一種傳感器檢查機(jī)用夾爪過(guò)負(fù)載保護(hù)裝置制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種傳感器檢查機(jī)用夾爪過(guò)負(fù)載保護(hù)裝置，安裝于平行設(shè)置的固定板和夾取部固定板上，固定板上設(shè)有直線滑軌和傳感器，夾取部固定板上安裝有彈簧，彈簧下端設(shè)有夾爪氣缸，夾爪氣缸下方連接有夾爪，夾爪氣缸安裝在直線滑軌上，氣缸側(cè)面連接有L型鈑金件，鈑金件的短壁位于傳感器的感應(yīng)區(qū)。本實(shí)用新型的有益效果是：對(duì)夾爪過(guò)負(fù)荷及時(shí)采取措施，排除故障，提高生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】一種傳感器檢查機(jī)用夾爪過(guò)負(fù)載保護(hù)裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種傳感器檢查機(jī)用夾爪過(guò)負(fù)載保護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]實(shí)際生產(chǎn)中，夾爪會(huì)出現(xiàn)過(guò)負(fù)載問(wèn)題，夾爪氣缸下降到下止點(diǎn)后與料盤干涉，這些問(wèn)題通常不容易被檢測(cè)，存在安全隱患，影響生產(chǎn)效率。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是:基于上述問(wèn)題，提供一種傳感器檢查機(jī)用夾爪過(guò)負(fù)載保護(hù)裝置。
[0004]本實(shí)用新型解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是:一種傳感器檢查機(jī)用夾爪過(guò)負(fù)載保護(hù)裝置，安裝于平行設(shè)置的固定板和夾取部固定板上，固定板上設(shè)有直線滑軌和傳感器，夾取部固定板上安裝有彈簧，彈簧下端設(shè)有夾爪氣缸，夾爪氣缸下方連接有夾爪，夾爪氣缸安裝在直線滑軌上，氣缸側(cè)面連接有L型鈑金件，鈑金件的短壁位于傳感器的感應(yīng)區(qū)。
[0005]本實(shí)用新型的有益效果是:對(duì)夾爪過(guò)負(fù)荷及時(shí)采取措施，排除故障，提高生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0006]下面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說(shuō)明。
[0007]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]其中:1.直線滑軌,2.傳感器,3.彈簧,4.夾爪氣缸,5.鈑金件。
【具體實(shí)施方式】
[0009]現(xiàn)在結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖僅以示意方式說(shuō)明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0010]如圖1所示的一種傳感器檢查機(jī)用夾爪過(guò)負(fù)載保護(hù)裝置，安裝于平行設(shè)置的固定板和夾取部固定板上，固定板上設(shè)有直線滑軌I和傳感器2，夾取部固定板上安裝有彈簧3，彈簧3下端設(shè)有夾爪氣缸4，夾爪氣缸4下方連接有夾爪，夾爪氣缸4安裝在直線滑軌I上，夾爪氣缸4側(cè)面連接有L型鈑金件5，鈑金件5的短壁位于傳感器2的感應(yīng)區(qū)。
[0011]正常工作時(shí)，夾爪氣缸4相對(duì)于直線滑軌I的位置固定。當(dāng)夾爪氣缸4下降到下止點(diǎn)后，若與料盤干涉，則夾爪氣缸4整體上升，帶動(dòng)夾爪氣缸4上的鈑金件5上升，鈑金件5上升超過(guò)傳感器2的感應(yīng)區(qū)，則鈑金件5超出傳感器2的檢測(cè)范圍，傳感器2報(bào)警，機(jī)器停止，從而實(shí)現(xiàn)了對(duì)夾爪的保護(hù)。
[0012]以上述依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過(guò)上述的說(shuō)明內(nèi)容，相關(guān)工作人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說(shuō)明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來(lái)確定其技術(shù)性范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種傳感器檢查機(jī)用夾爪過(guò)負(fù)載保護(hù)裝置，安裝于平行設(shè)置的固定板和夾取部固定板上，其特征是:所述的固定板上設(shè)有直線滑軌(I)和傳感器(2)，夾取部固定板上安裝有彈簧(3)，彈簧(3)下端設(shè)有夾爪氣缸(4)，夾爪氣缸(4)下方連接有夾爪，夾爪氣缸(4)安裝在直線滑軌(I)上，夾爪氣缸(4)側(cè)面連接有L型鈑金件(5)，鈑金件(5)的短壁位于傳感器(2)的感應(yīng)區(qū)。
【文檔編號(hào)】B25J19/00GK203622449SQ201320835495
【公開(kāi)日】2014年6月4日 申請(qǐng)日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】李耀 申請(qǐng)人:常州武進(jìn)三晶自動(dòng)化設(shè)備有限公司