小圓環(huán)夾取機構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種小圓環(huán)夾取機構(gòu)，包括卡爪固定板，該卡爪固定板上間隔設(shè)有若干個中空的卡套，每一卡套的上端口外徑均與待夾取小圓環(huán)外徑相同，且卡套上端口上沿其周向間隔活動嵌設(shè)有若干個卡爪，該若干個卡爪外套設(shè)一彈性橡膠圈；卡爪固定板下方設(shè)有頂針頂出板和頂針固定板，該頂針固定板固定于頂針頂出板上，該頂針固定板上對應(yīng)卡套位置處分別固定設(shè)有一頂針，另設(shè)有頂出氣缸能夠帶動頂針頂出板沿卡套軸線方向往返移動并使頂針伸出和縮回卡套內(nèi)。該小圓環(huán)夾取機構(gòu)通過卡套和卡爪及彈性橡膠圈共同實現(xiàn)小圓環(huán)的夾取，夾取后通過頂出氣缸帶動頂針自動將小圓環(huán)頂出，不僅結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性高，而且能夠?qū)崿F(xiàn)多個小圓環(huán)在小空間內(nèi)快速夾取。
【專利說明】小圓環(huán)夾取機構(gòu)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及自動化領(lǐng)域，具體的說是涉及一種小圓環(huán)夾取機構(gòu)。
【背景技術(shù)】
[0002]在自動化生產(chǎn)過程中，有時需要對小圓環(huán)進行夾取以進行后續(xù)的加工或組裝。現(xiàn)有的小圓環(huán)夾取方法一般采用夾爪夾取或真空吸附的方式進行夾取，但夾爪夾取的成本較高，速度較慢，而且需要較大的空間，因此只適合單個產(chǎn)品在較大空間內(nèi)存放；真空吸附方式的穩(wěn)定性不高，速度慢，對于表面不光滑的產(chǎn)品不適用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服上述缺陷，本實用新型提供了一種小圓環(huán)夾取機構(gòu)，能夠在小空間內(nèi)同時實現(xiàn)多個小圓環(huán)的任意夾取。
[0004]本實用新型為了解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:一種小圓環(huán)夾取機構(gòu)，包括卡爪固定板，該卡爪固定板上間隔設(shè)有若干個中空的卡套，每一卡套的上端口外徑均與待夾取小圓環(huán)外徑相同，且所述卡套上端口上沿其周向間隔活動嵌設(shè)有若干個卡爪，該若干個卡爪外套設(shè)一彈性橡膠圈；所述卡爪固定板下方設(shè)有頂針頂出板和頂針固定板，該頂針固定板固定于所述頂針頂出板上，該頂針固定板上對應(yīng)所述卡套位置處分別固定設(shè)有一頂針，另設(shè)有頂出氣缸，該頂出氣缸能夠帶動所述頂針頂出板沿所述卡套軸線方向往返移動并使所述頂針伸出和縮回所述卡套內(nèi)。
[0005]作為本實用新型的進一步改進，在所述卡爪固定板下方沿所述卡套軸線方向固定設(shè)有導(dǎo)柱，所述頂針頂出板通過導(dǎo)套活動套設(shè)于該導(dǎo)柱外。
[0006]作為本實用新型的進一步改進，所述頂出氣缸固定于所述卡爪固定板下側(cè)面上。
[0007]本實用新型的有益效果是:該小圓環(huán)夾取機構(gòu)通過卡套和卡爪及彈性橡膠圈共同實現(xiàn)小圓環(huán)的夾取，夾取后通過頂出氣缸帶動頂針自動將小圓環(huán)頂出，不僅結(jié)構(gòu)簡單、穩(wěn)定性高，而且能夠?qū)崿F(xiàn)多個小圓環(huán)在小空間內(nèi)快速夾取，大大提升工作效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；
[0009]圖2為圖1中A部 放大結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]結(jié)合附圖，作以下說明:
[0011]I——卡爪固定板2——卡套
[0012]3——彈性橡膠圈4——卡爪
[0013]5-導(dǎo)柱6-頂針頂出板
[0014]7——頂針固定板8——導(dǎo)套
[0015]9——頂針10——頂出氣缸【具體實施方式】
[0016]結(jié)合附圖，對本實用新型作詳細說明，但本實用新型的保護范圍不限于下述實施例，即但凡以本實用新型申請專利范圍及說明書內(nèi)容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本實用新型專利涵蓋范圍之內(nèi)。
[0017]如圖1、2所示，一種小圓環(huán)夾取機構(gòu)，包括卡爪固定板1，該卡爪固定板上間隔設(shè)有若干個中空的卡套2，每一卡套的上端口外徑均與待夾取小圓環(huán)外徑相同，且卡套上端口上沿其周向間隔活動嵌設(shè)有若干個卡爪4，該若干個卡爪外套設(shè)一彈性橡膠圈3 ;卡爪固定板下方設(shè)有頂針頂出板6和頂針固定板7，該頂針固定板固定于頂針頂出板上，該頂針固定板上對應(yīng)卡套位置處分別固定設(shè)有一頂針9，另設(shè)有頂出氣缸10，該頂出氣缸能夠帶動頂針頂出板沿卡套軸線方向往返移動并使頂針伸出和縮回卡套內(nèi)。
[0018]優(yōu)選的，在卡爪固定板下方沿卡套軸線方向固定設(shè)有導(dǎo)柱5，頂針頂出板通過導(dǎo)套8活動套設(shè)于該導(dǎo)柱外。
[0019]優(yōu)選的，頂出氣缸固定于卡爪固定板下側(cè)面上。
[0020]使用時，在外力作用下將該小圓環(huán)夾取機構(gòu)移動至需要夾取產(chǎn)品(小圓環(huán))的位置，將需要夾取的小圓環(huán)置入對應(yīng)的卡套2中，小圓環(huán)在卡套2中將卡爪4向外頂開，卡爪4在彈性橡膠圈3的作用下會夾住小圓環(huán)，實現(xiàn)小圓環(huán)的夾持固定。然后將夾取產(chǎn)品后的該小圓環(huán)夾取機構(gòu)在外力作用下移動至放產(chǎn)品位置，并啟動頂出氣缸10，頂出氣缸10帶動頂出固定板6在導(dǎo)柱5和導(dǎo)套8的引導(dǎo)下將頂針9推入卡套2中，從而將產(chǎn)品頂出。
【權(quán)利要求】
1.一種小圓環(huán)夾取機構(gòu)，其特征在于:包括卡爪固定板(1)，該卡爪固定板上間隔設(shè)有若干個中空的卡套(2)，每一卡套的上端口外徑均與待夾取小圓環(huán)外徑相同，且所述卡套上端口上沿其周向間隔活動嵌設(shè)有若干個卡爪(4)，該若干個卡爪外套設(shè)一彈性橡膠圈(3)；所述卡爪固定板下方設(shè)有頂針頂出板(6)和頂針固定板(7)，該頂針固定板固定于所述頂針頂出板上，該頂針固定板上對應(yīng)所述卡套位置處分別固定設(shè)有一頂針(9)，另設(shè)有頂出氣缸(10)，該頂出氣缸能夠帶動所述頂針頂出板沿所述卡套軸線方向往返移動并使所述頂針伸出和縮回所述卡套內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的小圓環(huán)夾取機構(gòu)，其特征在于:在所述卡爪固定板下方沿所述卡套軸線方向固定設(shè)有導(dǎo)柱(5)，所述頂針頂出板通過導(dǎo)套(8)活動套設(shè)于該導(dǎo)柱外。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的小圓環(huán)夾取機構(gòu)，其特征在于:所述頂出氣缸固定于所述卡爪固定板下側(cè)面上。
【文檔編號】B25J15/00GK203579670SQ201320833557
【公開日】2014年5月7日 申請日期:2013年12月17日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月17日
【發(fā)明者】陳星
申請人:昆山佳仕德自動化設(shè)備有限公司