一種升降旋轉(zhuǎn)機械臂的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種升降旋轉(zhuǎn)機械臂，包括轉(zhuǎn)動部分、升降部分、夾持部分和控制部分，所述轉(zhuǎn)動部分的空心內(nèi)軸通過上部軸承和下部軸承套裝在固定套內(nèi)，下端與底座板和轉(zhuǎn)動電機相連，上端與升降電機的傳動裝置相連，在轉(zhuǎn)動電機的帶動下整個升降部分實現(xiàn)繞空心內(nèi)軸軸線轉(zhuǎn)動，升降電機和導向套的位置相對固定，在升降電機帶動下導向桿沿導向套軸向移動實現(xiàn)升降動作，所述夾持部分由一個懸臂托架通過連接裝置與導向桿連接，所述控制部分包括轉(zhuǎn)動電機和升降電機的控制系統(tǒng)，采用PLC程序控制。與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是：設計合理，結構緊湊，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，頂升力大，實現(xiàn)了實驗人員遠離熱源實驗器操控實驗，保證了重復實驗時的位置精準度。
【專利說明】一種升降旋轉(zhuǎn)機械臂
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種實驗室物料自動取放裝置，尤其涉及一種升降旋轉(zhuǎn)機械臂?！颈尘凹夹g】
[0002]實驗室進行實驗時，經(jīng)常需要接觸高溫、有毒、有害的物料，人工操作不僅對實驗人員的健康有危害，勞動強度較大，重復實驗時要求的位置精準度也難以保證。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型克服現(xiàn)有技術的不足，提供了一種能夠在較高溫度條件下進行自動取、放實驗物料的可升降旋轉(zhuǎn)機械臂。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術方案:
[0005]一種升降旋轉(zhuǎn)機械臂，包括轉(zhuǎn)動部分、升降部分、夾持部分和控制部分，所述轉(zhuǎn)動部分包括轉(zhuǎn)動電機、底座板、下部軸承、固定套、空心內(nèi)軸和上部軸承，空心內(nèi)軸通過上部軸承和下部軸承套裝在固定套內(nèi)，下端與底座板和轉(zhuǎn)動電機相連，上端與升降電機的傳動裝置相連，在轉(zhuǎn)動電機的帶動下整個升降部分實現(xiàn)繞空心內(nèi)軸軸線轉(zhuǎn)動。所述升降部分由升降電機、導向套和導桿組成，升降電機和導向套的位置相對固定，在升降電機帶動下導向桿沿導向套軸向移動實現(xiàn)升降動作。所述夾持部分由一個懸臂托架通過連接裝置與導向桿連接，所述控制部分包括轉(zhuǎn)動電機和升降電機的控制系統(tǒng)，采用PLC程序控制。
[0006]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0007]設計合理，結構緊湊，運轉(zhuǎn)平穩(wěn)，頂升力大，實現(xiàn)了實驗人員遠離熱源實驗器操控實驗，保證了重復實驗時的位置精準度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型一種升降旋轉(zhuǎn)機械臂的主視圖。
[0009]圖2是本實用新型一種升降旋轉(zhuǎn)機械臂的俯視圖。
[0010]圖3-圖4是本實用新型一種升降旋轉(zhuǎn)機械臂的工位示意圖。
[0011]圖中:1.轉(zhuǎn)動電機2.底座板3.下部軸承4.固定套5.空心內(nèi)軸6.上部軸承7.夾持部分8.升降電機9.導向套10.導桿11.控制部分
【具體實施方式】
[0012]下面結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】作進一步說明:
[0013]見圖1-圖2，是本實用新型一種升降旋轉(zhuǎn)機械臂的結構示意圖，包括轉(zhuǎn)動電機1、底座板2、下部軸承3、固定套4、空心內(nèi)軸5、上部軸承6、夾持部分7、升降電機8、導向套9、導桿10、控制部分11，所述轉(zhuǎn)動電機1、底座板2、下部軸承3、固定套4、空心內(nèi)軸5和上部軸承6組成了轉(zhuǎn)動部分，空心內(nèi)軸5通過上部軸承6和下部軸承3套裝在固定套9內(nèi)，下端與底座板2和轉(zhuǎn)動電機I相連，上端與升降電機8的傳動裝置相連，在轉(zhuǎn)動電機I的帶動下整個升降部分實現(xiàn)繞空心內(nèi)軸5軸線轉(zhuǎn)動。所述升降部分由升降電機8、導向套9和導桿10組成，升降電機8和導向套9的位置相對固定，在升降電機8帶動下導桿10沿導向套9軸向移動實現(xiàn)升降動作。所述夾持部分7由一個懸臂托架通過連接裝置與導桿10連接，所述控制部分11包括轉(zhuǎn)動電機I和升降電機8的控制系統(tǒng)，采用PLC程序控制。
[0014]見圖3-圖4，是本實用新型一種升降旋轉(zhuǎn)機械臂的工位示意圖，實驗時，將實驗物料放入夾持部分的懸空托架上，啟動控制系統(tǒng)，夾持部分在升降電機8帶動下由工位一經(jīng)過緩慢提升(30mm/min可調(diào)控)至工位二，在轉(zhuǎn)動電機I帶動下經(jīng)過平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)(8r/min)至工位三，再經(jīng)勻速下落(有剎車裝置)至工位四將實驗物料送入實驗器，實驗開始。實驗完畢后，通過反向操作將實驗物料取出回到初始位置，重復上述過程即可進行下一次實驗，所有動作由程序控制自動完成，可保證重復性實驗物料放置位置的精準度。
【權利要求】
1.一種升降旋轉(zhuǎn)機械臂，其特征在于，包括轉(zhuǎn)動部分、升降部分、夾持部分和控制部分，所述轉(zhuǎn)動部分包括轉(zhuǎn)動電機、底座板、下部軸承、固定套、空心內(nèi)軸和上部軸承,空心內(nèi)軸通過上部軸承和下部軸承套裝在固定套內(nèi)，下端與底座板和轉(zhuǎn)動電機相連，上端與升降電機的傳動裝置相連，在轉(zhuǎn)動電機的帶動下整個升降部分實現(xiàn)繞空心內(nèi)軸軸線轉(zhuǎn)動，所述升降部分由升降電機、導向套和導桿組成，升降電機和導向套的位置相對固定，在升降電機帶動下導向桿沿導向套軸向移動實現(xiàn)升降動作，所述夾持部分由一個懸臂托架通過連接裝置與導向桿連接，所述控制部分包括轉(zhuǎn)動電機和升降電機的控制系統(tǒng)，采用PLC程序控制。
【文檔編號】B25J9/00GK203622430SQ201320783535
【公開日】2014年6月4日 申請日期:2013年11月29日 優(yōu)先權日:2013年11月29日
【發(fā)明者】王輝, 劉賀江 申請人:遼寧同輝科技發(fā)展有限公司