專利名稱：一種用于吊放水下機(jī)器人的自動(dòng)掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及潛水機(jī)器人收放系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及的是一種用于吊放水下機(jī)器人的自動(dòng)掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
目前，在工業(yè)應(yīng)用的各類鎖扣中的用于穿插線纜的掛接接頭如圖1所示的蘑菇頭100均是整體式結(jié)構(gòu)，在安裝時(shí)，要將線纜從蘑菇頭的中心穿過(guò)，由于線纜端頭接有很多接線端子，體積過(guò)大，無(wú)法直接穿過(guò)蘑菇頭的通孔，每次安裝需要先剪斷接線端子，讓線纜穿過(guò)蘑菇頭之后再重新壓制接線端子，這樣一來(lái)線纜的長(zhǎng)度將不斷減少，線纜的長(zhǎng)短直接影響ROV能夠作業(yè)的深度，而且每次重新做頭均需花費(fèi)大量時(shí)間，此類蘑菇頭的使用，不但影響了安裝效率，也大大增加了安裝成本。

實(shí)用新型內(nèi)容鑒于上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于吊放水下機(jī)器人的自動(dòng)掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)，采用該蘑菇頭可不需剪斷接線端子，直接進(jìn)行更換操作，不僅大大的提高了安裝效率，而且節(jié)省了安裝成本。本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下:一種用于吊放水下機(jī)器人的自動(dòng)掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)，包括帶中空的蘑菇頭主體，所述蘑菇頭主體包括:由所述蘑菇頭主體對(duì)稱分成兩半的第一蘑菇頭半殼體和第二蘑菇頭半殼體；所述第一蘑菇頭半殼體上設(shè)有用于螺釘穿過(guò)的沉孔，第二蘑菇頭半殼體上對(duì)應(yīng)設(shè)有螺紋連接孔；所述第一蘑菇頭半殼體與第二蘑菇頭半殼體通過(guò)螺釘連接在一起形成蘑菇頭主體。所述用于吊放水下機(jī)器人的自動(dòng)掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)，其中，所述第一蘑菇頭半殼體上設(shè)有4個(gè)沉孔，所述第二蘑菇頭半殼體上對(duì)應(yīng)設(shè)有4個(gè)螺紋連接孔。本實(shí)用新型有益效果:與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所提供的一種用于吊放水下機(jī)器人的自動(dòng)掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)，由于采用了分體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可避免線纜在穿過(guò)蘑菇頭時(shí)剪斷連接在線纜上的接線端子，這樣的設(shè)計(jì)，其安裝效率高，同時(shí)也降低了安裝成本。

圖1是現(xiàn)有技術(shù)中用于穿插線纜的掛接接頭的蘑菇頭的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2是本實(shí)用新型一種用于吊放水下機(jī)器人的自動(dòng)掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。圖3是本實(shí)用新型用于吊放水下機(jī)器人的自動(dòng)掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)較佳實(shí)施例的第一蘑菇頭半殼體的左視圖。[0013]圖4是本實(shí)用新型用于吊放水下機(jī)器人的自動(dòng)掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)較佳實(shí)施例的第二蘑菇頭半殼體的左視圖。圖5是本實(shí)用新型用于吊放水下機(jī)器人的自動(dòng)掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)應(yīng)用實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
本實(shí)用新型提供一種用于吊放水下機(jī)器人的自動(dòng)掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)，為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及效果更加清楚、明確，以下參照附圖并舉實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。本實(shí)用新型實(shí)施例的一種用于吊放水下機(jī)器人的自動(dòng)掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)，如圖2所示，包括帶中空的蘑菇頭主體200，所述蘑菇頭主體200包括:由所述蘑菇頭主體200對(duì)稱分成兩半的第一蘑菇頭半殼體11 (如圖3所示)和第二蘑菇頭半殼體12 (如圖4所示)；所述第一蘑菇頭半殼體11上設(shè)有用于螺釘穿過(guò)的沉孔2，第二蘑菇頭半殼體12上對(duì)應(yīng)設(shè)有螺紋連接孔3 ;所述第一蘑菇頭半殼體11與第二蘑菇頭半殼體12通過(guò)螺釘連接在一起形成蘑菇頭主體200。其中，所述第一蘑菇頭半殼體11上設(shè)有4個(gè)沉孔2，所述第二蘑菇頭半殼體12上對(duì)應(yīng)設(shè)有4個(gè)螺紋連接孔3。在使用時(shí)，將線纜置于第一蘑菇頭半殼體11和第二蘑菇頭半殼體12之間，然后進(jìn)行壓合，通過(guò)螺釘將其三者連接在一起，如圖5所示，即為本實(shí)用新型在實(shí)際應(yīng)用中的示意圖。本實(shí)用新型出彩的地方還有，在設(shè)計(jì)螺釘連接部分時(shí)，在第一蘑菇頭半殼體11上使用沉槽設(shè)計(jì)，第二蘑菇頭半殼體12上進(jìn)行攻絲，這樣一來(lái)，在套入螺釘時(shí)，整個(gè)螺釘?shù)穆菝奔措[藏在第一蘑菇頭半殼體11內(nèi)部而非裸露在外，整體外觀上較為完美，其次，在蘑菇頭使用時(shí)，如連接部分的構(gòu)件裸露在外可能會(huì)造成對(duì)蘑菇頭的使用帶來(lái)不便，此處設(shè)計(jì)就規(guī)避了這種缺陷。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所提供的一種用于吊放水下機(jī)器人的自動(dòng)掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)，由于采用了分體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可避免線纜在穿過(guò)蘑菇頭時(shí)剪斷連接在線纜上的接線端子，這樣的設(shè)計(jì)，其安裝效率高，同時(shí)也降低了安裝成本。應(yīng)當(dāng)理解的是，本實(shí)用新型的應(yīng)用不限于上述的舉例，對(duì)本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，可以根據(jù)上述說(shuō)明加以改進(jìn)或變換，所有這些改進(jìn)和變換都應(yīng)屬于本實(shí)用新型所附權(quán)利要求的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種用于吊放水下機(jī)器人的自動(dòng)掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)，包括帶中空的蘑菇頭主體，其特征在于，所述蘑菇頭主體包括:由所述蘑菇頭主體對(duì)稱分成兩半的第一蘑菇頭半殼體和第二蘑菇頭半殼體； 所述第一蘑菇頭半殼體上設(shè)有用于螺釘穿過(guò)的沉孔，第二蘑菇頭半殼體上對(duì)應(yīng)設(shè)有螺紋連接孔；所述第一蘑菇頭半殼體與第二蘑菇頭半殼體通過(guò)螺釘連接在一起形成蘑菇頭主體。
2.根據(jù) 權(quán)利要求1所述用于吊放水下機(jī)器人的自動(dòng)掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)，其特征在于，所述第一蘑菇頭半殼體上設(shè)有4個(gè)沉孔，所述第二蘑菇頭半殼體上對(duì)應(yīng)設(shè)有4個(gè)螺紋連接孔。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于吊放水下機(jī)器人的自動(dòng)掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)，包括帶中空的蘑菇頭主體，所述蘑菇頭主體包括由所述蘑菇頭主體對(duì)稱分成兩半的第一蘑菇頭半殼體和第二蘑菇頭半殼體；所述第一蘑菇頭半殼體上設(shè)有用于螺釘穿過(guò)的沉孔，第二蘑菇頭半殼體上對(duì)應(yīng)設(shè)有螺紋連接孔；所述第一蘑菇頭半殼體與第二蘑菇頭半殼體通過(guò)螺釘連接在一起形成蘑菇頭主體。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型所提供的一種用于吊放水下機(jī)器人的自動(dòng)掛鉤的蘑菇頭結(jié)構(gòu)，由于采用了分體式結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，可避免線纜在穿過(guò)蘑菇頭時(shí)剪斷連接在線纜上的接線端子，這樣的設(shè)計(jì)，其安裝效率高，同時(shí)也降低了安裝成本。
文檔編號(hào)B25J11/00GK203156753SQ201320137770
公開(kāi)日2013年8月28日 申請(qǐng)日期2013年3月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月25日
發(fā)明者邱壯揚(yáng) 申請(qǐng)人:深圳市德潤(rùn)青華水下工程科技股份有限公司