基于環(huán)形手掌的仿人單杠機器人的制作方法
【專利摘要】基于環(huán)形手掌的仿人單杠機器人，它涉及一種機器人，具體涉及基于環(huán)形手掌的仿人單杠機器人。本實用新型為了解決現(xiàn)有機器人在模仿單杠運動時，動作樣式少，且不靈活，仿人效果差的問題。本實用新型的兩個第一舵機并排安裝在機器人主體的胸部，機器人主體的每只手臂的上部分別各安裝一個第二舵機，機器人主體每條腿的上端分別各安裝一個第三舵機，機器人主體每個手臂的上臂與下臂連接處分別各安裝一個第四舵機，機器人主體每條腿的大腿處分別各安裝一個第五舵機，機器人主體的每個膝關(guān)節(jié)處分別各安裝一個第六舵機，機器人主體的每個小腿處分別各安裝一個第七舵機，機器人主體的每個腳部分別各安裝一個第八舵機。本實用新型屬于機器人領(lǐng)域。
【專利說明】基于環(huán)形手掌的仿人單杠機器人
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人，具體涉及基于環(huán)形手掌的仿人單杠機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的發(fā)展，機器人技術(shù)已經(jīng)趨于成熟，機器人也逐漸走入人們的生活中，為我們的生活增添色彩。現(xiàn)有機器人在模仿單杠運動時，動作樣式少，且不靈活，仿人效果差。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型為解決現(xiàn)有機器人在模仿單杠運動時，動作樣式少，且不靈活，仿人效果差的問題，進而提出基于環(huán)形手掌的仿人單杠機器人。
[0004]本實用新型為解決上述問題采取的技術(shù)方案是:本實用新型包括機器人主體、兩個第一舵機、兩個第二舵機、兩個第三舵機、兩個第四舵機、兩個第五舵機、兩個第六舵機、兩個第七舵機和兩個第八舵機，兩個第一舵機并排安裝在機器人主體的胸部，機器人主體的每只手臂的上部分別各安裝一個第二舵機，機器人主體每條腿的上端分別各安裝一個第三舵機，機器人主體每個手臂的上臂與下臂連接處分別各安裝一個第四舵機，機器人主體每條腿的大腿處分別各安裝一個第五舵機，機器人主體的每個膝關(guān)節(jié)處分別各安裝一個第六舵機，機器人主體的每個小腿處分別各安裝一個第七舵機，機器人主體的每個腳部分別各安裝一個第八舵機，其特征在于:機器人主體的每個手臂的手部分別各設(shè)有兩個圓環(huán)，兩個圓環(huán)并排平行設(shè)置，兩個第一舵機用于控制機器人主體兩個手臂的抬起與放下；兩個第二舵機用于控制機器人主體兩條腿的抬起與放下；兩個第三舵機用于控制機器人主體兩個手臂的抬起與放下；兩個第四舵機用于控制機器人主體兩個手臂的彎曲運動；兩個第五舵機用于控制機器人主體兩條腿的前后抬起與放下；兩個第六舵機用于控制機器人主體的下蹲運動；兩個第七舵機用于控制機器人主體兩個腳的前后擺動；兩個第八舵機用于控制機器人主體兩個腳的左右擺動。
[0005]本實用新型的有益效果是:本實用新型通過十六個舵機可靈活的操作機器人主體在單杠上做各種動作，本實用新型動作靈活，仿人程度高，且能模仿多種單杠運動中的高難度動作。本實用新型解決了以往機器人在單杠上只能完成簡單的拉伸動作的問題和落杠的問題，手部的設(shè)計可以使機器人牢固的抓在單杠上，避免落杠的問題，同時機器人可以做大幅的運動，比如回環(huán)運動等，這使機器人能在單杠上完成更有難度的動作，更具有觀賞性。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0006]圖1是本實用新型的主視圖，圖2是圖1的左視圖。
【具體實施方式】
[0007]【具體實施方式】一:結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述基于環(huán)形手掌的仿人單杠機器人包括機器人主體9、兩個第一舵機1、兩個第二舵機2、兩個第三舵機3、兩個第四舵機4、兩個第五舵機5、兩個第六舵機6、兩個第七舵機7和兩個第八舵機8，兩個第一舵機I并排安裝在機器人主體9的胸部，機器人主體9的每只手臂的上部分別各安裝一個第二舵機2，機器人主體9每條腿的上端分別各安裝一個第三舵機3，機器人主體9每個手臂的上臂與下臂連接處分別各安裝一個第四舵機4，機器人主體9每條腿的大腿處分別各安裝一個第五舵機5，機器人主體9的每個膝關(guān)節(jié)處分別各安裝一個第六舵機6，機器人主體9的每個小腿處分別各安裝一個第七舵機7，機器人主體9的每個腳部分別各安裝一個第八舵機8，機器人主體9的每個手臂的手部分別各設(shè)有兩個擋板10，兩個擋板10并排平行設(shè)置。
[0008]本實施方式中兩個第一舵機I用于控制機器人主體9兩個手臂的抬起與放下；兩個第二舵機2用于控制機器人主體9兩條腿的抬起與放下；兩個第三舵機3用于控制機器人主體9兩個手臂的抬起與放下；兩個第四舵機4用于控制機器人主體9兩個手臂的彎曲運動；兩個第五舵機5用于控制機器人主體9兩條腿的前后抬起與放下；兩個第六舵機6用于控制機器人主體9的下蹲運動；兩個第七舵機7用于控制機器人主體9兩個腳的前后擺動；兩個第八舵機8用于控制機器人主體9兩個腳的左右擺動。
[0009]本實施方式中的第一舵機1、第二舵機2、第三舵機3、第四舵機4、第五舵機5、第六舵機6、第七舵機7、第八舵機8均是采用MRS-D2009SP型舵機。
[0010]【具體實施方式】二:結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述基于環(huán)形手掌的仿人單杠機器人的每個第一舵機1、第二舵機2、第三舵機3、第四舵機4、第五舵機5、第六舵機6、第七舵機7、第八舵機8均是通過螺絲與機器人主體9可拆卸連接。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】一相同。
[0011]【具體實施方式】三:結(jié)合圖1和圖2說明本實施方式，本實施方式所述基于環(huán)形手掌的仿人單杠機器人的機器人主體9的高度為330_。其它組成及連接關(guān)系與【具體實施方式】二相同。
【權(quán)利要求】
1.基于環(huán)形手掌的仿人單杠機器人，它包括機器人主體(9)、兩個第一舵機(I)、兩個第二舵機(2)、兩個第三舵機(3)、兩個第四舵機(4)、兩個第五舵機(5)、兩個第六舵機(6)、兩個第七舵機(7)和兩個第八舵機(8)，兩個第一舵機(I)并排安裝在機器人主體(9)的胸部，機器人主體(9)的每只手臂的上部分別各安裝一個第二舵機(2)，機器人主體(9)每條腿的上端分別各安裝一個第三舵機(3)，機器人主體(9)每個手臂的上臂與下臂連接處分別各安裝一個第四舵機(4)，機器人主體(9)每條腿的大腿處分別各安裝一個第五舵機(5)，機器人主體(9)的每個膝關(guān)節(jié)處分別各安裝一個第六舵機(6)，機器人主體(9)的每個小腿處分別各安裝一個第七舵機(7)，機器人主體(9)的每個腳部分別各安裝一個第八舵機(8)，其特征在于:機器人主體(9)的每個手臂的手部分別各設(shè)有兩個擋板(10)，兩個擋板(10)并排平行設(shè)置，兩個第一舵機(I)用于控制機器人主體(9)兩個手臂的抬起與放下；兩個第二舵機(2)用于控制機器人主體(9)兩條腿的抬起與放下；兩個第三舵機(3)用于控制機器人主體(9)兩個手臂的抬起與放下；兩個第四舵機(4)用于控制機器人主體(9)兩個手臂的彎曲運動；兩個第五舵機(5)用于控制機器人主體(9)兩條腿的前后抬起與放下；兩個第六舵機(6)用于控制機器人主體(9)的下蹲運動；兩個第七舵機(7)用于控制機器人主體(9)兩個腳的前后擺動；兩個第八舵機(8)用于控制機器人主體(9)兩個腳的左右擺動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于環(huán)形手掌的仿人單杠機器人，其特征在于:每個第一舵機(I)、第二舵機(2)、第三舵機(3)、第四舵機(4)、第五舵機(5)、第六舵機(6)、第七舵機(7)、第八舵機(8)均是通過螺絲與機器人主體(9)可拆卸連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述基于環(huán)形手掌的仿人單杠機器人，其特征在于:機器人主體(9)的高度為330mm。
【文檔編號】B25J11/00GK203818146SQ201320639072
【公開日】2014年9月10日 申請日期:2013年10月16日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月16日
【發(fā)明者】樸松昊, 冷曉琨, 常琳, 陳鑫, 張宗強, 李國 , 曹海文 申請人:哈爾濱工大天才智能科技有限公司