專利名稱：用于容器制造的夾緊裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及容器加工領(lǐng)域，特別地，涉及一種用于容器制造的夾緊裝置。
背景技術(shù)：
在瓶型容器的制造過程中，某些工序，例如清洗、灌裝、壓蓋、旋蓋、或者焊蓋等，都需要對容器的頭頸部進行定位固定，因此，對于無論是連續(xù)還是斷續(xù)傳送的至少一件瓶型容器，都要在瓶型容器到達指定的位置后對其頭頸部進行固定夾持。現(xiàn)有的夾持方法一般采用機械手的方式進行單個夾持，從而導(dǎo)致瓶型容器的加工效率低下。

實用新型內(nèi)容本實用新型目的在于提供一種用于容器制造的夾緊裝置，以解決現(xiàn)有的容器制造過程中對容器的頭頸部固定夾持效率低的技術(shù)問題。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用的技術(shù)方案如下:一種用于容器制造的夾緊裝置，適用于對一件以上容器的頭頸部進行對中夾持，該夾緊裝置包括基座，基座上鉸鏈連接有對稱設(shè)置的夾持臂，基座上還設(shè)置有直線動力驅(qū)動機構(gòu)，直線動力驅(qū)動機構(gòu)的移動端連接有連桿，連桿的一端與基座鉸鏈連接，連桿的另一端固定設(shè)有轉(zhuǎn)動件，夾持臂上設(shè)有用于容納轉(zhuǎn)動件的導(dǎo)向孔，直線動力驅(qū)動機構(gòu)輸出的動力經(jīng)連桿帶動轉(zhuǎn)動件，并經(jīng)導(dǎo)向孔的配合轉(zhuǎn)換為夾持臂的水平移動。進一步地，夾持臂的端部設(shè)有用于同時夾持多個容器的夾頭。進一步地，導(dǎo)向孔為槽型導(dǎo)向孔。
進一步地，連桿以連桿與基座鉸鏈連接的第二鉸鏈軸為旋轉(zhuǎn)中心。進一步地，直線動力驅(qū)動機構(gòu)為氣缸。進一步地，直線動力驅(qū)動機構(gòu)為液壓缸。本實用新型具有以下有益效果:本實用新型用于容器制造的夾緊裝置，通過采用連桿、及夾持臂上設(shè)置的導(dǎo)向孔將直線動力驅(qū)動機構(gòu)輸出的動力轉(zhuǎn)換為夾持臂的水平移動，從而實現(xiàn)了對夾持臂張開、合閉動作的控制，以方便對容器頭頸部的對中夾持；進一步，由于夾持臂的夾頭可同時夾持多個容器，從而提高了容器的加工效率。除了上面所描述的目的、特征和優(yōu)點之外，本實用新型還有其它的目的、特征和優(yōu)點。下面將參照圖，對本實用新型作進一步詳細的說明。

構(gòu)成本申請的一部分的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1是本實用新型用于容器制造的夾緊裝置的優(yōu)選實施例的平面結(jié)構(gòu)示意圖；以及圖2是本實用新型用于容器制造的夾緊裝置的優(yōu)選實施例的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明，但是本實用新型可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。參照圖1及圖2，本實用新型的優(yōu)選實施例提供了一種用于容器制造的夾緊裝置，適用于對一件以上容器的頭頸部進行對中夾持，該夾緊裝置包括基座40，基座40經(jīng)第一鉸鏈軸71鉸鏈連接有對稱設(shè)置的夾持臂70，基座40上還設(shè)置有直線動力驅(qū)動機構(gòu)50，直線動力驅(qū)動機構(gòu)50的移動端連接有連桿60，連桿60的一端經(jīng)第二鉸鏈軸61與基座40鉸鏈連接，連桿60的另一端固定設(shè)有轉(zhuǎn)動件62，夾持臂70上設(shè)有用于容納轉(zhuǎn)動件62的導(dǎo)向孔73，直線動力驅(qū)動機構(gòu)50輸出的動力經(jīng)連桿60帶動轉(zhuǎn)動件62，并經(jīng)導(dǎo)向孔73的配合轉(zhuǎn)換為夾持臂70的水平移動，從而實現(xiàn)了對稱設(shè)置的夾持臂70的張開及閉合操作。其中，直線動力驅(qū)動機構(gòu)50可為氣缸或者液壓缸或者其他執(zhí)行直線進退的動力執(zhí)行機構(gòu)。參照圖1，容器20經(jīng)傳送件10沿垂直于圖1所示平面的方向進行連續(xù)或者斷續(xù)傳送，直線動力驅(qū)動機構(gòu)50輸出的垂直方向上的動力經(jīng)連桿60及與連桿60端部相連的轉(zhuǎn)動件62相配合的導(dǎo)向孔73的傳動轉(zhuǎn)換為帶動夾持臂70水平移動的動力。圖1中虛線所示的夾持臂70為在進行夾持操作時夾持臂70的運動軌跡。夾持臂70可對一件以上容器20的頭頸部進行對中夾持且不與容器20及傳送件10的傳輸路線上的其他執(zhí)行部件相干涉，特別適于已成型的瓶型容器如玻璃瓶、塑料瓶后期完成灌、封，特別是壓、旋、軋或者焊蓋時頭頸部的對中夾持。較佳地，夾持臂70的端部設(shè)有用于同時夾持多個容器20的夾頭72，可以同時對位于傳送件10上的多個容器20進行對中夾持，從而提高了容器20的加工效率。較佳地，導(dǎo)向孔73為槽型導(dǎo)向孔，連桿60以連桿60與基座40鉸鏈連接的第二鉸鏈軸61為旋轉(zhuǎn)中心，連桿60繞第二鉸鏈軸61為圓心做圓周運動，從而帶動轉(zhuǎn)動件62轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)動件62在槽型導(dǎo)向孔內(nèi)帶動夾持臂70繞第一鉸鏈軸71轉(zhuǎn)動，進而推動夾持臂70沿水平方向的開合動作。以上 所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本實用新型可以有各種更改和變化。凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種用于容器制造的夾緊裝置，適用于對一件以上容器的頭頸部進行對中夾持，其特征在于:該夾緊裝置包括基座(40)，所述基座(40)上鉸鏈連接有對稱設(shè)置的夾持臂(70)，所述基座(40)上還設(shè)置有直線動力驅(qū)動機構(gòu)(50)，所述直線動力驅(qū)動機構(gòu)(50)的移動端連接有連桿(60)，所述連桿￠0)的一端與所述基座(40)鉸鏈連接，所述連桿(60)的另一端固定設(shè)有轉(zhuǎn)動件(62)，所述夾持臂(70)上設(shè)有用于容納所述轉(zhuǎn)動件(62)的導(dǎo)向孔(73)，所述直線動力驅(qū)動機構(gòu)(50)輸出的動力經(jīng)所述連桿￠0)帶動所述轉(zhuǎn)動件(62)，并經(jīng)所述導(dǎo)向孔(73)的配合轉(zhuǎn)換為所述夾持臂(70)的水平移動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于容器制造的夾緊裝置，其特征在于: 所述夾持臂(70)的端部設(shè)有用于同時夾持多個所述容器的夾頭(72)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于容器制造的夾緊裝置，其特征在于: 所述導(dǎo)向孔(73)為槽型導(dǎo)向孔。
4.根抓權(quán)利要求1所述的用于容器制造的夾緊裝置，其特征在于: 所述連桿出0)以所述連桿￠0)與所述基座(40)鉸鏈連接的第二鉸鏈軸￠1)為旋轉(zhuǎn)中心。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于容器制造的夾緊裝置，其特征在于: 所述直線動力驅(qū)動機構(gòu)(50)為氣缸。
6.根據(jù)權(quán)利要求1 所述的用于容器制造的夾緊裝置，其特征在于: 所述直線動力驅(qū)動機構(gòu)(50)為液壓缸。
專利摘要本實用新型公開了一種用于容器制造的夾緊裝置，適用于對一件以上容器的頭頸部進行對中夾持，該夾緊裝置包括基座，基座上鉸鏈連接有對稱設(shè)置的夾持臂，基座上還設(shè)置有直線動力驅(qū)動機構(gòu)，直線動力驅(qū)動機構(gòu)的移動端連接有連桿，連桿的一端與基座鉸鏈連接，連桿的另一端固定設(shè)有轉(zhuǎn)動件，夾持臂上設(shè)有用于容納轉(zhuǎn)動件的導(dǎo)向孔，直線動力驅(qū)動機構(gòu)輸出的動力經(jīng)連桿帶動轉(zhuǎn)動件，并經(jīng)導(dǎo)向孔的配合轉(zhuǎn)換為夾持臂的水平移動。本實用新型通過采用連桿、及夾持臂上設(shè)置的導(dǎo)向孔將直線動力驅(qū)動機構(gòu)輸出的動力轉(zhuǎn)換為夾持臂的水平移動，從而實現(xiàn)了對夾持臂張開、合閉動作的控制，以方便對容器頭頸部的對中夾持。
文檔編號B25B11/00GK203125368SQ201320084980
公開日2013年8月14日 申請日期2013年2月25日 優(yōu)先權(quán)日2013年2月25日
發(fā)明者劉燕, 周天壽 申請人:湖南千山制藥機械股份有限公司