專利名稱：排爆機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種排爆裝置，特別涉及一種排爆機(jī)械手。
背景技術(shù)：
世界各國(guó)的恐怖活動(dòng)在不斷加劇，爆炸襲擊成為愈來(lái)愈多的恐怖襲擊手段，對(duì)世界各國(guó)的公共安全帶來(lái)惡劣影響，惡性的爆炸犯罪活動(dòng)也時(shí)有發(fā)生，各地戰(zhàn)爭(zhēng)遺留爆炸物時(shí)有發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重威脅社會(huì)安定和經(jīng)濟(jì)發(fā)展。在處理爆炸物案件中排爆人員首當(dāng)其沖，時(shí)時(shí)處于危險(xiǎn)當(dāng)中，如何能更大限度的保證排爆人員的生命安全，一直以來(lái)為世界各國(guó)所重視。以現(xiàn)有國(guó)內(nèi)排爆裝備為例，可疑爆炸物的偵測(cè)、爆炸物品的移動(dòng)搬運(yùn)、現(xiàn)場(chǎng)拆解爆炸裝置還是依靠人工，輔助裝置中的排爆桿非常笨重，而且排爆專家需穿上厚重的防爆服暴露在爆炸物面前，危險(xiǎn)性極大。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是如何克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種排爆機(jī)械手，該排爆機(jī)械手通過(guò)高清偵測(cè)攝像頭可以進(jìn)行爆炸物的偵測(cè)，利用可伸縮承重式排爆桿的安全長(zhǎng)度距離和防彈盾的安全防護(hù)，可以在著輕便防爆服的情況下，移動(dòng)轉(zhuǎn)移危險(xiǎn)爆炸物，減小了厚重防爆服對(duì)拆彈人員的限制，提高了拆彈人員安全性。使用高清偵測(cè)攝像頭和遠(yuǎn)距視頻顯示器，在不直接接觸危險(xiǎn)爆炸物的情況下，使用精確機(jī)械手，拆解炸彈，大大減少了與危險(xiǎn)爆炸物的接觸，提高了拆彈人員的生存機(jī)率。為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本排爆機(jī)械手，包括用于支撐可伸縮承重式排爆桿的輪式穩(wěn)定三腳架式可折疊底盤模塊、機(jī)械手模塊和操作控制模塊；機(jī)械手模塊和操作控制模塊連接在可伸縮承重式排爆桿的前后兩端下方，輪式穩(wěn)定三腳架式可折疊底盤模塊設(shè)置在操作控制模塊前方。如此設(shè)計(jì)，可通過(guò)操`作控制模塊控制機(jī)械手模塊的精確操作，使用安全、方便。作為優(yōu)化，輪式穩(wěn)定三腳架式可折疊底盤模塊上設(shè)置有掛鉤，掛鉤上掛有透明防彈盾。如此設(shè)計(jì)，具有安全防護(hù)作用。作為優(yōu)化，機(jī)械手模塊包括機(jī)械手、連接機(jī)械手的可拆卸基座和用于平衡機(jī)械手重量的配重。如此設(shè)計(jì)，設(shè)計(jì)科學(xué)、且使用方便。作為優(yōu)化，操作控制模塊包括拉線、握把、高清偵測(cè)攝像頭和遠(yuǎn)距視頻顯示器，拉線一端通過(guò)可拆卸基座與機(jī)械手相連，另一端連接握把。如此設(shè)計(jì)，使用高清偵測(cè)攝像頭和遠(yuǎn)距視頻顯示器，在不直接接觸危險(xiǎn)爆炸物的情況下，使用精確機(jī)械手，拆解炸彈，大大減少了與危險(xiǎn)爆炸物的接觸，提高了拆彈人員的生存機(jī)率。作為優(yōu)化，高清偵測(cè)攝像頭通過(guò)夾子固定在可伸縮承重式排爆桿前端。如此設(shè)計(jì)，便于固定高清偵測(cè)攝像頭、且便于偵測(cè)爆炸物。作為優(yōu)化，可伸縮承重式排爆桿由N段空心臂桿順序拼接而成#為3以上的自然數(shù)。如此設(shè)計(jì)，可利用可伸縮承重式排爆桿的安全長(zhǎng)度距離的安全防護(hù)，可以在著輕便防爆服的情況下，移動(dòng)轉(zhuǎn)移危險(xiǎn)爆炸物，減小了厚重防爆服對(duì)拆彈人員的限制，提高了拆彈人員
安全性。本實(shí)用新型排爆機(jī)械手，設(shè)計(jì)科學(xué)、使用方便，通過(guò)高清偵測(cè)攝像頭可以進(jìn)行爆炸物的偵測(cè)；利用可伸縮承重式排爆桿的安全長(zhǎng)度距離和防彈盾的安全防護(hù)，可以在著輕便防爆服的情況下，移動(dòng)轉(zhuǎn)移危險(xiǎn)爆炸物，減小了厚重防爆服對(duì)拆彈人員的限制，提高了拆彈人員安全性；使用高清偵測(cè)攝像頭和遠(yuǎn)距視頻顯示器，在不直接接觸危險(xiǎn)爆炸物的情況下，使用精確機(jī)械手，拆解炸彈，大大減少了與危險(xiǎn)爆炸物的接觸，提高了拆彈人員的生存機(jī)率；具有較好的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值和推廣價(jià)值。
以下結(jié)合附圖對(duì)本排爆機(jī)械手作進(jìn)一步說(shuō)明:


圖1是本排爆機(jī)械手的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1為機(jī)械手、2為可伸縮承重式排爆桿、3為基座、4為配重、5為拉線、6為握把、7為高清偵測(cè)攝像頭、8為遠(yuǎn)距視頻顯示器、9為掛鉤、10為透明防彈盾。
具體實(shí)施方式
為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下參照附圖并舉實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。如
圖1所示，本排爆機(jī)械手，包括用于支撐可伸縮承重式排爆桿2的輪式穩(wěn)定三腳架式可折疊底盤模塊、機(jī)械手模塊和操作控制模塊；機(jī)械手模塊和操作控制模塊連接在可伸縮承重式排爆桿2的前后兩端下方，輪式穩(wěn)定三腳架式可折疊底盤模塊設(shè)置在操作控制模塊前方。
輪式穩(wěn)定三 腳架式可折疊底盤模塊上設(shè)置有掛鉤9，掛鉤9上掛有透明防彈盾10 ；機(jī)械手模塊包括機(jī)械手1、連接機(jī)械手I的可拆卸基座3和用于平衡機(jī)械手I重量的配重4 ;操作控制模塊包括拉線5、握把6、高清偵測(cè)攝像頭7和遠(yuǎn)距視頻顯示器8，拉線5 —端通過(guò)可拆卸基座3與機(jī)械手I相連，另一端連接握把6 ;高清偵測(cè)攝像頭7通過(guò)夾子固定在可伸縮承重式排爆桿2前端；可伸縮承重式排爆桿2由3段空心臂桿順序拼接而成。上述具體實(shí)施方式
僅是本實(shí)用新型的具體個(gè)案，本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍包括但不限于上述具體實(shí)施方式
的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何符合本實(shí)用新型權(quán)利要求書的排爆機(jī)械手且任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)落入本實(shí)用新型的專利保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種排爆機(jī)械手，其特征在于:包括用于支撐可伸縮承重式排爆桿(2)的輪式穩(wěn)定三腳架式可折疊底盤模塊、機(jī)械手模塊和操作控制模塊；所述機(jī)械手模塊和所述操作控制模塊連接在可伸縮承重式排爆桿(2)的前后兩端下方，所述輪式穩(wěn)定三腳架式可折疊底盤模塊設(shè)置在所述操作控制模塊前方。
2.如權(quán)利要求1所述的排爆機(jī)械手，其特征在于:所述輪式穩(wěn)定三腳架式可折疊底盤模塊上設(shè)置有掛鉤(9 )，所述掛鉤(9 )上掛有透明防彈盾(10 )。
3.如權(quán)利要求1所述的排爆機(jī)械手，其特征在于:所述機(jī)械手模塊包括機(jī)械手(I)、連接所述機(jī)械手(I)的可拆卸基座(3 )和用于平衡所述機(jī)械手(I)重量的配重(4 )。
4.如權(quán) 利要求3所述的排爆機(jī)械手，其特征在于:所述操作控制模塊包括拉線(5)、握把(6)、高清偵測(cè)攝像頭(7)和遠(yuǎn)距視頻顯示器(8)，所述拉線(5)—端通過(guò)可拆卸基座(3)與機(jī)械手(I)相連，另一端連接握把(6 )。
5.如權(quán)利要求4所述的排爆機(jī)械手，其特征在于:所述高清偵測(cè)攝像頭(7)通過(guò)夾子固定在所述可伸縮承重式排爆桿(2)前端。
6.如權(quán)利要求1至5任一所述的排爆機(jī)械手，其特征在于:所述可伸縮承重式排爆桿(2)由N段空心臂桿順序拼接而成#為3以上的自然數(shù)。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種排爆機(jī)械手。現(xiàn)有國(guó)內(nèi)排爆裝備，多數(shù)需依靠人工，排爆專家需穿上厚重的防爆服暴露在爆炸物面前，危險(xiǎn)性極大。為此，本排爆機(jī)械手包括底盤模塊、機(jī)械手模塊和操作控制模塊；底盤模塊上設(shè)有掛鉤，掛鉤上掛有防彈盾；機(jī)械手模塊包括機(jī)械手、可拆卸基座和配重；操作控制模塊包括拉線、握把、高清偵測(cè)攝像頭和遠(yuǎn)距視頻顯示器，拉線一端通過(guò)可拆卸基座與機(jī)械手相連，另一端連接握把。本實(shí)用新型可以在著輕便防爆服的情況下，移動(dòng)轉(zhuǎn)移危險(xiǎn)爆炸物，減小了厚重防爆服對(duì)拆彈人員的限制，提高了拆彈人員安全性；在不直接接觸危險(xiǎn)爆炸物的情況下，使用機(jī)械手，拆解炸彈，大大減少了與危險(xiǎn)爆炸物的接觸，提高了拆彈人員的生存機(jī)率。
文檔編號(hào)B25J11/00GK203092567SQ20132011721
公開日2013年7月31日 申請(qǐng)日期2013年3月15日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月15日
發(fā)明者王樂(lè)儀 申請(qǐng)人:王樂(lè)儀