一種延伸軸的制作方法
【專利摘要】本實用新型提出了一種延伸軸，其包括主臂（1）、置于主臂一端的末端軸連接凹槽（2）和置于主臂(1)另一端的轉動連接部（3）；所述的末端軸連接凹槽（2），其設有轉動連接盤（4）、與所述轉動連接盤機械連接的軸承（5）和貫通主臂并與所述軸承連接的連桿（6）；所述的轉動連接部（3）包括與所述連桿（6）相連的軸承（10）、連接法蘭（7）和與所述連接法蘭機械連接的滾子軸承（9），所述的軸承（10）通過耳環(huán)（8）與所述的連接法蘭（7）連接。本設計實現(xiàn)了在較小空間內搬運相對的大的板件，提高了加工速度和降低了生產成本。
【專利說明】一種延伸軸
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車自動化沖壓機器人末端軸的延伸軸領域，尤其是涉及一種延伸軸。
【背景技術】
[0002]汽車自動化沖壓車間機器人已經得到廣泛使用，實際生產中工位之間的傳輸往往需要延長臂來實現(xiàn)搬運、傳送、旋轉的功能，同時為了增加機器人的操作范圍，必須增加外部的傳動機構來達到生產節(jié)拍需要。
[0003]目前，采用的機器人末端軸的延伸軸多為剛性的，并且不能旋轉，在生產大型的板件時，延伸軸的穩(wěn)定性和剛性較弱。同時，由于延伸軸的不可旋轉性導致延伸軸工作和搬運過程中所需的回轉空間較大。
實用新型內容
[0004]本實用新型提出一種延伸軸，解決了目前延伸軸穩(wěn)定性差，并且不可旋轉的問題。
[0005]本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的:
[0006]一種延伸軸，其包括主臂、置于主臂一端的末端軸連接凹槽和置于主臂另一端的轉動連接部；所述的末端軸連接凹槽，設有轉動連接盤、與所述轉動連接盤機械連接的第一軸承和貫通主臂并與所述第一軸承連接的連桿；
[0007]所述的轉動連接部包括與所述連桿相連的第二軸承、連接法蘭和與所述連接法蘭機械連接的滾子軸承，所述的第二軸承通過耳環(huán)與所述的連接法蘭連接。
[0008]其中，優(yōu)選地，所述的末端軸連接軸凹槽的外周設有連接孔。
[0009]優(yōu)選地，第一軸承與第二軸承為關節(jié)軸承。
[0010]優(yōu)選地，所述的連接法蘭為轉動連接法蘭。
[0011 ] 優(yōu)選地，所述的滾子軸承為交叉滾子軸承。
[0012]優(yōu)選地，所述的主臂一側設有固定環(huán)。
[0013]本實用新型的有益效果如下:
[0014]I)機器人末端軸的轉動可以帶動軸承和連桿，貫通主臂的連桿轉動連接法蘭，從而使末端軸的轉動功能轉移到所述的延伸軸，解決了目前機器人沖壓線上板件搬運的所需空間較大的問題。
[0015]2)本設計實現(xiàn)了在較小空間內搬運相對大的板件，提高了加工速度和降低了生產成本。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0017]圖1為本實用新型提供的一種延伸軸的結構示意圖；
[0018]圖2為圖1所示的延伸軸的剖視示意圖；
[0019]圖3為圖2所示的延伸軸的俯視示意圖；
[0020]其中，1.主臂，2.末端軸連接凹槽，3.轉動連接部，4.轉動連接盤，5.第一軸承，
6.連桿，7.連接法蘭，8.耳環(huán)，9.滾子軸承，10.第二軸承，11.連接孔，12.固定環(huán)。
【具體實施方式】
[0021]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0022]實施例1 一種延伸軸
[0023]如圖1、2和3所示，一種延伸軸，其包括主臂1、置于主臂一端的末端軸連接凹槽2和置于主臂另一端的轉動連接部3;所述的末端軸連接凹槽2，其設有轉動連接盤4、與所述轉動連接盤機械連接的第一軸承5和貫通主臂并與所述軸承連接的連桿6 ;所述的轉動連接部3包括與所述連桿6相連的軸承10、連接法蘭7和與所述連接法蘭機械連接的滾子軸承9，所述的第二軸承10通過耳環(huán)8與所述的連接法蘭7連接。所述的主臂I 一側設有固定環(huán)12。
[0024]實施例2—種延伸軸，
[0025]如圖1所示,其包括實施例1所述延伸軸的結構,其中所述的末端軸連接軸凹槽2的外周設有連接孔11。
[0026]具體實施時，其中，設在所述末端軸連接凹槽2的第一軸承5和設置在所述轉動連接部3的第二軸承10為關節(jié)軸承。
[0027]具體實施時，所述的連接法蘭7為轉動連接法蘭，所述的滾子軸承9為交叉滾子軸承。
[0028]其中，如圖1、2和3所示，末端軸連接凹槽2與機器人末端軸通過連接孔11固定部分連接，同時機器人的末端軸和轉動連接盤4連接。當機器人的末端軸轉動時帶動轉動連接盤4上第一軸承5和連桿6，通過連桿6通過第二軸承10轉動與滾子軸承9上的連接法蘭7。這樣可以把機器人的末端軸轉動功能移動到了相應的連接法蘭7上了，減少工作搬運的回轉空間。
[0029]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保護范圍之內。
【權利要求】
1.一種延伸軸，其包括主臂(I)、置于主臂(I) 一端的末端軸連接凹槽(2)和置于主臂(O另一端的轉動連接部(3);其特征是: 所述的末端軸連接凹槽(2),設有轉動連接盤(4)、與所述轉動連接盤(4)機械連接的第一軸承(5)和貫通主臂(I)并與所述第一軸承(5)連接的連桿(6)； 所述的轉動連接部(3)包括與所述連桿(6)相連的第二軸承(10)、連接法蘭(7)和與所述連接法蘭(7)機械連接的滾子軸承(9)，所述的第二軸承(10)通過耳環(huán)(8)與所述的連接法蘭(7)連接。
2.如權利要求1所述的一種延伸軸，其特征是:所述的末端軸連接軸凹槽(2)的外周設有連接孔(11)。
3.如權利要求1所述的一種延伸軸，其特征是:第一軸承(5)和第二軸承(10)為關節(jié)軸承。
4.如權利要求1所述的一種延伸軸，其特征是:所述的連接法蘭(7)為轉動連接法蘭。
5.如權利要求1所述的一種延伸軸，其特征是:所述的滾子軸承(9)為交叉滾子軸承。
6.如權利要求1所述的一種延伸軸，其特征是:所述的主臂(I)一側設有固定環(huán)(12)。
【文檔編號】B25J18/00GK203712720SQ201320868151
【公開日】2014年7月16日 申請日期:2013年12月26日 優(yōu)先權日:2013年12月26日
【發(fā)明者】周偉鋒 申請人:偉本機電（上海）有限公司