一種桁架機械手直線導(dǎo)軌浮動模塊的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種桁架機械手直線導(dǎo)軌浮動模塊。本發(fā)明包括導(dǎo)軌滑塊、滑塊支座、耐磨板、同心凸輪軸承和偏心凸輪軸承；所述同心凸輪軸承和偏心凸輪軸承固定安裝于滑塊支座上，同心凸輪軸承和偏心凸輪軸承分別位于耐磨板的兩側(cè)；所述滑塊支座和耐磨板上設(shè)有相互對應(yīng)的長條孔，滑塊支座和耐磨板通過鎖緊螺栓一同安裝于導(dǎo)軌滑塊上，鎖緊螺栓與導(dǎo)軌支座的長條孔之間安裝有蝶形彈簧，耐磨板位于導(dǎo)軌滑塊和滑塊支座之間；所述導(dǎo)軌滑塊安裝于導(dǎo)軌上。本發(fā)明通過設(shè)計一個浮動的從動側(cè)來抵消導(dǎo)軌副安裝平行度的誤差，解決長行程大跨距直線導(dǎo)軌副的安裝平行度問題，降低了導(dǎo)軌副安裝難度、提高機械手運行精度，提高機械手使用壽命。
【專利說明】一種桁架機械手直線導(dǎo)軌浮動模塊

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機械設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種桁架機械手直線導(dǎo)軌浮動模塊。

【背景技術(shù)】
[0002]由于了導(dǎo)軌副安裝難度大，導(dǎo)軌副安裝平行度有誤差，因此桁架機械手在長行程大跨距直線運行時，運行精度較低。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種桁架機械手直線導(dǎo)軌浮動模塊，以解決長行程大跨距直線導(dǎo)軌副的安裝平行度問題。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種桁架機械手直線導(dǎo)軌浮動模塊，包括導(dǎo)軌滑塊、滑塊支座、耐磨板、同心凸輪軸承和偏心凸輪軸承；所述同心凸輪軸承和偏心凸輪軸承固定安裝于滑塊支座上，同心凸輪軸承和偏心凸輪軸承分別位于耐磨板的兩側(cè)；所述滑塊支座和耐磨板上設(shè)有相互對應(yīng)的長條孔，滑塊支座和耐磨板通過鎖緊螺栓一同安裝于導(dǎo)軌滑塊上，鎖緊螺栓與導(dǎo)軌支座的長條孔之間安裝有蝶形彈簧，耐磨板位于導(dǎo)軌滑塊和滑塊支座之間。
[0005]作為本發(fā)明的進一步方案，所述導(dǎo)軌滑塊安裝于導(dǎo)軌上。
[0006]本發(fā)明與以往技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點:
本發(fā)明通過設(shè)計一個浮動的從動側(cè)來抵消導(dǎo)軌副安裝平行度的誤差，解決長行程大跨距直線導(dǎo)軌副的安裝平行度問題，降低了導(dǎo)軌副安裝難度、提高機械手運行精度，提高機械手使用壽命。
[0007]說明書附圖
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明安裝示意圖；
圖3為圖2的局部放大圖。

【具體實施方式】
[0008]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0009]如圖1所示，一種桁架機械手直線導(dǎo)軌浮動模塊，包括導(dǎo)軌滑塊2、滑塊支座3、耐磨板4、同心凸輪軸承5和偏心凸輪軸承6 ;所述同心凸輪軸承5和偏心凸輪軸承6固定安裝于滑塊支座3上，同心凸輪軸承5和偏心凸輪軸承6分別位于耐磨板4的兩側(cè)；所述滑塊支座3和耐磨板4上設(shè)有相互對應(yīng)的長條孔9，滑塊支座3和耐磨板4通過鎖緊螺栓8 —同安裝于導(dǎo)軌滑塊2上，鎖緊螺栓8與導(dǎo)軌支座3的長條孔9之間安裝有蝶形彈簧7，耐磨板4位于導(dǎo)軌滑塊2和滑塊支座3之間；所述導(dǎo)軌滑塊2安裝于導(dǎo)軌I上。
[0010]如圖2-3所示，桁架機械手的導(dǎo)軌基準(zhǔn)側(cè)10按常規(guī)固定安裝在一側(cè)導(dǎo)軌上，從動側(cè)11采用本發(fā)明提到的直線導(dǎo)軌浮動模塊，直線導(dǎo)軌浮動模塊中的耐磨板4通過鎖緊螺栓8與滑塊支座3 —同安裝于導(dǎo)軌滑塊2上，在鎖緊螺栓8與導(dǎo)軌支座3的長條孔9之間安裝蝶形彈簧；從動側(cè)安裝好后通過同心凸輪軸承5和偏心凸輪軸承6調(diào)整與導(dǎo)軌滑塊2之間的間隙并固定，機械手運行時滑塊支座3可以在耐磨板4上沿著長條孔9軌跡滑動，從而抵消導(dǎo)軌副安裝的平行度誤差，長條孔9的有效長度即為導(dǎo)軌副安裝平行度的允許誤差。
[0011]對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。
[0012]此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。
【權(quán)利要求】
1.一種桁架機械手直線導(dǎo)軌浮動模塊，其特征在于:包括導(dǎo)軌滑塊、滑塊支座、耐磨板、同心凸輪軸承和偏心凸輪軸承；所述同心凸輪軸承和偏心凸輪軸承固定安裝于滑塊支座上，同心凸輪軸承和偏心凸輪軸承分別位于耐磨板的兩側(cè)；所述滑塊支座和耐磨板上設(shè)有相互對應(yīng)的長條孔，滑塊支座和耐磨板通過鎖緊螺栓一同安裝于導(dǎo)軌滑塊上，鎖緊螺栓與導(dǎo)軌支座的長條孔之間安裝有蝶形彈簧，耐磨板位于導(dǎo)軌滑塊和滑塊支座之間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種桁架機械手直線導(dǎo)軌浮動模塊，其特征在于:所述導(dǎo)軌滑塊安裝于導(dǎo)軌上。
【文檔編號】B25J9/10GK104260109SQ201410332063
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年7月11日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月11日
【發(fā)明者】劉剛, 孫平波 申請人:寧波幫手機器人有限公司