一種x式復(fù)合機(jī)械臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及機(jī)械臂領(lǐng)域，尤其涉及一種X式復(fù)合機(jī)械臂，包括連接件和連接桿，多個(gè)連接桿首尾樞接組成一組連接桿組件，該首尾樞接位置為第二樞接部；兩組內(nèi)位置對(duì)應(yīng)的連接桿在中部位置相互樞接，該中部樞接位置為連桿的第一樞接部；兩組連接桿組件以此組成一套沿一個(gè)方向伸縮的可展機(jī)構(gòu)；可展機(jī)構(gòu)一共四套，相鄰的每套可展機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)位置的連接桿，其第二樞接部還同時(shí)樞接于同一個(gè)連接件，組成X式復(fù)合機(jī)械臂，連接件位于X式復(fù)合機(jī)械臂的中心位置。本發(fā)明提出一種載荷能力高、伸縮比大、可受多方向力作用的一種X式復(fù)合機(jī)械臂，具有良好的剛性、強(qiáng)度和安全性。
【專利說明】一種X式復(fù)合機(jī)械臂

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及機(jī)械臂領(lǐng)域，尤其涉及一種X式復(fù)合機(jī)械臂。

【背景技術(shù)】
[0002]可展機(jī)構(gòu)目前有很廣泛的應(yīng)用和發(fā)展，如可折疊的帳篷、可收縮的門簾、升降機(jī)、可折疊式臺(tái)燈或機(jī)械臂等。它的特點(diǎn)是伸縮比大，可延伸長(zhǎng)距離和大跨度，而當(dāng)它收縮以后所占空間很小，因此被應(yīng)用于許多行業(yè)中。目前大多數(shù)可展機(jī)構(gòu)的應(yīng)用中采用的是單面可展機(jī)構(gòu)或雙平行的可展機(jī)構(gòu)，如門簾采用的是單面可展機(jī)構(gòu)，升降機(jī)采用的是雙平行的可展機(jī)構(gòu)。大多數(shù)的可展機(jī)構(gòu)的主要缺點(diǎn)是在受多方向力作用下，其受力方向上的結(jié)構(gòu)的強(qiáng)度和剛性不足以承受該力的承重作用，容易發(fā)生歪折，安全性也不高。此外，目前的可展機(jī)構(gòu)的載荷能力也不高，這些弱點(diǎn)限制了它的更廣泛的應(yīng)用。若使用雙平行的可展機(jī)構(gòu)，雖然可以加強(qiáng)載荷能力，但是兩個(gè)可展機(jī)構(gòu)之間會(huì)存在工作非同步的問題，導(dǎo)致升降機(jī)的工作平臺(tái)運(yùn)行不平穩(wěn)等問題。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提出一種載荷能力高、伸縮比大、可受多方向力作用的一種X式復(fù)合機(jī)械臂，可展機(jī)構(gòu)之間運(yùn)行同步，具有良好的剛性、強(qiáng)度和安全性。
[0004]為達(dá)此目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:
[0005]—種X式復(fù)合機(jī)械臂,包括連接件和連接桿,多個(gè)所述連接桿首尾樞接組成一組連接桿組件，該首尾樞接位置為第二樞接部；
[0006]兩組內(nèi)位置對(duì)應(yīng)的所述連接桿在中部位置相互樞接，該中部樞接位置為所述連桿的第一樞接部；兩組所述連接桿組件以此組成一套沿一個(gè)方向伸縮的可展機(jī)構(gòu)；
[0007]所述可展機(jī)構(gòu)一共四套，相鄰的每套所述可展機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)位置的所述連接桿，其第二樞接部還同時(shí)樞接于同一個(gè)所述連接件，組成X式復(fù)合機(jī)械臂，所述連接件位于X式復(fù)合機(jī)械臂的中心位置。
[0008]所述連接件由構(gòu)成叉形的四個(gè)連接板組成。
[0009]所述連接件的四個(gè)所述連接板成垂直的“十”字交叉結(jié)構(gòu)，使四個(gè)所述可展機(jī)構(gòu)成垂直的“十”字交叉結(jié)構(gòu)布置。
[0010]所述連接件的四個(gè)所述連接板成非垂直的“X”字交叉結(jié)構(gòu)，使四個(gè)所述可展機(jī)構(gòu)成非垂直的“X”字交叉結(jié)構(gòu)布置。
[0011]所述連接板的包括本部和延伸部，所述本部與所述延伸部之間形成一定夾角，所述第二樞接部與所述連接板的樞接處設(shè)于所述延伸部。
[0012]所述連接件由構(gòu)成叉形的四套連接板組件構(gòu)成，每套所述連接板組件包括兩個(gè)平行且相隔一定距離的連接板，構(gòu)成夾式的叉形連接件。
[0013]所述第一樞接部和第二樞接部的結(jié)構(gòu)為以樞接軸為軸心，連接兩個(gè)所述連接桿，使兩個(gè)所述連接桿以所述樞接軸為軸心旋轉(zhuǎn)，所述樞接軸兩端設(shè)有限位部，限制兩個(gè)所述連接桿沿軸向移動(dòng)。
[0014]本發(fā)明的有益效果:1、四套可展機(jī)構(gòu)之間同時(shí)樞接于連接件，相互提供支撐，使一種X式復(fù)合機(jī)械臂的剛性和強(qiáng)度增大，載荷能力提高，可受多方向力的作用，伸縮比大；2、四套可展機(jī)構(gòu)之間同時(shí)樞接于連接件，運(yùn)行同步，伸縮更加的穩(wěn)定；3、應(yīng)用范圍更廣泛。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0015]圖1是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的側(cè)視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的連接件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖4是本發(fā)明的第二個(gè)實(shí)施例的連接件的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中:第一樞接部1、第二樞接部2、連接桿4、連接件5、連接板51、本部511、延伸部 512。

【具體實(shí)施方式】
[0020]下面結(jié)合附圖并通過【具體實(shí)施方式】來進(jìn)一步說明本發(fā)明的技術(shù)方案。
[0021]如圖1至圖3所示，一種X式復(fù)合機(jī)械臂，包括連接件5和連接桿4，多個(gè)所述連接桿4首尾樞接組成一組連接桿組件，該首尾樞接位置為第二樞接部2 ；
[0022]兩組內(nèi)位置對(duì)應(yīng)的所述連接桿4在中部位置相互樞接,該中部樞接位置為所述連桿的第一樞接部I ;兩組所述連接桿組件以此組成一套沿一個(gè)方向伸縮的可展機(jī)構(gòu)；
[0023]所述可展機(jī)構(gòu)一共四套，相鄰的每套所述可展機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)位置的所述連接桿4，其第二樞接部還同時(shí)樞接于同一個(gè)所述連接件5，組成X式復(fù)合機(jī)械臂，所述連接件5位于X式復(fù)合機(jī)械臂的中心位置。
[0024]可展機(jī)構(gòu)由連接桿4采用叉式結(jié)構(gòu)樞接連接，叉式結(jié)構(gòu)在伸縮時(shí)的穩(wěn)定性高，采用四套可展機(jī)構(gòu)復(fù)合成一個(gè)X式復(fù)合機(jī)械臂，四套所述可展機(jī)構(gòu)之間樞接于一起，相互起到支撐作用，使該X式復(fù)合機(jī)械臂在多方向上的剛性和強(qiáng)度增大，使承受支撐能力變大，伸縮比增大、載荷能力增大，適用范圍更加廣泛。四套所述可展機(jī)構(gòu)伸縮方向一致，伸縮穩(wěn)定、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，生產(chǎn)簡(jiǎn)易。
[0025]四套所述可展機(jī)構(gòu)同時(shí)樞接于所述連接件5，而所述連接件的四個(gè)連接板51為一體式結(jié)構(gòu)，提高X式復(fù)合機(jī)械臂整體的穩(wěn)定性。
[0026]所述連接件5由構(gòu)成叉形的四個(gè)連接板51組成。
[0027]所述連接件5的四個(gè)所述連接板51成垂直的“十”字交叉結(jié)構(gòu)，使四個(gè)所述可展機(jī)構(gòu)成垂直的“十”字交叉結(jié)構(gòu)布置。垂直的“十”字交叉結(jié)構(gòu)，使X式復(fù)合機(jī)械臂能夠在軸向相互垂直的四個(gè)方向，即在橫截面上，每套可展機(jī)構(gòu)所指方向，承受力最強(qiáng)。
[0028]所述連接件5的四個(gè)所述連接板51成非垂直的“X”字交叉結(jié)構(gòu)，使四個(gè)所述可展機(jī)構(gòu)成非垂直的“X”字交叉結(jié)構(gòu)布置。非垂直的“X”字交叉結(jié)構(gòu)，使X式復(fù)合機(jī)械臂能夠在軸向非垂直的四個(gè)面，即在橫截面上，每套可展機(jī)構(gòu)所指方向，承受力最強(qiáng)。
[0029]如圖4所示，所述連接板51的包括本部511和延伸部512，所述本部511與所述延伸部512之間形成一定夾角，所述第二樞接部3與所述連接板51的樞接處設(shè)于所述延伸部512。此結(jié)構(gòu)使X式復(fù)合機(jī)械臂，在橫截面上，每套可展機(jī)構(gòu)所指方向并非聚于一點(diǎn)，這樣即可使X式復(fù)合機(jī)械臂軸向能承受的最大的力的四個(gè)方向，與每套可展機(jī)構(gòu)側(cè)面所指向的方向不一致。
[0030]所述連接件5由構(gòu)成叉形的四套連接板組件構(gòu)成，每套所述連接板組件包括兩個(gè)平行且相隔一定距離的連接板51，構(gòu)成夾式的叉形連接件，說明書附圖中未給出示意圖。所述連接件5將所述第二樞接部2夾住的連接結(jié)構(gòu)，即將所述可展機(jī)構(gòu)夾住的連接結(jié)構(gòu)，使所述連接件5與所述可展機(jī)構(gòu)的連接更加穩(wěn)固，可承受更大的力。
[0031]所述第一樞接部和第二樞接部的結(jié)構(gòu)為以樞接軸為軸心，連接兩個(gè)所述連接桿4，使兩個(gè)所述連接桿4以所述樞接軸為軸心旋轉(zhuǎn)，所述樞接軸兩端設(shè)有限位部，限制兩個(gè)所述連接4沿軸向移動(dòng)。結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低，生產(chǎn)方便。
[0032]以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理，而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋，本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它【具體實(shí)施方式】，這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種X式復(fù)合機(jī)械臂,其特征在于:包括連接件和連接桿，多個(gè)所述連接桿首尾樞接組成一組連接桿組件，該首尾樞接位置為第二樞接部； 兩組內(nèi)位置對(duì)應(yīng)的所述連接桿在中部位置相互樞接，該中部樞接位置為所述連桿的第一樞接部；兩組所述連接桿組件以此組成一套沿一個(gè)方向伸縮的可展機(jī)構(gòu)； 所述可展機(jī)構(gòu)一共四套，相鄰的每套所述可展機(jī)構(gòu)的對(duì)應(yīng)位置的所述連接桿，其第二樞接部還同時(shí)樞接于同一個(gè)所述連接件，組成X式復(fù)合機(jī)械臂，所述連接件位于X式復(fù)合機(jī)械臂的中心位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種X式復(fù)合機(jī)械臂，其特征在于:所述連接件由構(gòu)成叉形的四個(gè)連接板組成。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種X式復(fù)合機(jī)械臂，其特征在于:所述連接件的四個(gè)所述連接板成垂直的“十”字交叉結(jié)構(gòu)，使四個(gè)所述可展機(jī)構(gòu)成垂直的“十”字交叉結(jié)構(gòu)布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種X式復(fù)合機(jī)械臂，其特征在于:所述連接件的四個(gè)所述連接板成非垂直的“X”字交叉結(jié)構(gòu)，使四個(gè)所述可展機(jī)構(gòu)成非垂直的“X”字交叉結(jié)構(gòu)布置。
5.根據(jù)權(quán)利要求3或4任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的一種X式復(fù)合機(jī)械臂，其特征在于:所述連接板的包括本部和延伸部，所述本部與所述延伸部之間形成一定夾角，所述第二樞接部與所述連接板的樞接處設(shè)于所述延伸部。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種X式復(fù)合機(jī)械臂，其特征在于:所述連接件由構(gòu)成叉形的四套連接板組件構(gòu)成，每套所述連接板組件包括兩個(gè)平行且相隔一定距離的連接板，構(gòu)成夾式的叉形連接件。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種X式復(fù)合機(jī)械臂，其特征在于:所述第一樞接部和第二樞接部的結(jié)構(gòu)為以樞接軸為軸心，連接兩個(gè)所述連接桿，使兩個(gè)所述連接桿以所述樞接軸為軸心旋轉(zhuǎn)，所述樞接軸兩端設(shè)有限位部，限制兩個(gè)所述連接桿沿軸向移動(dòng)。
【文檔編號(hào)】B25J18/02GK104385298SQ201410557560
【公開日】2015年3月4日 申請(qǐng)日期:2014年10月20日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月20日
【發(fā)明者】唐建柳, 資凱亮, 麥曉君, 劉詠平, 岑永熾 申請(qǐng)人:佛山市禾才科技服務(wù)有限公司, 唐易平