鐵路鑄件自動(dòng)夾持裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開(kāi)了一種鐵路鑄件自動(dòng)夾持裝置，包括夾具體，所述夾具體包括支撐背板和固定設(shè)置在支撐背板上的夾持架，所述夾持架中間設(shè)置有工件放置槽，所述工件放置槽的底部設(shè)置有用于增大工件與夾具之間摩擦力的摩擦墊板，所述摩擦墊板底部還設(shè)置有用于防止工件與夾具體直接碰撞的緩沖器，所述工件放置槽上部開(kāi)口的兩側(cè)均設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具爪，所述夾持架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)夾具爪轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓缸。本發(fā)明的自動(dòng)夾持裝置能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化控制，提高了生產(chǎn)效率，延長(zhǎng)了夾具壽命。
【專利說(shuō)明】鐵路鑄件自動(dòng)夾持裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于鐵路鑄件CT掃描系統(tǒng)領(lǐng)域，具體涉及一種鐵路鑄件CT掃描系統(tǒng)的自動(dòng)夾持裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有的鐵路鑄件尤其是大型鐵路鑄件，往往需要通過(guò)CT掃描來(lái)判斷是否存在裂紋、沙眼等缺陷，掃描時(shí)需要將鑄件兩端進(jìn)行固定，現(xiàn)有的固定工具為手動(dòng)夾具，把工件放入夾具體后由人工手動(dòng)扳緊螺釘以此來(lái)固定工件。而且?jiàn)A具體內(nèi)沒(méi)有緩沖機(jī)構(gòu)，吊放大型工件時(shí)容易損壞夾具。因此，有必要研究出一種用于大型鐵路鑄件CT掃描系統(tǒng)的自動(dòng)夾持裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化控制，提高生產(chǎn)效率，在夾具內(nèi)增加緩沖機(jī)構(gòu)延長(zhǎng)夾具壽命。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]有鑒于此，本發(fā)明的目的是提供一種鐵路鑄件自動(dòng)夾持裝置，能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)化控制，提高生產(chǎn)效率，延長(zhǎng)了夾具壽命。
[0004]本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的:
[0005]一種鐵路鑄件自動(dòng)夾持裝置，包括夾具體，所述夾具體包括支撐背板和固定設(shè)置在支撐背板上的夾持架，所述夾持架中間設(shè)置有工件放置槽，所述工件放置槽的底部設(shè)置有用于增大工件與夾具之間摩擦力的摩擦墊板，所述摩擦墊板底部還設(shè)置有用于防止工件與夾具體直接碰撞的緩沖器，所述工件放置槽上部開(kāi)口的兩側(cè)均設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具爪，所述夾持架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)夾具爪轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓缸。
[0006]進(jìn)一步，所述支撐背板在夾具體旋轉(zhuǎn)中心處開(kāi)有便于液壓油管穿入穿出夾具體且在夾具體旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不會(huì)與夾具體纏繞的中心孔。
[0007]進(jìn)一步，所述緩沖器包括緩沖體，所述緩沖體內(nèi)設(shè)置有緩沖腔和沿緩沖腔內(nèi)壁滑動(dòng)的緩沖軸，所述緩沖軸與緩沖腔內(nèi)壁之間設(shè)置有密封圈，所述緩沖軸與緩沖體底部之間還設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述緩沖體底部還設(shè)置有排氣調(diào)節(jié)螺桿，所述排氣調(diào)節(jié)螺桿與緩沖體底部螺紋連接，所述排氣調(diào)節(jié)螺桿沿軸向設(shè)置有進(jìn)氣通道，所述進(jìn)氣通道根據(jù)孔徑不同分兩段，所述孔徑較大的一段直接通向緩沖腔內(nèi)部，所述孔徑較小的一段通向緩沖體外部，所述進(jìn)氣通道孔徑較大的一段內(nèi)還設(shè)置有彈珠閥芯和防止彈珠閥芯被吹出通道的擋銷，所述進(jìn)氣通道孔徑較小的一段沿軸向還設(shè)置有支路排氣孔，所述緩沖體上還設(shè)置有防止緩沖軸被復(fù)位彈簧彈出的擋板。
[0008]進(jìn)一步，所述摩擦墊板上設(shè)置有V型支撐面，所述V型支撐面上設(shè)置有多個(gè)用于增大摩擦力的V型細(xì)槽。
[0009]進(jìn)一步，所述夾具爪與工件接觸的端面上設(shè)置有可換壓塊。
[0010]本發(fā)明的有益效果是:
[0011]1、本發(fā)明的夾具實(shí)現(xiàn)了無(wú)電化，夾具本身沒(méi)有任何電氣元件，降低了設(shè)備故障率；解決了在CT掃描中處于X射線照射范圍內(nèi)的電氣元件容易老化的問(wèn)題。
[0012]2、緩沖氣墊有效減少了工件與夾具的沖擊，大大提高了夾具壽命；且該緩沖氣墊可通過(guò)調(diào)節(jié)排氣孔的大小來(lái)實(shí)現(xiàn)緩沖速度的調(diào)節(jié)。
[0013]3、V型摩擦墊塊增大了工件與夾具之間的摩擦力，以保證了工件在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的穩(wěn)定性。
[0014]4、本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)湊，所有部件均安裝在旋轉(zhuǎn)半徑不大于500mm的夾具體上，夾具體旋轉(zhuǎn)中心開(kāi)有中心孔以便液壓油管穿入穿出夾具體，且液壓油管在工件旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不會(huì)與夾具體纏繞。
[0015]5、夾具易損件為可換壓塊，保證了夾具的整體使用壽命。
[0016]本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本發(fā)明的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)下面的說(shuō)明書來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0017]為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中:
[0018]圖1為本發(fā)明使用狀態(tài)示意圖
[0019]圖2為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖3為本發(fā)明夾具體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0021]圖4為本發(fā)明緩沖器結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖5為本發(fā)明摩擦墊板結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0023]以下將參照附圖，對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說(shuō)明本發(fā)明，而不是為了限制本發(fā)明的保護(hù)范圍。
[0024]如圖所示，一種鐵路鑄件自動(dòng)夾持裝置，包括夾具體I，所述夾具體包括支撐背板101和固定設(shè)置在支撐背板上的夾持架102，所述夾持架中間設(shè)置有工件放置槽，所述工件放置槽的底部設(shè)置有用于增大工件與夾具之間摩擦力的摩擦墊板4，所述摩擦墊板底部還設(shè)置有用于防止工件與夾具體直接碰撞的緩沖器3，所述工件放置槽上部開(kāi)口的兩側(cè)均設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具爪7，所述夾持架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)夾具爪轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓缸2。本實(shí)施例中液壓缸活塞桿端與夾具爪連接，液壓缸安裝端與固定在夾持架上的液壓缸安裝耳座8連接。
[0025]本實(shí)施例中，如圖1所示，使用時(shí)可以將大型鐵路鑄件5的兩端分別放置在兩個(gè)夾持裝置的工件放置槽上，啟動(dòng)液壓缸2，液壓缸活塞推動(dòng)夾具爪7沿轉(zhuǎn)軸9轉(zhuǎn)動(dòng)即可夾緊工件，本發(fā)明的夾具并無(wú)電氣元件，因此降低了設(shè)備故障率；解決了在CT掃描中處于X射線照射范圍內(nèi)的電氣元件容易老化的問(wèn)題；另外，本發(fā)明的緩沖器有效減少了工件與夾具的沖擊，大大提高了夾具壽命；最后，本發(fā)明還設(shè)置了摩擦墊，增大了工件與夾具之間的摩擦力，以保證了工件在旋轉(zhuǎn)過(guò)程中的穩(wěn)定性。
[0026]作為本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，所述支撐背板101在夾具體旋轉(zhuǎn)中心處開(kāi)有便于液壓油管穿入穿出夾具體且在夾具體旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不會(huì)與夾具體纏繞的中心孔103 ;本裝置結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)湊，所有部件均安裝在旋轉(zhuǎn)半徑不大于500mm的夾具體上，夾具體旋轉(zhuǎn)中心開(kāi)有中心孔103以便液壓油管穿入穿出夾具體，且液壓油管在工件旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不會(huì)與夾具體纏繞。
[0027]作為本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，所述緩沖器包括緩沖體10，所述緩沖體內(nèi)設(shè)置有緩沖腔和沿緩沖腔內(nèi)壁滑動(dòng)的緩沖軸17，所述緩沖軸與緩沖腔內(nèi)壁之間設(shè)置有密封圈，所述緩沖軸與緩沖體底部之間還設(shè)置有復(fù)位彈簧15，所述緩沖體底部還設(shè)置有排氣調(diào)節(jié)螺桿13，所述排氣調(diào)節(jié)螺桿與緩沖體底部螺紋連接，所述排氣調(diào)節(jié)螺桿通過(guò)鎖緊螺母12鎖緊，所述排氣調(diào)節(jié)螺桿沿軸向設(shè)置有進(jìn)氣通道，所述進(jìn)氣通道根據(jù)孔徑不同分兩段，所述孔徑較大的一段直接通向緩沖腔內(nèi)部，所述孔徑較小的一段通向緩沖體外部，所述進(jìn)氣通道孔徑較大的一段內(nèi)還設(shè)置有彈珠閥芯14和防止彈珠閥芯被吹出通道的擋銷11，所述進(jìn)氣通道孔徑較小的一段沿軸向還設(shè)置有支路排氣孔18，所述緩沖體上還設(shè)置有防止緩沖軸被復(fù)位彈簧彈出的擋板16。
[0028]本發(fā)明的緩沖器當(dāng)放置工件時(shí)，空氣壓力作用于彈珠閥芯14使其堵塞進(jìn)氣孔，腔內(nèi)空氣只能從設(shè)計(jì)好的支路排氣孔18排泄，排氣孔的大小可以通過(guò)排氣調(diào)節(jié)螺桿調(diào)節(jié)，調(diào)節(jié)排氣調(diào)節(jié)螺桿在緩沖體內(nèi)的位置可以讓支路排氣孔18完全打開(kāi)或者完全封閉，從而達(dá)到調(diào)節(jié)排氣流量的目的。當(dāng)工件取走時(shí)，緩沖軸17在復(fù)位彈簧15的作用下從進(jìn)氣通道吸入大氣空氣即可復(fù)位。
[0029]作為本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，所述摩擦墊板上設(shè)置有V型支撐面，所述V型支撐面上設(shè)置有多個(gè)用于增大摩擦力的V型細(xì)槽。
[0030]作為本實(shí)施例的進(jìn)一步改進(jìn)，所述夾具爪7與工件接觸的端面上設(shè)置有可換壓塊，通過(guò)更換可換壓塊6，保證了夾具的整體使用壽命。
[0031]最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種鐵路鑄件自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:包括夾具體，所述夾具體包括支撐背板和固定設(shè)置在支撐背板上的夾持架，所述夾持架中間設(shè)置有工件放置槽，所述工件放置槽的底部設(shè)置有用于增大工件與夾具之間摩擦力的摩擦墊板，所述摩擦墊板底部還設(shè)置有用于防止工件與夾具體直接碰撞的緩沖器，所述工件放置槽上部開(kāi)口的兩側(cè)均設(shè)置有可轉(zhuǎn)動(dòng)的夾具爪，所述夾持架上還設(shè)置有驅(qū)動(dòng)夾具爪轉(zhuǎn)動(dòng)的液壓缸。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路鑄件自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述支撐背板在夾具體旋轉(zhuǎn)中心處開(kāi)有便于液壓油管穿入穿出夾具體且在夾具體旋轉(zhuǎn)過(guò)程中不會(huì)與夾具體纏繞的中心孔。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路鑄件自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述緩沖器包括緩沖體，所述緩沖體內(nèi)設(shè)置有緩沖腔和沿緩沖腔內(nèi)壁滑動(dòng)的緩沖軸，所述緩沖軸與緩沖腔內(nèi)壁之間設(shè)置有密封圈，所述緩沖軸與緩沖體底部之間還設(shè)置有復(fù)位彈簧，所述緩沖體底部還設(shè)置有排氣調(diào)節(jié)螺桿，所述排氣調(diào)節(jié)螺桿與緩沖體底部螺紋連接，所述排氣調(diào)節(jié)螺桿沿軸向設(shè)置有進(jìn)氣通道，所述進(jìn)氣通道根據(jù)孔徑不同分兩段，所述孔徑較大的一段直接通向緩沖腔內(nèi)部，所述孔徑較小的一段通向緩沖體外部，所述進(jìn)氣通道孔徑較大的一段內(nèi)還設(shè)置有彈珠閥芯和防止彈珠閥芯被吹出通道的擋銷，所述進(jìn)氣通道孔徑較小的一段沿軸向還設(shè)置有支路排氣孔，所述緩沖體上還設(shè)置有防止緩沖軸被復(fù)位彈簧彈出的擋板。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路鑄件自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述摩擦墊板上設(shè)置有V型支撐面，所述V型支撐面上設(shè)置有多個(gè)用于增大摩擦力的V型細(xì)槽。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鐵路鑄件自動(dòng)夾持裝置，其特征在于:所述夾具爪與工件接觸的端面上設(shè)置有可換壓塊。
【文檔編號(hào)】B25B11/00GK104227610SQ201410541566
【公開(kāi)日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年10月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月14日
【發(fā)明者】楊榮東, 袁大東, 劉豐林 申請(qǐng)人:重慶真測(cè)科技股份有限公司