一種并聯(lián)機(jī)器人固定板的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種并聯(lián)機(jī)器人固定板，包括橫板（1）、豎板（2）、底板（3）、肋板（6），其特征在于，五塊板通過焊接而成，橫板（1）和底板（3）為水平設(shè)置，豎板（2）為垂直設(shè)置，整體結(jié)構(gòu)呈Z字形，所述的橫板（1）上設(shè)置有螺紋孔（4），所述的豎板（2）上設(shè)置有兩個(gè)長條孔（5），所述的底板（3）上設(shè)置有通孔（7）。本發(fā)明的固定板為Z形結(jié)構(gòu)，簡單可靠，能夠方便的安裝到框架上；并聯(lián)機(jī)器人通過固定板安裝后調(diào)水平容易，安裝調(diào)節(jié)方便；固定板結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，提高了并聯(lián)機(jī)器人的固定性能，為并聯(lián)機(jī)器人的安全使用提供了保障。
【專利說明】 一種并聯(lián)機(jī)器人固定板
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于工業(yè)分揀機(jī)器人【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種并聯(lián)機(jī)器人固定板。
【背景技術(shù)】
[0002]并聯(lián)機(jī)器人和傳統(tǒng)工業(yè)用串聯(lián)機(jī)器人在哲學(xué)上呈對(duì)立統(tǒng)一的關(guān)系，和串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人在需要高剛度、高精度或者大載荷而無須很大工作空間的領(lǐng)域內(nèi)得到了廣泛應(yīng)用。工業(yè)中，進(jìn)行二次包裝和物料分揀時(shí)常采用工業(yè)分揀機(jī)器人，在學(xué)術(shù)上也稱為DELTA并聯(lián)機(jī)器人。
[0003]安裝板的結(jié)構(gòu)決定了機(jī)器人安裝和調(diào)試是否方便。并聯(lián)機(jī)器人因安裝板的結(jié)構(gòu)不合理容易導(dǎo)致機(jī)器發(fā)生意外損壞；同時(shí)也會(huì)造成機(jī)器零件的實(shí)際應(yīng)用性能降低，增加不必要的維修成本。目前在并聯(lián)機(jī)器人安裝時(shí)存在如下的技術(shù)缺點(diǎn):(I)現(xiàn)有安裝板為L形結(jié)構(gòu)，應(yīng)用于實(shí)際安裝中，通過螺釘加以固定，往往需要給安裝板的下底板一個(gè)向上的推力，增大了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度；(2)安裝后調(diào)水平困難，缺乏相應(yīng)的校準(zhǔn)條件，容易造成并聯(lián)機(jī)器人的固定受力不均衡。因此，對(duì)并聯(lián)機(jī)器人固定板進(jìn)行改進(jìn)，具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是提供一種并聯(lián)機(jī)器人固定板，使機(jī)器人能夠方便的安裝到框架上。
[0005]為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為:
[0006]一種并聯(lián)機(jī)器人固定板，包括橫板(I)、豎板(2)、底板(3)、肋板(6)，其特征在于，五塊板通過焊接而成，橫板(I)和底板(3 )為水平設(shè)置，豎板(2 )為垂直設(shè)置，整體結(jié)構(gòu)呈Z字形，所述的橫板(I)上設(shè)置有螺紋孔(4)，所述的豎板(2)上設(shè)置有兩個(gè)長條孔(5)，所述的底板(3)上設(shè)置有通孔(7)。
[0007]所述的橫板(I)和豎板(2 )之間、豎板(2 )和底板(3 )之間呈90度角。
[0008]所述的螺紋孔(4)設(shè)置在橫板(I)的中心位置處。
[0009]所述的長條孔(5)沿著豎板(2)中心線的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。
[0010]所述的肋板(6 )為兩塊三角形板，兩直角邊分別固定在豎板(2 )和底板(3 )上。
[0011]所述的通孔(7 )設(shè)置在底板(3 )上，位于兩塊肋板的中間位置。
[0012]所述的底板(3 )的外邊緣呈等腰梯形，橫板(I)和豎板(2 )均呈矩形。
[0013]并聯(lián)機(jī)器人通過螺釘(13)與Z字形固定板連接。
[0014]并聯(lián)機(jī)器人通過橫板(I)上的螺釘(11)調(diào)節(jié)水平。
[0015]并聯(lián)機(jī)器人通過豎板(2)上的螺釘(12)固定到框架的橫梁上。
[0016]本發(fā)明的有益效果為:
[0017]1、本發(fā)明的固定板為Z形結(jié)構(gòu)，用螺釘將Z字形固定板和并聯(lián)機(jī)器人連接后，并聯(lián)機(jī)器人可依靠橫板掛在框架橫梁上，安裝簡單可靠，快速便捷。
[0018]2、調(diào)水平的時(shí)候，通過橫板上的螺紋孔，擰動(dòng)螺釘11，Z字形固定板的橫板被抬起或降落，通過調(diào)節(jié)三個(gè)均布的螺釘11，使機(jī)器人底板實(shí)現(xiàn)水平調(diào)整。
[0019]3、機(jī)器人調(diào)節(jié)水平后，擰緊螺釘12，固定板被固定到框架橫梁上。調(diào)整水平和固定和過程中，只需要擰動(dòng)螺釘，大大降低了工人的勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0020]4、固定板結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，通過固定板將并聯(lián)機(jī)器人與框架固定，提高了并聯(lián)機(jī)器人的固定性能，為并聯(lián)機(jī)器人的安全使用提供了保障。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]附圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]附圖2為本發(fā)明的俯視圖。
[0023]附圖3為本發(fā)明的正視圖。
[0024]附圖4為本發(fā)明的側(cè)視圖。
[0025]附圖5為并聯(lián)機(jī)器人固定后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]附圖6為本發(fā)明安裝后的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0027]其中，1、橫板；2、豎板；3、底板；4、螺紋孔；5、長條孔；6、肋板；7、通孔；8、橫梁；9、機(jī)器人；10、z字形固定板；11、螺釘；12:螺釘；13:螺釘。
【具體實(shí)施方式】
[0028]結(jié)合圖1說明本實(shí)施方式，一種并聯(lián)機(jī)器人固定板，包括橫板1、豎板2、底板3、肋板6，其特征在于，五塊板通過焊接而成，橫板I和底板3為水平設(shè)置，豎板2為垂直設(shè)置，整體結(jié)構(gòu)呈Z字形，所述的橫板I上設(shè)置有螺紋孔4，所述的豎板2上設(shè)置有兩個(gè)長條孔5，所述的底板3上設(shè)置有通孔7。
[0029]所述的橫板I和豎板2之間、豎板2和底板3之間呈90度角。
[0030]所述的螺紋孔4設(shè)置在橫板I的中心位置處。
[0031]所述的長條孔5沿著豎板2中心線的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。
[0032]所述的肋板6為兩塊三角形板，兩直角邊分別固定在豎板2和底板3上。
[0033]所述的通孔7設(shè)置在底板3上，位于兩塊肋板的中間位置。
[0034]所述的底板3的外邊緣呈等腰梯形，橫板I和豎板2均呈矩形。
[0035]并聯(lián)機(jī)器人通過螺釘13與Z字形固定板連接。
[0036]并聯(lián)機(jī)器人通過橫板I上的螺釘11調(diào)節(jié)水平。
[0037]并聯(lián)機(jī)器人通過豎板2上的螺釘12固定到框架的橫梁上。
[0038]具體安裝過程為:
[0039]機(jī)器人和框架通過三個(gè)固定板連接，如圖5，并聯(lián)機(jī)器人調(diào)試及工作時(shí)，先用螺釘13將Z字形固定板通過通孔7與機(jī)器人連接，安裝時(shí)，用螺釘13將Z字形固定板和并聯(lián)機(jī)器人連接后，并聯(lián)機(jī)器人可依靠橫板I掛在框架橫梁上，擰動(dòng)螺釘11，橫板I被抬起或降落，通過協(xié)調(diào)的調(diào)節(jié)三個(gè)均布的螺釘11，使機(jī)器人底板實(shí)現(xiàn)水平調(diào)整。機(jī)器人調(diào)節(jié)水平后，擰緊螺釘12，固定板被固定到框架橫梁上。
[0040]以所述僅用以說明本發(fā)明而并非限制本發(fā)明所描述的技術(shù)方案，但是，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，仍然可以對(duì)本發(fā)明進(jìn)行修改或等同替換；而一切不脫離發(fā)明的精神和范圍的技術(shù)方案及其改進(jìn)，其均應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
【權(quán)利要求】
1.一種并聯(lián)機(jī)器人固定板，包括橫板(I)、豎板(2 )、底板(3 )、肋板(6 ),其特征在于,五塊板通過焊接而成，橫板(I)和底板(3)為水平設(shè)置，豎板(2)為垂直設(shè)置，整體結(jié)構(gòu)呈Z字形，所述的橫板(I)上設(shè)置有螺紋孔(4)，所述的豎板(2)上設(shè)置有兩個(gè)長條孔(5)，所述的底板(3)上設(shè)置有通孔(7)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)機(jī)器人固定板，其特征在于，所述的橫板(I)和豎板(2)之間、豎板(2)和底板(3)之間呈90度角。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)機(jī)器人固定板，其特征在于，所述的螺紋孔(4)設(shè)置在橫板(I)的中心位置處。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)機(jī)器人固定板，其特征在于，所述的長條孔(5)沿著豎板(2)中心線的兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)機(jī)器人固定板，其特征在于，所述的肋板(6)為兩塊三角形板，兩直角邊分別固定在豎板(2)和底板(3)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)機(jī)器人固定板，其特征在于，所述的通孔(7)設(shè)置在底板(3)上，位于兩塊肋板的中間位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)機(jī)器人固定板，其特征在于，所述的底板(3)的外邊緣呈等腰梯形，橫板(I)和豎板(2 )均呈矩形。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)機(jī)器人固定板，其特征在于，并聯(lián)機(jī)器人通過螺釘(13)與Z字形固定板連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)機(jī)器人固定板，其特征在于，并聯(lián)機(jī)器人通過橫板(1)上的螺釘(11)調(diào)節(jié)水平。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種并聯(lián)機(jī)器人固定板，其特征在于，并聯(lián)機(jī)器人通過豎板(2)上的螺釘(12)固定到框架的橫梁上。
【文檔編號(hào)】B25J9/00GK103802093SQ201410050855
【公開日】2014年5月21日 申請(qǐng)日期:2014年2月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年2月14日
【發(fā)明者】劉超, 杜繁榮, 王志強(qiáng), 董偉平 申請(qǐng)人:青島匯智機(jī)器人有限公司