雙立柱裝胎裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種雙立柱裝胎裝置，包括下支座，底端安裝在下支座上的兩根立柱、套接在兩根立柱上并可沿立柱升降的升降機(jī)構(gòu)、安裝在升降機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)臂以及與轉(zhuǎn)臂連接的機(jī)械手，底座上固定有墻板，墻板外側(cè)安裝有加強(qiáng)立柱，加強(qiáng)立柱的頂端設(shè)有上支座，上支座與兩根立柱的頂端連接并固定；轉(zhuǎn)臂安裝在升降機(jī)構(gòu)上位于兩根立柱外側(cè)的轉(zhuǎn)軸上，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有一可擺動的活塞缸，該活塞缸的推桿連接至轉(zhuǎn)臂以用于使轉(zhuǎn)臂沿轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。通過設(shè)置加強(qiáng)立柱使墻板剛性得到加強(qiáng)，提高了機(jī)械手轉(zhuǎn)進(jìn)轉(zhuǎn)出的平穩(wěn)性，從而保證了機(jī)械手的精度；通過轉(zhuǎn)臂連接著機(jī)械手的轉(zhuǎn)軸設(shè)于兩根立柱的外側(cè)，綜合了單、雙立柱的特點(diǎn)，擴(kuò)展了雙立柱機(jī)械手的應(yīng)用范圍。
【專利說明】雙立柱裝胎裝置【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及輪胎定型硫化機(jī)，尤其涉及一種雙立柱裝胎裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]輪胎定型硫化機(jī)裝胎機(jī)構(gòu)的用途是將生胎從存胎器上提起送至下模上定位、充氣定型。其結(jié)構(gòu)形式較多，一般以雙立柱和單立柱較多。早期機(jī)械手安裝于橫梁上較為常見，目前大多安裝于主機(jī)兩側(cè)。雙立柱及單立柱裝胎機(jī)構(gòu)各有其特點(diǎn)，其轉(zhuǎn)進(jìn)轉(zhuǎn)出均有一四連桿機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)。四連桿機(jī)構(gòu)本身的特點(diǎn)可實現(xiàn)機(jī)械手轉(zhuǎn)進(jìn)轉(zhuǎn)出的非勻速運(yùn)動，起始和終止時較慢，在中間位置速度較大，從一定程度上減緩了啟動和終止時的沖擊，但在長期的使用過程中還是會因頻繁的啟動與終止動作，造成機(jī)械手的晃動，從而造成墻板的變形，影響到裝胎精度；另外，四連桿機(jī)構(gòu)中在長期使用過程中，滾輪與轉(zhuǎn)臂長槽因磨損使間隙變大，也會影響到裝胎精度及平穩(wěn)性。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種雙立柱裝胎裝置，綜合單、雙立柱機(jī)械手的特點(diǎn)，能夠提高墻板剛性，有效解決裝胎精度及平穩(wěn)性。
[0004]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的一個技術(shù)方案是：提供一種雙立柱裝胎裝置，包括下支座，底端安裝在下支座上的兩根立柱、套接在兩根立柱上并可沿立柱升降的升降機(jī)構(gòu)、安裝在升降機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)臂以及與轉(zhuǎn)臂連接的機(jī)械手，所述底座上固定有墻板，其特征在于，所述墻板外側(cè)安裝有加強(qiáng)立柱，所述加強(qiáng)立柱的頂端設(shè)有上支座，所述上支座與兩根所述立柱的頂端連接 并固定；所述轉(zhuǎn)臂安裝在升降機(jī)構(gòu)上位于兩根立柱外側(cè)的轉(zhuǎn)軸上，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有一可擺動的活塞缸，該活塞缸的推桿連接至轉(zhuǎn)臂以用于使轉(zhuǎn)臂沿轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
[0005]其中，所述活塞缸的推桿通過銷軸鉸接有一連桿，所述連桿的另一端套在一根轉(zhuǎn)動柱的上端并通過鍵與轉(zhuǎn)動柱連接，所述轉(zhuǎn)動柱的下端固定在一搖臂的一端，所述搖臂的另一端裝有一銷釘，所述銷釘上裝有一滾輪；所述轉(zhuǎn)臂的上端面固定有一槽板，所述槽板上開有條形的長孔，所述滾輪可裝入該長孔中并在其中滾動以帶動轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)。
[0006]其中，所述雙立柱裝胎裝置下方支撐有一底座，所述底座前側(cè)固定有一支架，所述下支座安放于所述底座上，所述支架通過螺栓分別緊鎖在底座和下支座上。
[0007]其中，在所述轉(zhuǎn)臂與升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)有軸承。
[0008]其中，所述升降機(jī)構(gòu)包括升降架和升降活塞缸，所述升降架套接在所述立柱上并可沿立柱上下移動，所述升降活塞缸固定在所述下支座上，升降活塞缸的活塞桿與升降架連接。
[0009]其中，所述升降活塞缸為水缸、油缸或氣缸中的一種。
[0010]其中，所述活塞缸為水缸、油缸或氣缸中的一種。
[0011]本實用新型的有益效果是：通過設(shè)置加強(qiáng)立柱使墻板剛性得到加強(qiáng)，提高了機(jī)械手轉(zhuǎn)進(jìn)轉(zhuǎn)出的平穩(wěn)性，從而有效保證了機(jī)械手的精度；通過轉(zhuǎn)臂連接有機(jī)械手的轉(zhuǎn)軸設(shè)于兩根立柱的外側(cè)，這樣的結(jié)構(gòu)綜合了單、雙立柱的特點(diǎn)，擴(kuò)展了雙立柱機(jī)械手的應(yīng)用范圍。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖I是本實用新型的雙立柱裝胎裝置的主視圖；
[0013]圖2是本實用新型的雙立柱裝胎裝置的俯視圖；
[0014]圖3是圖2中B-B向的視圖；
[0015]圖4是圖2中C-C向的視圖。
[0016]主要元件符號說明：上支座I ;加強(qiáng)立柱2 ;立柱3 ;活塞缸4 ;升降架5 ;轉(zhuǎn)臂6 ;下支座7 ;支架8 ;升降活塞缸9 ;機(jī)械手10 ;連桿11 ;搖臂12 ;槽板13 ;長孔131 ;滾輪14 ?’轉(zhuǎn)動柱15 ;上端蓋16 ;轉(zhuǎn)軸17 ;軸承18 ;下端蓋19 ;螺栓20 ;墻板21 ;底座22 ;壓蓋23。
【具體實施方式】
[0017]為詳細(xì)說明本實用新型的技術(shù)內(nèi)容、構(gòu)造特征、所實現(xiàn)目的及效果，以下結(jié)合實施方式并配合附圖詳予說明。
[0018]請參閱圖I至圖4，本實施方式為一種雙立柱裝胎裝置，包括下支座7，底端通過壓蓋23的固定安裝在下支座7上的兩根立柱3、套接在兩根立柱3上并可沿立柱3升降的升降機(jī)構(gòu)、安裝在升降機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)臂6以及與轉(zhuǎn)臂6連接的機(jī)械手10。所述升降機(jī)構(gòu)包括升降架5和升降活塞缸9，所述 升降架5套接在所述立柱3上并可沿立柱3上下移動，所述升降活塞缸9固定在所述下支座7上，升降活塞缸9的活塞桿與升降架5連接；該升降活塞缸9為水缸。所述底座22上固定有墻板21，所述墻板21外側(cè)安裝有加強(qiáng)立柱2，所述加強(qiáng)立柱2的頂端設(shè)有上支座1，所述上支座I與兩根所述立柱3的頂端連接并與之固定。加強(qiáng)立柱2的應(yīng)用使裝胎機(jī)構(gòu)連接更加牢固，剛性得到加強(qiáng)，且不會在長期使用過程中造成墻板21的變形，保證機(jī)械手10裝胎時的重復(fù)精度。
[0019]請參閱圖2和圖4，所述轉(zhuǎn)臂6安裝在升降架5上位于兩根立柱3的外側(cè)的轉(zhuǎn)軸17上，轉(zhuǎn)軸17通過上端蓋16和下端蓋19固定在升降架5上，在所述轉(zhuǎn)臂6與升降架5之間設(shè)有軸承18，轉(zhuǎn)臂6可繞轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)。這樣的結(jié)構(gòu)綜合了單、雙立柱的特點(diǎn)，擴(kuò)展了雙立柱機(jī)械手的應(yīng)用范圍。
[0020]請參閱圖2和圖4，該雙立柱裝胎裝置下方支撐有一底座22，所述底座22的前側(cè)固定有一支架8，所述下支座7安放于所述底座22上，所述支架8通過螺栓20分別緊鎖在底座22和下支座7上。支架8和下支座7處的連接由傳統(tǒng)的焊接改為螺栓固定，能夠消除焊接變形及殘余內(nèi)應(yīng)力對機(jī)械手精度的影響。
[0021]請參閱圖2和圖3，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有一可擺動的活塞缸4，該活塞缸4的推桿連接至轉(zhuǎn)臂6以用于使轉(zhuǎn)臂6沿轉(zhuǎn)軸17旋轉(zhuǎn)。具體地，活塞缸4的推桿通過銷軸鉸接有一連桿11，所述連桿11的另一端套在轉(zhuǎn)動柱15的上端并通過鍵與轉(zhuǎn)動柱15連接，所述轉(zhuǎn)動柱15的下端固定在一搖臂12的一端，所述搖臂12的另一端裝有一銷釘，所述銷釘上裝有一滾輪14 ;所述轉(zhuǎn)臂6的上端面固定有一槽板13，所述槽板13上開有條形的長孔131，所述滾輪14可裝入長孔131中并在其中滾動以帶動轉(zhuǎn)臂6旋轉(zhuǎn)。在轉(zhuǎn)臂6上設(shè)置槽板13可為后期的維護(hù)提供便利，當(dāng)槽板13和滾輪14磨損后可通過更換槽板13和滾輪14來消除磨損間隙以保證設(shè)備的精度，避免更換整個轉(zhuǎn)臂6，降低維護(hù)成本。其中，活塞缸4為水缸、油缸或氣缸中的一種。
[0022]發(fā)明原理:綜合單、雙立柱裝胎機(jī)構(gòu)特點(diǎn)，在保證單立柱裝胎機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)軸不變的情況下，采用雙立柱結(jié)構(gòu)，將傳統(tǒng)雙立柱轉(zhuǎn)軸位置由雙立柱中間移到雙立柱一側(cè)，即保證單立柱裝胎機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)點(diǎn)位不變；采用加強(qiáng)立柱固定于墻板上來支撐機(jī)械手上支座，下支座與支架連接通過螺栓固定在底座上；轉(zhuǎn)臂采用組合式結(jié)構(gòu)，可通過更換槽板及滾輪消除磨損間隙。
[0023]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的【技術(shù)領(lǐng)域】，均同理包括在本實用新型的專利保護(hù)范圍內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種雙立柱裝胎裝置，包括下支座，底端安裝在下支座上的兩根立柱、套接在兩根立柱上并可沿立柱升降的升降機(jī)構(gòu)、安裝在升降機(jī)構(gòu)上的轉(zhuǎn)臂以及與轉(zhuǎn)臂連接的機(jī)械手，在底座上固定有墻板，其特征在于，所述墻板外側(cè)安裝有加強(qiáng)立柱，所述加強(qiáng)立柱的頂端設(shè)有上支座，所述上支座與兩根所述立柱的頂端連接并固定；所述轉(zhuǎn)臂安裝在升降機(jī)構(gòu)上位于兩根立柱外側(cè)的轉(zhuǎn)軸上，升降機(jī)構(gòu)上設(shè)有一可擺動的活塞缸，該活塞缸的推桿連接至轉(zhuǎn)臂以用于使轉(zhuǎn)臂沿轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙立柱裝胎裝置，其特征在于：所述活塞缸的推桿通過銷軸鉸接有一連桿，所述連桿的另一端套在一根轉(zhuǎn)動柱的上端并通過鍵與轉(zhuǎn)動柱連接，所述轉(zhuǎn)動柱的下端固定在一搖臂的一端，所述搖臂的另一端裝有一銷釘，所述銷釘上裝有一滾輪；所述轉(zhuǎn)臂的上端面固定有一槽板，所述槽板上開有條形的長孔，所述滾輪可裝入該長孔中并在其中滾動以帶動轉(zhuǎn)臂旋轉(zhuǎn)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙立柱裝胎裝置，其特征在于：所述雙立柱裝胎裝置下方支撐有一底座，所述底座前側(cè)固定有一支架，所述下支座安放于所述底座上，所述支架通過螺栓分別緊鎖在底座和下支座上。
4.根據(jù)權(quán) 利要求I所述的雙立柱裝胎裝置，其特征在于：在所述轉(zhuǎn)臂與升降機(jī)構(gòu)之間設(shè)有軸承。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙立柱裝胎裝置，其特征在于：所述升降機(jī)構(gòu)包括升降架和升降活塞缸，所述升降架套接在所述立柱上并可沿立柱上下移動，所述升降活塞缸固定在所述下支座上，升降活塞缸的活塞桿與升降架連接。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的雙立柱裝胎裝置，其特征在于：所述升降活塞缸為水缸、油缸或氣缸中的一種。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的雙立柱裝胎裝置，其特征在于：所述活塞缸為水缸、油缸或氣缸中的一種。
【文檔編號】B25J9/04GK203401487SQ201320387471
【公開日】2014年1月22日 申請日期:2013年7月1日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月1日
【發(fā)明者】魏志軍 申請人:福建華橡自控技術(shù)股份有限公司