐裝置2等都是固定的，并且與下一步開始生產(chǎn)的工件的型號相匹配，不需要調(diào)節(jié)、更換機(jī)械手中置站上的部件即可開始生產(chǎn)。使得機(jī)械手中置站的更換及調(diào)節(jié)過程簡單，減少了線體切換工時，以最快的切換效率完成切換，使更多的時間用于生產(chǎn)，省時省力，避免可生產(chǎn)工時的浪費。
[0034]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述機(jī)械手中置站包括兩個第一輔助固定型材1以及兩個第二輔助固定型材7，兩個所述第二輔助固定型材7平行設(shè)置在所述切換底板5的左右兩側(cè)，兩個所述第一輔助固定型材1設(shè)置在所述第二輔助固定型材7上端。每個所述第一輔助固定型材1及每個所述第二輔助固定型材7的一端設(shè)置有一個所述固定定位裝置6。
[0035]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述機(jī)械手中置站上還設(shè)置有用于探測工件信號的接近開關(guān)4以及用于對工件進(jìn)行定位的移動定位氣缸3。每個所述第一輔助固定型材I和第二輔助固定型材7的另一端設(shè)置有一個所述移動定位氣缸3，分別分布在所述第一輔助固定型材I以及第二輔助固定型材7上的固定定位裝置6以及移動定位氣缸3圍成一個與工件形狀相匹配的空間。所述固定支撐裝置2分布于該空間內(nèi)側(cè)。具體的，每個所述第一輔助固定型材I以及第二輔助固定型材7上均設(shè)置有兩個固定支撐裝置6。
[0036]于本實施例中，所述第一輔助固定型材I和第二輔助固定型材7的個數(shù)并不局限于兩個，還可以為一個、三個或更多個。
[0037]所述接近開關(guān)4通過信號線與所述生產(chǎn)線上的控制系統(tǒng)相連，每個所述移動定位氣缸3分別通過分氣管與所述生產(chǎn)線上的氣源相連。接近開關(guān)4，又名感應(yīng)開關(guān)，起信號觸發(fā)作用，即當(dāng)工件接觸到接近開關(guān)4時，通過光電感應(yīng)觸發(fā)信號傳回控制系統(tǒng)。所述移動定位氣缸3工作原理為:當(dāng)工件被抓取到該機(jī)械手中置站時，所述接近開關(guān)4探測到被放置在所述機(jī)械手中置站上的工件，此時接近開關(guān)4觸發(fā)信號到控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)發(fā)出指令，控制氣源接通，進(jìn)而控制所述移動定位氣缸3推動工件實現(xiàn)精確定位。
[0038]于本實施例中，所述移動定位氣缸3與所述固定定位裝置6相互配合，在機(jī)械手中置站中起精確定位作用，保證工件每次放置的位置一致。
[0039]于本實施例中，在工件從上一工作臺通過機(jī)械手臂運(yùn)到該機(jī)械手中置站時，如果模具與產(chǎn)品中心重合，那么這時工件的位置是準(zhǔn)確的，不需要二次精定位，也就是移動定位氣缸3在這種情況下只起到普通定位的作用(即跟固定定位裝置6的作用是一樣的)；如果模具與產(chǎn)品中心不重合，那么這時工件的位置是偏差的，這個時候就需要通過一定行程的移動定位氣缸3推動工件到準(zhǔn)確的位置，即進(jìn)行二次精定位，保證能夠順利到達(dá)下一個工作站。
[0040]綜上所述，由于在機(jī)械手中置站上設(shè)置了移動定位氣缸3對工件進(jìn)行移動定位，避免因前后模具產(chǎn)品中心不重合造成的無法取料，消除模具偏差這一影響因素，同時增加送料的定位精度。
[0041]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所有分氣管與一個氣管總接頭相連，所述氣管總接頭與所述生產(chǎn)線上的氣源相連，即實現(xiàn)所有分氣管通過氣管總接頭與所述氣源相連。
[0042]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述信號線通過信號總接頭與所述生產(chǎn)線上的控制系統(tǒng)相連。
[0043]由于分氣管、信號線分別采用不同的總接頭與氣源和控制系統(tǒng)相連，所以在線體切換產(chǎn)品時，可以更快的速度完成各模塊的整體切換，更換過程簡單，省時省力，進(jìn)一步避免了生產(chǎn)工時的浪費。
[0044]于本實施例中，作為進(jìn)一步的優(yōu)選方案，所述信號總接頭為航空快插結(jié)構(gòu)。但并不局限于此，還可以選用其他的快接插頭。
[0045]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，如圖2和圖3所示，所述機(jī)械手中間支撐臺9包括固定底座91以及設(shè)置在所述固定底座91上的底座底板,所述機(jī)械手中置站的下端為與所述底座底板相配合的切換底板5，所述第二輔助固定型材7設(shè)置在所述切換底板5上，所述切換底板5上設(shè)置有第一連接孔51，所述底座底板上設(shè)置有與所述第一連接孔51相對應(yīng)的第二連接孔。安裝時，使用緊固裝置依次穿過所述第一連接孔51和第二連接孔實現(xiàn)所述切換底板5與底座底板的緊固連接。所述緊固裝置可以為緊固螺栓，也可以為緊固螺母，或者其他的緊固連接裝置。
[0046]于本實施例中，為了方便所述機(jī)械手中置站在所述底座底板上的定位，作為優(yōu)選方案，所述底座底板上設(shè)置有用于對所述機(jī)械手中置站進(jìn)行定位的基準(zhǔn)定位塊92。所述基準(zhǔn)定位塊92的個數(shù)為2，分布在所述底座底板上。
[0047]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述接近開關(guān)4設(shè)置在兩個所述第一輔助固定型材1之間的切換底板5上。該位置可以使得所述接近開關(guān)4更好的感應(yīng)工件信號。當(dāng)然，所述接近開關(guān)4的設(shè)置位置并不局限于此，還可以設(shè)置在切換底板5的其它位置。
[0048]于本實施例中，作為優(yōu)選方案，所述第一輔助固定型材1、第二輔助固定型材7、固定定位裝置6及固定支撐裝置2均由鋁型材制作。該方案可以使得機(jī)械手中置站看上去美觀，并且輕便。
[0049]當(dāng)然，所述第一輔助固定型材1、第二輔助固定型材7、固定定位裝置6及固定支撐裝置2的制造材料并不局限于此，還可以為其它的材料。
[0050]本申請需要針對線體對應(yīng)的零件制作專用的機(jī)械手中置站，在產(chǎn)品切換時，對機(jī)械手中置站逐一進(jìn)行整體快換，具體操作過程如下:
[0051]1、準(zhǔn)備好需要切換的機(jī)械手中置站；
[0052]2、擰松貫穿在第一連接孔51和第二連接孔中的緊固裝置；
[0053]3、從氣源上拔下氣管總接頭；
[0054]4、從控制系統(tǒng)上拔下信號總接頭；
[0055]5、直接取下整套機(jī)械手中置站；
[0056]6、將準(zhǔn)備好的機(jī)械手中置站直接安裝放置在固定底座91上的底座底板上；
[0057]7、將機(jī)械手中置站的相應(yīng)位置靠準(zhǔn)基準(zhǔn)定位塊92，對機(jī)械手中置站進(jìn)行定位；
[0058]8、將固定裝置貫穿在第一連接孔51和第二連接孔中，并擰緊；
[0059]9、將氣管總接頭插在氣源上；
[0060]10、將信號總接頭插在控制系統(tǒng)上；
[0061]11、對機(jī)械手線體上的其他機(jī)械手中置站按照上述步驟進(jìn)行切換，切換完畢后啟動生產(chǎn)。
[0062]本申請?zhí)峁┑臋C(jī)械手中置站具有承載工件的作用，即作為機(jī)械手在抓料過程中的中間橋梁，如此往復(fù)作業(yè)。其工作原理為:機(jī)械手到取料工位取料，吸住工件，將工件傳遞至機(jī)械手中置站，在機(jī)械手中置站進(jìn)行精確二次定位以后，再由下一工序的機(jī)械手抓取工件到下一個工位。
[0063]另外，本申請?zhí)峁┑膽?yīng)用于機(jī)械手線體的機(jī)械手中置站還具有以下有益效果:
[0064]a、整個機(jī)械手線體上的機(jī)械手中置站單次切換時間從3小時縮短至0.25小時，大大節(jié)約切換工時，促進(jìn)生產(chǎn)增效。
[0065]b、切換過程減輕員工的勞動強(qiáng)度，操作員工可以輕松完成線體的切換過程。
[0066]c、具有該結(jié)構(gòu)的機(jī)械手中置站有利于保養(yǎng)、維護(hù)，可在線體外完成點檢及保養(yǎng)，安全性增加。
[0067]d、提高機(jī)械手中置站零部件的耐用程度，因不需要反復(fù)松動、擰緊、移動位置，所有零件部件持久耐用。
[0068]注意，上述僅為本發(fā)明的較佳實施例及所運(yùn)用技術(shù)原理。本領(lǐng)域技術(shù)人員會理解，本發(fā)明不限于這里所述的特定實施例，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說能夠進(jìn)行各種明顯的變化、重新調(diào)整和替代而不會脫離本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此，雖然通過以上實施例對本發(fā)明進(jìn)行了較為詳細(xì)的說明，但是本發(fā)明不僅僅限于以上實施例，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的情況下，還可以包括更多其他等效實施例，而本發(fā)明的范圍由所附的權(quán)利要求范圍決定。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手中置站，其特征在于，所述機(jī)械手中置站整體可拆卸的安裝在所述生產(chǎn)線的機(jī)械手中間支撐臺(9)上，所述機(jī)械手中置站包括至少一個第一輔助固定型材(I)以及至少一個第二輔助固定型材(7)，所述第一輔助固定型材(I)與第二輔助固定型材(7)相互垂直設(shè)置，所述第一輔助固定型材(I)與第二輔助固定型材(7)上分別設(shè)置有用于對工件起定位作用的固定定位裝置(6)以及用于對工件起支撐作用的固定支撐裝置(2)。
2.如權(quán)利要求1所述的機(jī)械手中置站，其特征在于，所述機(jī)械手中置站上還設(shè)置有用于探測工件信號的接近開關(guān)(4)以及用于對工件進(jìn)行定位的至少一個移動定位氣缸(3)，所述移動定位氣缸(3)分別位于所述第一輔助固定型材(I)和第二輔助固定型材(7)上，所述接近開關(guān)(4)通過信號線與所述生產(chǎn)線上的控制系統(tǒng)相連，每個所述移動定位氣缸分別通過分氣管與所述生產(chǎn)線上的氣源相連；當(dāng)所述接近開關(guān)(4)探測到被放置在所述機(jī)械手中置站上的工件時可觸發(fā)信號到所述控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)可控制氣源接通，所述移動定位氣缸(3)可推動工件實現(xiàn)精確定位。
3.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械手中置站，其特征在于，所有分氣管與氣管總接頭相連，通過氣管總接頭與所述生產(chǎn)線上的氣源相連。
4.如權(quán)利要求2或3所述的機(jī)械手中置站，其特征在于，所述信號線通過信號總接頭與所述生產(chǎn)線上的控制系統(tǒng)相連。
5.如權(quán)利要求4所述的機(jī)械手中置站，其特征在于，所述信號總接頭為航空快插結(jié)構(gòu)。
6.如權(quán)利要求2所述的機(jī)械手中置站，其特征在于，所述機(jī)械手中間支撐臺(9)包括固定底座(91)以及設(shè)置在所述固定底座(91)上的底座底板，所述機(jī)械手中置站的下端為與所述底座底板相配合的切換底板(5)，所述第二輔助固定型材(7)設(shè)置在所述切換底板(5)上，所述切換底板(5)上設(shè)置有第一連接孔(51)，所述底座底板上設(shè)置有與所述第一連接孔(51)相對應(yīng)的第二連接孔。
7.如權(quán)利要求6所述的機(jī)械手中置站，其特征在于，所述機(jī)械手中置站包括兩個第一輔助固定型材(I)以及兩個第二輔助固定型材(7)，兩個所述第二輔助固定型材(7)平行設(shè)置在所述切換底板(5)的左右兩側(cè)，兩個所述第一輔助固定型材(I)設(shè)置在所述第二輔助固定型材(7)上端；分別分布在所述第一輔助固定型材(I)以及第二輔助固定型材(7)上的固定定位裝置出)以及移動定位氣缸(3)圍成一個與工件形狀相匹配的空間，所述固定支撐裝置(2)分布于該空間內(nèi)側(cè)。
8.如權(quán)利要求6所述的機(jī)械手中置站，其特征在于，所述底座底板上設(shè)置有用于對所述機(jī)械手中置站進(jìn)行定位的基準(zhǔn)定位塊(92)。
9.如權(quán)利要求7所述的機(jī)械手中置站，其特征在于，所述接近開關(guān)(4)設(shè)置在兩個所述第一輔助固定型材(I)之間的切換底板(5)上。
10.如權(quán)利要求1至9任一項所述的機(jī)械手中置站，其特征在于，所述第一輔助固定型材(I)、第二輔助固定型材(7)、固定定位裝置(6)及固定支撐裝置(2)均由鋁型材制作。
【文檔編號】B25J19/00GK104440951SQ201410669297
【公開日】2015年3月25日 申請日期:2014年11月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月20日
【發(fā)明者】李枝林, 劉亞, 張玉夔, 盧長水, 陳志偉 申請人:珠海格力電器股份有限公司