一種用于混合式步進電機轉(zhuǎn)子的夾具的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種用于混合式步進電機轉(zhuǎn)子的夾具，包括工作臺，所述工作臺上分布有可自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子壓裝盤沿所述轉(zhuǎn)子壓裝盤外周上具有夾具工裝，所述夾具工裝包括底板、固定在底板上的固定夾具體和與其配合的移動夾具體以及固定所述移動夾具體的定位銷，所述移動夾具體與復位彈簧連接，本實用新型的裝配機是采用自動化的生產(chǎn)裝配，其中只需操作人員給供料裝置補充工件；不僅降低了工人的勞動強度，減少了工傷風險，同時提高了裝配質(zhì)量及穩(wěn)定性。其裝配效率高，約5秒鐘可裝配完成1件；裝配效率是人工裝配效率的1倍以上。
【專利說明】一種用于混合式步進電機轉(zhuǎn)子的夾具
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實用新型涉及工裝【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是涉及一種用于混合步進電機轉(zhuǎn)子的夾具?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]混合式步進電機轉(zhuǎn)子主要由轉(zhuǎn)子鐵芯、轉(zhuǎn)軸、磁鋼片、隔磁片等部分組成。其主要結(jié)構(gòu)特點是:轉(zhuǎn)子鐵芯、磁鋼片、隔磁片等層疊在一起并且中心孔對齊；轉(zhuǎn)軸通過與轉(zhuǎn)子鐵芯中心孔緊密配合，將所有零件串聯(lián)成一個相對固定的整體；相鄰轉(zhuǎn)子鐵芯的沖片齒須在圓周方向錯開，錯齒角度是轉(zhuǎn)子鐵芯上相鄰沖片齒中心線夾角的一半?，F(xiàn)行的混合式步進電機轉(zhuǎn)子裝配，是人工借助于各式工裝。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是解決上述提出的問題，提供一種利用機器代替人工操作，且使用簡單、提高工作效率的一種用于混合步進電機轉(zhuǎn)子的夾具。
[0004]本實用新型的目的是以如下方式實現(xiàn)的:一種用于混合步進電機轉(zhuǎn)子的夾具，包括工作臺，所述工作臺上分布有可自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子壓裝盤沿所述轉(zhuǎn)子壓裝盤外周上具有夾具工裝，所述夾具工裝包括底板、固定在底板上的固定夾具體和與其配合的移動夾具體以及固定所述移動夾具體的自動鎖扣機構(gòu)，所述移動夾具體與復位彈簧連接。
[0005]上述的一種用于混合步進電機轉(zhuǎn)子的夾具，所述移動夾具體包括滑塊座和若干只可在滑塊座滑槽中移動的錯齒滑塊，所述錯齒滑塊的數(shù)量與轉(zhuǎn)子鐵芯數(shù)量相等并在豎直方向上一一對應(yīng)；所述錯齒滑塊與滑塊座之間有頂緊彈簧連接；所述滑塊座通過帶孔螺釘與滑塊座復位彈簧配合連接。
[0006]上述的一種用于混合步進電機轉(zhuǎn)子的夾具，所述自動鎖扣機構(gòu)上設(shè)有限定移動夾具體位置的鎖舌。
[0007]上述的一種用于混合步進電機轉(zhuǎn)子的夾具，所述錯齒滑塊至少具有兩組。
[0008]上述的一種用于混合步進電機轉(zhuǎn)子的夾具，所述錯齒滑塊具有四組。
[0009]上述的一種用于混合式步進電機轉(zhuǎn)子的夾具，所述錯齒滑塊上的齒形與轉(zhuǎn)子中轉(zhuǎn)子鐵芯的齒形對應(yīng)。
[0010]上述的一種用于混合式步進電機轉(zhuǎn)子的夾具，所述滑塊座復位彈簧具有兩組。
[0011]上述的一種用于混合式步進電機轉(zhuǎn)子的夾具，所述固定夾具體一端上設(shè)有夾具固定擋板塊。
[0012]本實用新型的優(yōu)點:本實用新型的裝配機是采用自動化的生產(chǎn)裝配，其中只需操作人員給供料裝置補充工件；不僅降低了工人的勞動強度，減少了工傷風險，同時提高了裝配質(zhì)量及穩(wěn)定性。其裝配效率高，約5秒鐘可裝配完成I件；裝配效率是人工裝配效率的I倍以上。
【專利附圖】

【附圖說明】[0013]為了使本實用新型的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實施例并結(jié)合附圖，對本實用新型作進一步詳細的說明，其中
[0014]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為圖1的剖視圖；
[0016]圖3是本實用新型的裝配示意圖；
[0017]圖4是圖1的剖視結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖5是立體結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]附圖標記:1、轉(zhuǎn)子壓裝盤，2、夾具工裝，3、工作臺，4、底板，5、固定夾具體，6、移動夾具體，8、滑塊座，9、自動鎖扣機構(gòu)，10、錯齒滑塊，11、帶孔螺釘，12、滑塊座復位彈簧，13、夾具固定擋板塊，15、頂緊彈簧，16、鎖舌。
【具體實施方式】:
[0020]見圖1至圖3示,一種用于混合步進電機轉(zhuǎn)子的夾具,包括工作臺3 ;所述工作臺3上分布有可自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子壓裝盤I沿所述轉(zhuǎn)子壓裝盤I外周上具有夾具工裝2，所述夾具工裝2包括底板4、固定在底板4上的固定夾具體5和與其配合的移動夾具體6以及固定所述移動夾具體6的自動鎖扣機構(gòu)17，所述移動夾具體6與復位彈簧8連接。
[0021]其中移動夾具體6包括滑塊座8和若干只可在滑塊座8滑槽中移動的錯齒滑塊10，所述錯齒滑塊10的數(shù)量與轉(zhuǎn)子鐵芯數(shù)量相等并在豎直方向上一一對應(yīng)；所述錯齒滑塊10與滑塊座8之間有頂緊彈簧15連接；所述滑塊座9通過帶孔螺釘11與復位彈簧12配合連接。所述錯齒滑塊10上的齒形與轉(zhuǎn)子中轉(zhuǎn)子鐵芯齒形對應(yīng)。
[0022]其中見圖2所示，所述自動鎖扣機構(gòu)9上設(shè)有限定移動夾具體6位置的鎖舌16。見圖4所述錯齒滑塊10至少具有兩組，所述錯齒滑塊10具有四組。但不限于四組，根據(jù)需要進行增減。所述錯齒滑塊復位彈簧12具有兩組。所述固定夾具體5 —端上設(shè)有夾具固定擋板塊13。所述移動夾具體6上設(shè)有與錯齒滑塊10配合的活動夾緊板14。
[0023]以上所述的具體實施例，對本實用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實用新型的具體實施例而已，并不用于限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種用于混合式步進電機轉(zhuǎn)子的夾具，包括工作臺(3);其特征在于:所述工作臺(3)上分布有可自轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)子壓裝盤(I)沿所述轉(zhuǎn)子壓裝盤(I)外周上具有夾具工裝(2)，所述夾具工裝(2 )包括底板(4 )、固定在底板(4 )上的固定夾具體(5 )和與其配合的移動夾具體(6)以及固定所述移動夾具體(6)的自動鎖扣機構(gòu)(17)，所述移動夾具體(6)與復位彈簧(8)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于混合式步進電機轉(zhuǎn)子的夾具，其特征在于:所述移動夾具體(6)包括滑塊座(8)和若干只可在滑塊座(8)滑槽中移動的錯齒滑塊(10)，所述錯齒滑塊(10)的數(shù)量與轉(zhuǎn)子鐵芯數(shù)量相等并在豎直方向上一一對應(yīng)；所述錯齒滑塊(10)與滑塊座(8)之間有頂緊彈簧(15)連接；所述滑塊座(8)通過帶孔螺釘(11)與復位彈簧(12)配合連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于混合式步進電機轉(zhuǎn)子的夾具，其特征在于:所述自動鎖扣機構(gòu)(9)上設(shè)有限定移動夾具體(6)位置的鎖舌(16)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于混合式步進電機轉(zhuǎn)子的夾具，其特征在于:所述錯齒滑塊(10)至少具有兩組。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于混合式步進電機轉(zhuǎn)子的夾具，其特征在于:所述錯齒滑塊(10)具有四組。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于混合式步進電機轉(zhuǎn)子的夾具，其特征在于:所述錯齒滑塊(10)上的齒形與轉(zhuǎn)子中轉(zhuǎn)子鐵芯齒形對應(yīng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于混合式步進電機轉(zhuǎn)子的夾具，其特征在于:所述移動夾具體(6)復位彈簧(12)具有兩組。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種用于混合式步進電機轉(zhuǎn)子的夾具，其特征在于:所述固定夾具體(5 ) —端上設(shè)有夾具固定擋板塊(13)。
【文檔編號】B25B11/02GK203622283SQ201320833600
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年12月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月16日
【發(fā)明者】莫小棟, 冒益海, 卞桂山, 孫磊 申請人:常州數(shù)控技術(shù)研究所