專利名稱：剝皮裝置以及包覆管剝皮機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種剝皮裝置以及設(shè)置該剝皮裝置的包覆管剝皮機(jī)。
背景技術(shù)：
包覆管是汽車上的一種重要的零部件，其包括內(nèi)層管以及外層管，外層管也稱為外皮。由于包覆管的內(nèi)層管、外層管在裝配接頭過(guò)程中是會(huì)發(fā)生相對(duì)滑動(dòng)的，所以在裝配接頭前，要對(duì)包覆管端部進(jìn)行剝皮作業(yè)，去掉包覆管端部軸向尺寸為5_的外層管?，F(xiàn)有技術(shù)中包覆管去除端部外層管一直使用手工去除方式，手工去除方式的過(guò)程中需要人工先在包覆管的外層管外劃線定位，再用鉗子進(jìn)行去皮操作。現(xiàn)有技術(shù)至少存在以下技術(shù)問(wèn)題:由于現(xiàn)有技術(shù)中包覆管去除端部外層管一直使用手工去除方式，使用手工去除方式難以保證剝皮端部整齊，影響外觀，包覆管端部去皮長(zhǎng)度是靠人工劃線定位再用鉗子去皮，沒(méi)有一個(gè)可靠的檢測(cè)手段，這樣人為的因素就特別的多，難以保證每個(gè)包覆管上去皮部分的長(zhǎng)度(軸向尺 寸)的一致性，而且效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提出一種剝皮裝置以及設(shè)置該剝皮裝置的包覆管剝皮機(jī)，解決了現(xiàn)有技術(shù)存在產(chǎn)品一致性以及產(chǎn)品的生產(chǎn)效率較低的技術(shù)問(wèn)題。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型提供了以下技術(shù)方案:本實(shí)用新型實(shí)施例提供的剝皮裝置，包括切割機(jī)構(gòu)、連接座以及剝皮機(jī)構(gòu)，其中:所述切割機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述連接座上，且所述切割機(jī)構(gòu)包括刀具以及刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)所述刀具至少沿管件或桿件的徑向方向切割開(kāi)包覆于所述管件或桿件周向表面上的需要?jiǎng)兊舻谋砥?；所述剝皮機(jī)構(gòu)與所述連接座相連接,所述剝皮機(jī)構(gòu)能通過(guò)所述連接座帶動(dòng)所述切割機(jī)構(gòu)沿所述管件或桿件的軸向方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。本實(shí)用新型實(shí)施例提供的包覆管剝皮機(jī)，包括工作臺(tái)、夾緊裝置以及本實(shí)用新型實(shí)施例任一技術(shù)方案提供的剝皮裝置，其中:所述剝皮裝置以及所述夾緊裝置均設(shè)置于所述工作臺(tái)上；所述夾緊裝置包括夾頭以及夾頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述管件為包覆管，所述夾頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)所述夾頭夾緊或松開(kāi)所述包覆管。在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，所述剝皮裝置的所述刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平行氣爪、第一刀架以及第二刀架，所述刀具包括第一刀具以及第二刀具，其中:所述第一刀具與所述第一刀架固定連接，所述第二刀具與所述第二刀架固定連接；[0017]所述平行氣爪包括氣爪氣缸、第一滑爪以及第二滑爪，所述第一滑爪與所述第一刀架固定連接，所述第二滑爪與所述第二刀架固定連接；所述氣爪氣缸包括氣爪活塞桿、氣爪缸桿前進(jìn)氣管接頭以及氣爪缸桿后退氣管接頭;所述氣爪氣缸的缸筒與所述連接座固定連接，且所述氣爪活塞桿伸出或回縮至所述氣爪氣缸的過(guò)程中能通過(guò)所述第一滑爪與所述第二滑爪分別帶動(dòng)所述第一刀具的刀刃與所述第二刀具的刀刃沿所述包覆管的徑向方向移動(dòng)；所述氣爪缸桿前進(jìn)氣管接頭與氣源之間的輸氣管道以及所述氣爪缸桿后退氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道均通過(guò)刀具伸縮控制閥相連接，所述刀具伸縮控制閥處于第一狀態(tài)時(shí)，所述氣爪缸桿前進(jìn)氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道相連通，所述氣源輸出的氣體進(jìn)入所述氣爪氣缸并帶動(dòng)所述氣爪活塞桿伸出；所述刀具伸縮控制閥處于第二狀態(tài)時(shí)，所述氣爪缸桿后退氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道相連通，所述氣源輸出的氣體進(jìn)入所述氣爪氣缸并帶動(dòng)所述氣爪活塞桿回縮。在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，所述第一刀架與所述第二刀架兩者其中之一上固定連接有限位擋板以及至少一根導(dǎo)向柱，其中:所述第一刀架與所述第二刀架兩者其中另一上設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向柱嵌于所述導(dǎo)向孔內(nèi)，所述導(dǎo)向柱的軸向方向與所述包覆管的軸向方向相垂直，且所述包覆管的軸心線穿過(guò)所述限位擋板。在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，所述剝皮裝置的所述剝皮機(jī)構(gòu)包括剝皮氣缸、線性滑軌以及滑塊，所述剝皮氣缸包括推拉活塞桿、推拉缸桿前進(jìn)氣管接頭以及推拉缸桿后退氣管接頭，其中:·[0024]所述剝皮氣缸的缸筒以及所述線性滑軌分別與所述工作臺(tái)固定連接；所述推拉活塞桿與所述滑塊固定連接，所述滑塊與所述連接座相連接，且所述推拉活塞桿伸出或回縮的過(guò)程中能帶動(dòng)所述滑塊與所述連接座沿與所述包覆管的軸向方向相重合或相平行的方向移動(dòng)；所述推拉缸桿前進(jìn)氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道以及所述推拉缸桿后退氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道均通過(guò)刀具推拉控制閥相連接，所述刀具推拉控制閥處于第一狀態(tài)時(shí)，所述推拉缸桿前進(jìn)氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道相連通，所述氣源輸出的氣體進(jìn)入所述剝皮氣缸并帶動(dòng)所述推拉活塞桿伸出；所述刀具推拉控制閥處于第二狀態(tài)時(shí)，所述推拉缸桿后退氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道相連通，所述氣源輸出的氣體進(jìn)入所述剝皮氣缸帶動(dòng)所述推拉活塞桿回縮。在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，所述剝皮裝置的剝皮機(jī)構(gòu)還包括軸安裝座以及轉(zhuǎn)軸，所述剝皮裝置的切割機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)氣缸以及搖臂，其中:所述軸安裝座以及所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸筒均與所述滑塊固定連接；所述旋轉(zhuǎn)氣缸包括擺動(dòng)動(dòng)力活塞桿、旋轉(zhuǎn)缸桿前進(jìn)氣管接頭以及旋轉(zhuǎn)缸桿后退氣管接頭；所述擺動(dòng)動(dòng)力活塞桿與所述搖臂的其中一端相鉸接，所述搖臂的其中另一端與所述轉(zhuǎn)軸的其中一端可拆卸固定連接(優(yōu)選為鍵連接)，所述轉(zhuǎn)軸的其中另一端穿過(guò)所述軸安裝座上的安裝孔且與所述連接座固定連接；[0031]所述旋轉(zhuǎn)缸桿前進(jìn)氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道以及所述旋轉(zhuǎn)缸桿后退氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道均通過(guò)刀具旋轉(zhuǎn)控制閥相連接，所述刀具旋轉(zhuǎn)控制閥處于第一狀態(tài)時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)缸桿前進(jìn)氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道相連通，所述氣源輸出的氣體進(jìn)入所述旋轉(zhuǎn)氣缸并帶動(dòng)所述擺動(dòng)動(dòng)力活塞桿伸出；所述刀具旋轉(zhuǎn)控制閥處于第二狀態(tài)時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)缸桿后退氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道相連通，所述氣源輸出的氣體進(jìn)入所述旋轉(zhuǎn)氣缸并帶動(dòng)所述擺動(dòng)動(dòng)力活塞桿回縮。在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，所述夾緊裝置的夾頭包括第一夾頭以及第二夾頭，所述夾頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸連接塊、彈簧以及夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中:所述第一夾頭上位置相對(duì)的兩端分別與所述氣缸連接塊以及所述第二夾頭活動(dòng)連接；所述夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸、夾頭夾緊控制閥以及夾頭張開(kāi)控制閥，所述夾緊氣缸包括夾緊活塞桿、夾緊氣管接頭以及張開(kāi)氣管接頭；所述夾緊氣缸與氣缸支座相鉸接，所述氣缸支座固定連接在所述工作臺(tái)上，所述夾緊活塞桿與所述氣缸連接塊兩者固定連接或?yàn)橐惑w式結(jié)構(gòu)；所述夾緊氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道上設(shè)置有所述夾頭夾緊控制閥，所述夾頭夾緊控制閥開(kāi)閥時(shí)所述夾緊氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道導(dǎo)通，所述氣源輸出的氣體進(jìn)入所述夾緊氣缸帶動(dòng)所述夾緊活塞桿以及所述氣缸連接塊前進(jìn)并帶動(dòng)所述第一夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述第二夾頭夾緊的位置；所述張開(kāi)氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道上設(shè)置有所述夾頭張開(kāi)控制閥；所述夾頭張開(kāi)控制閥開(kāi)閥時(shí)所述張開(kāi)氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道導(dǎo)通，所述氣源輸出的氣體進(jìn)入所述夾緊氣缸帶動(dòng)所述夾緊活塞桿以及所述氣缸連接塊后退并帶動(dòng)所述第一夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述第二夾頭張開(kāi)的位置；所述彈簧的兩端 分別與所述夾緊氣缸的缸筒以及所述氣缸連接塊相抵接。在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，所述包覆管剝皮機(jī)還包括控制器，所述控制器為可編程邏輯控制器，其中:所述夾緊氣缸上設(shè)置有至少一個(gè)磁性開(kāi)關(guān)，所述磁性開(kāi)關(guān)與所述控制器電連接；所述夾緊活塞桿上還設(shè)置有用以觸發(fā)所述磁性開(kāi)關(guān)的磁性觸發(fā)件；所述磁性開(kāi)關(guān)能在所述夾緊活塞桿伸出至預(yù)定位置時(shí)對(duì)所述控制器發(fā)出伸出到位信號(hào)；所述刀具伸縮控制閥、所述刀具旋轉(zhuǎn)控制閥、所述刀具推拉控制閥、所述夾頭夾緊控制閥以及所述夾頭張開(kāi)控制閥均為與所述控制器電連接的電磁閥。在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，所述第一夾頭包括第一安裝塊以及與所述第一安裝塊可拆卸連接的動(dòng)夾塊；所述第二夾頭包括第二安裝塊以及與所述第二安裝塊可拆卸連接的定夾塊；所述動(dòng)夾塊與所述定夾塊上各自均設(shè)置有能容納并夾持所述包覆管的定位槽，所述第一夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述第二夾頭夾緊的位置時(shí)，所述動(dòng)夾塊上的所述定位槽與所述定夾塊上的定位槽位置相對(duì)；所述包覆管剝皮機(jī)還包括機(jī)架主體、升降機(jī)構(gòu)以及腳輪，其中:所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺(tái)與所述機(jī)架主體之間，所述腳輪與所述機(jī)架主體的底部鉸接或樞接，且所述腳輪背離所述機(jī)架主體的部分與地面相抵接；[0047]所述升降機(jī)構(gòu)為由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)升降柱，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制器電連接。在一個(gè)優(yōu)選或可選地實(shí)施例中，所述包覆管剝皮機(jī)還包括按鈕控制盒，所述按鈕控制盒上設(shè)置有與所述控制器電連接的預(yù)備開(kāi)始按鈕、啟動(dòng)按鈕、第一三位按鈕、第二三位按鈕以及急停按鈕，其中:所述啟動(dòng)按鈕為觸摸式按鈕，所述啟動(dòng)按鈕用于閉合時(shí)對(duì)所述控制器輸出啟動(dòng)指令；所述預(yù)備開(kāi)始按鈕為對(duì)稱設(shè)置在所述按鈕控制盒兩側(cè)面上的兩個(gè)平頭按鈕；所述預(yù)備開(kāi)始按鈕用于在閉合時(shí)對(duì)所述控制器輸出初始化復(fù)位指令；所述第一三位按鈕用于在閉合時(shí)對(duì)所述控制器輸出上升指令；所述第二三位按鈕用于在閉合時(shí)對(duì)所述控制器輸出下降指令；所述急停按鈕，用于在閉合時(shí)對(duì)所述控制器輸出停止指令；所述控制器，用于在接收到所述初始化復(fù)位指令后控制所述刀具伸縮控制閥處于第二狀態(tài)，控制所述刀具旋轉(zhuǎn)控制閥處于第一狀態(tài)，控制所述刀具推拉控制閥處于第一狀態(tài)，并控制所述夾頭張開(kāi)控制閥開(kāi)閥、控制或維持所述夾頭夾緊控制閥關(guān)閥；所述控制器，還用于在接 收到的所述啟動(dòng)指令后，控制所述夾頭張開(kāi)控制閥關(guān)閥，并在接收到所述夾緊氣缸上設(shè)置的所述磁性開(kāi)關(guān)發(fā)出的伸出到位信號(hào)后控制所述夾頭夾緊控制閥開(kāi)閥，然后控制所述刀具伸縮控制閥處于第一狀態(tài)，并在預(yù)定的時(shí)間之后控制所述刀具旋轉(zhuǎn)控制閥處于第二狀態(tài)，接著在另一段預(yù)定的時(shí)間之后控制所述刀具推拉控制閥處于第二狀態(tài)；所述控制器，還用于在接收到所述上升指令后控制所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述升降柱帶動(dòng)所述工作臺(tái)上升，在接收到所述下降指令后控制所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述升降柱帶動(dòng)所述工作臺(tái)下降；所述控制器，還用于在接收到所述停止指令時(shí)控制所述夾頭張開(kāi)控制閥以及所述夾頭夾緊控制閥各自均關(guān)閥，同時(shí)控制所述刀具推拉控制閥、所述刀具伸縮控制閥、所述刀具旋轉(zhuǎn)控制閥各自均處于第二狀態(tài)，并控制或維持所述升降機(jī)構(gòu)停止?；谏鲜黾夹g(shù)方案，本實(shí)用新型實(shí)施例至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:由于本實(shí)用新型實(shí)施例提供的剝皮裝置中切割機(jī)構(gòu)能至少沿包覆管的徑向方向切割開(kāi)包覆管上需要?jiǎng)兊舻谋砥ぃ瑒兤C(jī)構(gòu)能帶動(dòng)連接座以及切割機(jī)構(gòu)沿包覆管的軸向方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)，由此可以自動(dòng)實(shí)現(xiàn)將包覆管上需要?jiǎng)兊舻谋砥で懈畈陌补苌蟿冸x的目的，整個(gè)切割、剝皮的過(guò)程均為剝皮裝置自動(dòng)實(shí)現(xiàn)，無(wú)需人工切割、剝皮，不僅勞動(dòng)強(qiáng)度大為減小了，而且由于機(jī)械設(shè)備自動(dòng)切割時(shí)，力度均一、精度更高，故而產(chǎn)品一致性更好以及產(chǎn)品的生產(chǎn)效率也更高，所以解決了現(xiàn)有技術(shù)存在產(chǎn)品一致性以及產(chǎn)品的生產(chǎn)效率較低的技術(shù)問(wèn)題。本實(shí)用新型提供的優(yōu)選技術(shù)方案還至少可以產(chǎn)生如下技術(shù)效果:1.包覆管剝皮機(jī)體積小巧，底部安有腳輪，可隨意推走，而且整體設(shè)計(jì)沒(méi)有硬性沖擊，在操作過(guò)程中不會(huì)產(chǎn)生噪音。2.由于生產(chǎn)操作過(guò)程中，操作者需要不停按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，所以啟動(dòng)按鈕被設(shè)計(jì)成觸摸式按鈕，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。[0063]3.工作臺(tái)是可以調(diào)整高度的升降臺(tái)，操作者可根據(jù)自身習(xí)慣調(diào)整適合自己的操作高度，符合人機(jī)工程學(xué)。該設(shè)計(jì)更加人性化。

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施例及其說(shuō)明用于解釋本實(shí)用新型，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型的不當(dāng)限定。在附圖中:圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的包覆管剝皮機(jī)的立體示意圖；圖2為圖1所示包覆管剝皮機(jī)的A向放大示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的包覆管剝皮機(jī)的剝皮裝置的局部結(jié)構(gòu)的一張立體示意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的包覆管剝皮機(jī)的剝皮裝置的局部結(jié)構(gòu)的又一張立體示意圖；圖5為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的包覆管剝皮機(jī)的夾緊裝置的局部結(jié)構(gòu)的一張立體示意圖；圖6為 本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的包覆管剝皮機(jī)的夾緊裝置的局部結(jié)構(gòu)的又一張立體示意圖；圖7為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的包覆管剝皮機(jī)的第一刀架、第二刀架與刀具之間連接關(guān)系的不意圖；圖8為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的包覆管剝皮機(jī)的第一刀架的立體示意圖；圖9為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的包覆管剝皮機(jī)的第二刀架的立體示意圖；圖10為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的包覆管剝皮機(jī)的第一刀具的示意圖；圖11為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的包覆管剝皮機(jī)的電路示意圖；圖12為本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的包覆管剝皮機(jī)的氣路示意圖；附圖標(biāo)記:1、腳輪；2、機(jī)架主體；3、電動(dòng)升降柱；4、配電箱；5、電纜保護(hù)鏈；6、按鈕控制盒安裝板；7、按鈕控制盒；8、護(hù)手板；9、剝皮機(jī)構(gòu)；10、平行氣爪；101、氣爪氣缸；
11、工作臺(tái)；12、加強(qiáng)梁；13、切割機(jī)構(gòu)；14、定夾塊；15、動(dòng)夾塊；16、夾緊裝置；17、對(duì)絲；18、電磁閥組件；19、啟動(dòng)開(kāi)關(guān)與調(diào)壓閥；20、電磁閥安裝板；21、氣缸尾座；22、剝皮氣缸；23、第一滑塊；24、旋轉(zhuǎn)氣缸；25、單耳；26、氣缸固定座；27、螺母；28、軸承；29、鉸鏈銷；30、雙耳；31、旋轉(zhuǎn)缸桿前進(jìn)氣管接頭；32、旋轉(zhuǎn)缸桿后退氣管接頭；33、搖臂；34、轉(zhuǎn)軸；341、連接座；35、軸安裝座；36、第二滑塊；37、線性滑軌；38、推拉缸桿后退氣管接頭；39、T型螺栓；40、螺母；41、氣缸后耳環(huán)；42、夾緊氣缸；43、氣缸支座；44、張開(kāi)氣管接頭；45、彈簧；46、氣缸連接塊；47、鉸鏈銷；48、軸套；49、鉸鏈銷；50、第一安裝塊；51、第二安裝塊；521、第一刀架；522、第二刀架；523、限位擋板；524、導(dǎo)向柱；525、導(dǎo)向孔；53、刀具；531、第一刀具；532、第二刀具；K1、三位按鈕；L、電源指示燈；Q 1、刀具伸縮控制閥；Q 2、夾頭夾緊控制閥3、夾頭張開(kāi)控制閥；Q 4、刀具旋轉(zhuǎn)控制閥；Q 5、刀具推拉控制閥；Q6、預(yù)留空位；B、磁性開(kāi)關(guān)；B1、磁性開(kāi)關(guān)；B3、磁性開(kāi)關(guān)；SB1、預(yù)備開(kāi)始按鈕；SB2、啟動(dòng)按鈕；P、急停按鈕；F1、斷路器；F、空氣開(kāi)關(guān)；55、控制器；X1、氣缸限流閥；X2、氣缸限流閥；X3、消聲器；Z、空氣過(guò)濾組合；J4、陽(yáng)連接頭；J3、陽(yáng)連接頭；F1、斷路器；L、電源指示燈。
具體實(shí)施方式
下面通過(guò)附圖圖1 圖12以及列舉本實(shí)用新型的一些可選實(shí)施例的方式，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案(包括優(yōu)選技術(shù)方案)做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。需要說(shuō)明的是:本實(shí)施例中的任何技術(shù)特征(技術(shù)特征之間可以使用逗號(hào)、句號(hào)、頓號(hào)或分號(hào)等任意標(biāo)點(diǎn)符號(hào)隔開(kāi))、任何技術(shù)方案均是多種可選的技術(shù)特征或可選的技術(shù)方案中的一種或幾種，為了描述簡(jiǎn)潔的需要本文件中無(wú)法窮舉本實(shí)用新型的所有可替代的技術(shù)特征以及可替代的技術(shù)方案，也不便于每個(gè)技術(shù)特征的實(shí)施方式均強(qiáng)調(diào)其為可選的多種實(shí)施方式之一，所以本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)該知曉:本實(shí)施例內(nèi)的任何技術(shù)特征以及任何技術(shù)方案均不限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍應(yīng)該包括本領(lǐng)域技術(shù)人員不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)所能想到的任何替代技術(shù)方案。本實(shí)用新型實(shí)施例提供了一種勞動(dòng)強(qiáng)度低、產(chǎn)品一致性好且生產(chǎn)效率比較高的剝皮裝置以及設(shè)置該剝皮裝置的包覆管剝皮機(jī)。下面結(jié)合圖1 圖12對(duì)本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案進(jìn)行更為詳細(xì)的闡述，將本實(shí)用新型提供的任一技術(shù)手段進(jìn)行替換或?qū)⒈緦?shí)用新型提供的兩個(gè)或更多個(gè)技術(shù)手段互相進(jìn)行組合而得到的技術(shù)方案均應(yīng)該在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。如圖1 圖12所示，本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的剝皮裝置，包括切割機(jī)構(gòu)13、連接座341以及剝皮機(jī)構(gòu)9，其中:切割機(jī)構(gòu)13設(shè)置于連接座341上，且切割機(jī)構(gòu)13包括刀具53以及刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)刀具53至少沿管件或桿件的徑向方向切割開(kāi)包覆于管件(例如包覆管)或桿件周向表面上需要?jiǎng)兊舻谋砥?例如:外皮)。剝皮機(jī)構(gòu)9與連接座341相連接，剝皮機(jī)構(gòu)9能通過(guò)連接座341帶動(dòng)切割機(jī)構(gòu)13沿管件或桿件的軸向方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。切割機(jī)構(gòu)13可以通過(guò)刀具53將管件或桿件周向表面上需要?jiǎng)兊舻谋砥?例如:包覆管的外層皮)從不需要?jiǎng)兊舻谋砥?例如:包覆管的內(nèi)層皮)上切割下來(lái)，然后剝皮機(jī)構(gòu)9通過(guò)連接座341帶動(dòng)切割機(jī)構(gòu)13沿管件或桿件的軸向方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)的過(guò)程中可以通過(guò)刀具53將從管件或桿件上切割下來(lái)的表皮從管件或桿件上撕扯下來(lái)。本實(shí)用新型實(shí)施例所提供的包覆管剝皮機(jī)，包括工作臺(tái)11、夾緊裝置16以及本實(shí)用新型任一技術(shù)方案提供的剝皮裝置，其中:剝皮裝置以及夾緊裝置16均設(shè)置于工作臺(tái)11上。夾緊裝置16包括夾頭以及夾頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，夾頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)夾頭夾緊或松開(kāi)
包覆管。使用剝皮裝置對(duì)包覆管的外皮進(jìn)行剝皮操作時(shí)，可以使用夾緊裝置16將包覆管夾緊。夾緊裝置16將包覆管夾緊不僅夾持力強(qiáng)，不易松脫，而且不會(huì)增加工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度。當(dāng)然，使用人工抓緊包覆管或使用其他夾持裝置以替代夾緊裝置16的技術(shù)方案也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。作 為一種優(yōu)選或可選的實(shí)施方式，剝皮裝置的刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平行氣爪10、第一刀架521、第二刀架522，刀具53包括第一刀具531以及第二刀具532，其中:[0091]第一刀具531與第一刀架521固定連接，第二刀具532與第二刀架522固定連接。第一刀具531與第一刀架521之間以及第二刀具532與第二刀架522之間優(yōu)選為采用螺釘形成可拆卸連接。通過(guò)更換不同尺寸的刀具53的方式可以使用本實(shí)用新型對(duì)厚度不同的包覆管的外皮進(jìn)行剝皮操作。平行氣爪10包括氣爪氣缸101、第一滑爪以及第二滑爪，第一滑爪與第一刀架521固定連接，第二滑爪與第二刀架522固定連接。氣爪氣缸101包括氣爪活塞桿、氣爪缸桿前進(jìn)氣管接頭以及氣爪缸桿后退氣管接頭。氣爪氣缸101的缸筒與連接座341固定連接，且氣爪活塞桿伸出或回縮至氣爪氣缸101的過(guò)程中能通過(guò)第一滑爪與第二滑爪分別帶動(dòng)第一刀具531的刀刃與第二刀具532的刀刃沿包覆管的徑向方向移動(dòng)，此處的移動(dòng)可以為做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。氣爪缸桿前進(jìn)氣管接頭與氣源之間的輸氣管道以及氣爪缸桿后退氣管接頭與氣源之間的輸氣管道均通過(guò)刀具伸縮控制閥Ql相連接，刀具伸縮控制閥Ql處于第一狀態(tài)時(shí)，氣爪缸桿前進(jìn)氣管接頭與氣源之間的輸氣管道相連通，氣源輸出的氣體進(jìn)入所述氣爪氣缸101并帶動(dòng)氣爪活塞桿伸出。刀具伸縮控制閥Ql處于第二狀態(tài)時(shí)，氣爪缸桿后退氣管接頭與氣源之間的輸氣管道相連通，氣源輸出的氣體進(jìn)入所述氣爪氣缸101并帶動(dòng)氣爪活塞桿回縮。通過(guò)控制刀具伸縮控制閥Ql的狀態(tài)，可以控制氣爪氣缸101的氣爪活塞桿的位置，進(jìn)而控制第一滑爪與第二滑爪的位置，通過(guò)控制第一滑爪與第二滑爪的位置可以實(shí)現(xiàn)對(duì)第一刀具531以及第二刀具532位置的控制。第一刀具531的刀刃與第二刀具532的刀刃沿包覆管的徑向方向做相向運(yùn)動(dòng)時(shí)可以實(shí)現(xiàn)對(duì)包覆管外皮的切割，沿包覆管的徑向方向做反運(yùn)動(dòng)時(shí)可以將第一刀具531的刀刃與第二刀具532的刀刃分離，此時(shí)便可以插入新的包覆管，以實(shí)現(xiàn)對(duì)包覆管的更換。
·[0097]作為一種優(yōu)選或可選的實(shí)施方式，第一刀架521與第二刀架522兩者其中之一(優(yōu)選為第一刀架521)上固定連接有限位擋板523以及至少一根(優(yōu)選為兩根)導(dǎo)向柱524，第一刀架521與第二刀架522兩者其中另一(優(yōu)選為第二刀架522)上設(shè)置有導(dǎo)向孔525，導(dǎo)向柱524嵌于導(dǎo)向孔525內(nèi)，且導(dǎo)向柱524的軸向方向與包覆管的軸向方向相垂直，包覆管的軸向方向穿過(guò)限位擋板523，優(yōu)選為包覆管的軸心線穿過(guò)限位擋板523。導(dǎo)向柱524與導(dǎo)向孔525的配合對(duì)第一刀架521與第二刀架522起到了導(dǎo)向作用，進(jìn)而可以保證第一刀具531的刀刃與第二刀具532的刀刃切割的精度。作為一種優(yōu)選或可選的實(shí)施方式，剝皮裝置的剝皮機(jī)構(gòu)9包括剝皮氣缸22、線性滑軌37以及滑塊(滑塊優(yōu)選為包括彼此固定連接的第一滑塊23以及第二滑塊36)，剝皮氣缸22包括推拉活塞桿、推拉缸桿前進(jìn)氣管接頭以及推拉缸桿后退氣管接頭38。剝皮氣缸22的缸筒以及線性滑軌37分別與工作臺(tái)11固定連接。推拉活塞桿與滑塊固定連接，滑塊與連接座341相連接，且推拉活塞桿伸出或回縮的過(guò)程中能帶動(dòng)滑塊與連接座341沿與包覆管的軸向方向相重合或相平行的方向移動(dòng)；推拉缸桿前進(jìn)氣管接頭與氣源之間的輸氣管道以及推拉缸桿后退氣管接頭38與氣源之間的輸氣管道均通過(guò)刀具推拉控制閥Q5相連接，刀具推拉控制閥Q5處于第一狀態(tài)時(shí)，推拉缸桿前進(jìn)氣管接頭與氣源之間的輸氣管道相連通，氣源輸出的氣體進(jìn)入所述剝皮氣缸22帶動(dòng)推拉活塞桿伸出。刀具推拉控制閥Q5處于第二狀態(tài)時(shí)，推拉缸桿后退氣管接頭38與氣源之間的輸氣管道相連通，氣源輸出的氣體進(jìn)入所述剝皮氣缸22帶動(dòng)推拉活塞桿回縮。推拉活塞桿可以對(duì)滑塊并通過(guò)滑塊帶動(dòng)連接座341以及刀具53沿包覆管的軸向方向移動(dòng)。作為一種優(yōu)選或可選的實(shí)施方式，剝皮裝置的剝皮機(jī)構(gòu)還包括軸安裝座(優(yōu)選為軸承座)35以及轉(zhuǎn)軸34，剝皮裝置的切割機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)氣缸24以及搖臂33，其中:軸安裝座35以及旋轉(zhuǎn)氣缸24的缸筒均與滑塊固定連接。旋轉(zhuǎn)氣缸24包括擺動(dòng)動(dòng)力活塞桿、旋轉(zhuǎn)缸桿前進(jìn)氣管接頭31以及旋轉(zhuǎn)缸桿后退氣管接頭32。擺動(dòng)動(dòng)力活塞桿與搖臂33的其中一端相鉸接,搖臂33的其中另一端與轉(zhuǎn)軸34的其中一端可拆卸固定連接(優(yōu)選為鍵連接)，轉(zhuǎn)軸34的其中另一端穿過(guò)軸安裝座35上的安裝孔且與連接座341固定連接。優(yōu)選地，轉(zhuǎn)軸34與軸安裝座35上的安裝孔之間還設(shè)置有軸承。旋轉(zhuǎn)缸桿前進(jìn)氣管接頭31與氣源之間的輸氣管道以及旋轉(zhuǎn)缸桿后退氣管接頭32與氣源之間的輸氣管道均通過(guò)刀具旋轉(zhuǎn)控制閥Q4相連接，刀具旋轉(zhuǎn)控制閥Q4處于第一狀態(tài)時(shí)，旋轉(zhuǎn)缸桿前進(jìn)氣管接頭31與氣源之間的輸氣管道相連通，氣源輸出的氣體進(jìn)入所述旋轉(zhuǎn)氣缸24并帶動(dòng)擺動(dòng)動(dòng)力活塞桿伸出。刀具旋轉(zhuǎn)控制閥Q4處于第二狀態(tài)時(shí),旋轉(zhuǎn)缸桿后退氣管接頭32與氣源之間的輸氣管道相連通，氣源輸出的氣體進(jìn)入所述旋轉(zhuǎn)氣缸24并帶動(dòng)擺動(dòng)動(dòng)力活塞桿回縮。
擺動(dòng)動(dòng)力活塞桿伸出以及回縮的過(guò)程可以通過(guò)搖臂33帶動(dòng)轉(zhuǎn)軸34轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)軸34可以帶動(dòng)刀具53在正60°與負(fù)60°之間擺動(dòng)，由此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)包覆管表皮的旋轉(zhuǎn)切割。上述結(jié)構(gòu)中滑塊可以對(duì)軸安裝座35以及旋轉(zhuǎn)氣缸24的缸筒施加推拉力，而旋轉(zhuǎn)氣缸24的缸筒可以通過(guò)搖臂33對(duì)轉(zhuǎn)軸34并通過(guò)轉(zhuǎn)軸34對(duì)平行氣爪10、第一刀架521、第二刀架522以及刀具53施加推拉力，由此可以通過(guò)刀具53將切割下來(lái)的包覆管表皮從包覆管剝離下來(lái)。作為一種優(yōu)選或可選的實(shí)施方式，夾緊裝置16的夾頭包括第一夾頭以及第二夾頭，夾頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸連接塊46、彈簧45以及夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中:第一夾頭上位置相對(duì)的兩端分別與氣缸連接塊46以及第二夾頭活動(dòng)連接。夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸42、夾頭夾緊控制閥Q2以及夾頭張開(kāi)控制閥Q3，夾緊氣缸42包括夾緊活塞桿、夾緊氣管接頭以及張開(kāi)氣管接頭44。夾緊氣缸42與氣缸支座43相鉸接，氣缸支座43固定連接在工作臺(tái)11上，夾緊活塞桿與氣缸連接塊46兩者固定連接或?yàn)橐惑w式結(jié)構(gòu)。夾緊氣管接頭與氣源之間的輸氣管道上設(shè)置有夾頭夾緊控制閥Q2，張開(kāi)氣管接頭44與氣源之間的輸氣管道上設(shè)置有夾頭張開(kāi)控制閥Q3。夾頭夾緊控制閥Q2導(dǎo)通時(shí)，氣源輸出的氣體進(jìn)入所述夾緊氣缸42帶動(dòng)夾緊活塞桿以及氣缸連接塊46前進(jìn)并帶動(dòng)第一夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)至與第二夾頭夾緊的位置。夾頭張開(kāi)控制閥Q3導(dǎo)通時(shí)，氣源輸出的氣體進(jìn)入所述夾緊氣缸42帶動(dòng)夾緊活塞桿以及氣缸連接塊46后退并帶動(dòng)第一夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)至與第二夾頭張開(kāi)的位置。彈簧45兩端(優(yōu)選為彈簧45軸向方向上的兩端)分別與夾緊氣缸42的缸筒以及氣缸連接塊46相抵接。通過(guò)夾頭夾緊控制閥Q2、夾頭張開(kāi)控制閥Q3是否導(dǎo)通的方式可以控制夾緊氣缸42的夾緊活塞桿是否夾緊包覆管。作為一種優(yōu)選或可選的實(shí)施方式，包覆管剝皮機(jī)還包括控制器55，控制器55為可編程邏輯控制器，其中:夾緊氣缸42上設(shè)置有至少一個(gè)磁性開(kāi)關(guān)B(優(yōu)選為包括如圖11所示磁性開(kāi)關(guān)B1、B3)，磁性開(kāi)關(guān)B1、B3與控制器55電連接。夾緊活塞桿上還設(shè)置有用以觸發(fā)磁性開(kāi)關(guān)B1、B3的磁性觸發(fā)件(例如:磁環(huán))。磁性開(kāi)關(guān)B1、B3能在夾緊活塞桿伸出至預(yù)定位置時(shí)對(duì)控制器55發(fā)出伸出到位信號(hào)。作為一種優(yōu)選或可選的實(shí)施方式，刀具伸縮控制閥Q1、刀具旋轉(zhuǎn)控制閥Q4、刀具推拉控制閥Q5、夾頭夾緊控制閥Q2以及夾頭張開(kāi)控制閥Q3均為與控制器55電連接的電磁閥(優(yōu)選為兩位三通電磁閥)。電磁閥具有便于控制、靈敏性高的優(yōu)點(diǎn)。當(dāng)然，使用其他閥門(mén)或其他電磁閥來(lái)實(shí)現(xiàn)刀具伸縮控制閥Ql、刀具旋轉(zhuǎn)控制閥Q4、刀具推拉控制閥Q5、夾頭夾緊控制閥Q2以及夾頭張開(kāi)控制閥Q3所實(shí)現(xiàn)的功能的技術(shù)方案也在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。夾緊裝置16對(duì)包覆管的夾持過(guò)程如下:首先，夾頭張開(kāi)控制閥Q3導(dǎo)通，夾緊氣缸42內(nèi)氣源輸出的氣體會(huì)通過(guò)夾緊活塞桿帶動(dòng)第一夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)至 與第二夾頭張開(kāi)的位置，此時(shí)工作人員可以在第一夾頭與第二夾頭之間放入包覆管。接著，工作人員觸發(fā)啟動(dòng)按鈕SB2即觸摸式按鈕，控制器55控制夾頭張開(kāi)控制閥Q3關(guān)閥，夾緊活塞桿在彈簧45的彈力作用下伸出并帶動(dòng)第一夾頭會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)至與第二夾頭閉合的位置，如果第一夾頭與第二夾頭之間沒(méi)有阻礙物(例如:人手)，那么第一夾頭逐漸會(huì)轉(zhuǎn)動(dòng)至與第二夾頭閉合的位置，反之如果第一夾頭與第二夾頭之間存在阻礙物(例如:受到人手或工具的阻擋)，由于彈簧45彈力作用有限，所以第一夾頭會(huì)被阻礙物頂起。當(dāng)?shù)谝粖A頭轉(zhuǎn)動(dòng)至與第二夾頭閉合的位置后，磁性開(kāi)關(guān)B1、B3會(huì)對(duì)控制器55發(fā)出伸出到位信號(hào)，控制器55收到該伸出到位信號(hào)后，控制夾頭夾緊控制閥Q2導(dǎo)通，夾緊氣缸42內(nèi)氣源輸出的氣體會(huì)推動(dòng)夾緊活塞桿帶動(dòng)第一夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)至與第二夾頭夾緊的位置。由此可見(jiàn)，上述結(jié)構(gòu)可以對(duì)人手起到理想的保護(hù)作用，大大提高了本實(shí)用新型的安全性。作為一種優(yōu)選或可選的實(shí)施方式，第一夾頭包括第一安裝塊(或稱:動(dòng)夾塊安裝板)50以及與第一安裝塊50可拆卸連接的動(dòng)夾塊15。第二夾頭包括第二安裝塊(或稱:定夾塊安裝板)51以及與第二安裝塊51可拆卸連接的定夾塊14。動(dòng)夾塊15與定夾塊14上各自均設(shè)置有能容納并夾持包覆管的定位槽，第一夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)至與第二夾頭夾緊的位置時(shí)，動(dòng)夾塊15上的定位槽與定夾塊14上的定位槽位置相對(duì)。通過(guò)更換不同尺寸定位槽的夾塊的方式可以使用本實(shí)用新型對(duì)不同尺寸的包覆管進(jìn)行剝皮操作。包覆管剝皮機(jī)還包括機(jī)架主體2、升降機(jī)構(gòu)以及腳輪1，其中:[0129]升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于工作臺(tái)11與機(jī)架主體2之間。升降機(jī)構(gòu)可以帶動(dòng)工作臺(tái)11上升或下降。腳輪I與機(jī)架主體2的底部鉸接或樞接，且腳輪I背離機(jī)架主體2的部分與地面相抵接。升降機(jī)構(gòu)優(yōu)選為由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)升降柱3，升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)與控制器55電連接。腳輪I的設(shè)置便于包覆管剝皮機(jī)的移動(dòng)。通過(guò)控制升降機(jī)構(gòu)可以調(diào)整工作臺(tái)11的高度。作為一種優(yōu)選或可選的實(shí)施方式，包覆管剝皮機(jī)還包括按鈕控制盒7，按鈕控制盒7上設(shè)置有與控制器55電連接的預(yù)備開(kāi)始按鈕SB1、啟動(dòng)按鈕SB2、三位按鈕Kl (包括第一三位按鈕、第二三位按鈕)以及急停按鈕P，其中:啟動(dòng)按鈕SB2為觸摸式按鈕(或稱:觸摸按鈕)，啟動(dòng)按鈕SB2用于閉合時(shí)對(duì)控制器55輸出啟動(dòng)指令。預(yù)備開(kāi)始按鈕SBl為對(duì)稱設(shè)置在按鈕控制盒7兩側(cè)面上的兩個(gè)平頭按鈕。預(yù)備開(kāi)始按鈕SBl用于在閉合時(shí)對(duì)控制器55輸出初始化復(fù)位指令。第一三位按鈕用于在閉合時(shí)對(duì)控制器55輸出上升指令。第二三位按鈕用于在閉合時(shí)對(duì)控制器55輸出下降指令。急停按鈕P用于閉合時(shí)對(duì)控制器55輸出停止指令?？刂破?5，用于在接收到初始化復(fù)位指令后控制刀具伸縮控制閥Ql處于第二狀態(tài)，控制刀具旋轉(zhuǎn)控制閥Q4處于第一狀態(tài)，控制所述刀具推拉控制閥處于第一狀態(tài)，并控制夾頭張開(kāi)控制閥Q3開(kāi)閥、控 制或維持所述夾頭夾緊控制閥關(guān)閥。刀具伸縮控制閥Ql處于第二狀態(tài)時(shí)，第一刀具531的刀刃與第二刀具532的刀刃兩者張開(kāi)，刀具旋轉(zhuǎn)控制閥Q4處于第一狀態(tài)時(shí),旋轉(zhuǎn)氣缸24的擺動(dòng)動(dòng)力活塞桿伸出，刀具推拉控制閥處于第一狀態(tài)時(shí)，剝皮氣缸22的推拉活塞桿伸出。夾頭張開(kāi)控制閥Q3開(kāi)閥、控制或維持夾頭夾緊控制閥Q2關(guān)閥時(shí)，動(dòng)夾塊15轉(zhuǎn)動(dòng)至與定夾塊14張開(kāi)的位置。此時(shí)，剝皮裝置、夾緊裝置16均處于初始狀態(tài)。控制器55，還用于在接收到的啟動(dòng)指令后，控制夾頭張開(kāi)控制閥Q3關(guān)閥，并在接收到夾緊氣缸42上設(shè)置的磁性開(kāi)關(guān)B1、B3發(fā)出的伸出到位信號(hào)后控制夾頭夾緊控制閥Q2導(dǎo)通(或稱:開(kāi)閥)，然后控制刀具伸縮控制閥Ql處于第一狀態(tài)，并在預(yù)定時(shí)間之后控制刀具旋轉(zhuǎn)控制閥Q4處于第二狀態(tài)，接著在另一段預(yù)定時(shí)間之后控制推拉控制閥Q3處于第二狀態(tài)。夾頭張開(kāi)控制閥Q3關(guān)閥時(shí)，彈簧45的彈力作用下動(dòng)夾塊15轉(zhuǎn)動(dòng)至與定夾塊14閉合的位置，待夾緊氣缸42上設(shè)置的磁性開(kāi)關(guān)B1、B3發(fā)出的伸出到位信號(hào)后說(shuō)明動(dòng)夾塊15與定夾塊14之間沒(méi)有障礙物，由此可以控制夾頭夾緊控制閥Q2導(dǎo)通，使動(dòng)夾塊15轉(zhuǎn)動(dòng)至與定夾塊14夾緊的位置從而將包覆管夾緊，刀具伸縮控制閥Ql處于第一狀態(tài)時(shí)，第一刀具531的刀刃與第二刀具532的刀刃相向運(yùn)動(dòng)切割包覆管外皮(切割的深度可以由控制器55通過(guò)控制刀具伸縮控制閥Ql處于第一狀態(tài)的時(shí)間的長(zhǎng)短的方式進(jìn)行控制，也可以通過(guò)更換刀具53尺寸的方式來(lái)控制)，刀具旋轉(zhuǎn)控制閥Q4處于第二狀態(tài)時(shí)，第一刀具531的刀刃與第二刀具532的刀刃繞包覆管轉(zhuǎn)動(dòng)并實(shí)現(xiàn)對(duì)包覆管外皮的旋轉(zhuǎn)切割，從而可以將外皮切割下來(lái)。在另一段預(yù)定時(shí)間之后控制刀具推拉控制閥Q5處于第二狀態(tài)，由此剝皮氣缸22的推拉活塞桿回縮，通過(guò)沿包覆管的軸向方向拉動(dòng)第一刀具531的刀刃與第二刀具532的刀刃的方式實(shí)現(xiàn)對(duì)包覆管上切割下來(lái)的外皮的剝離?？刂破?5，還用于在接收到上升指令后控制升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降柱3帶動(dòng)工作臺(tái)11上升，在接收到下降指令后控制升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)升降柱3帶動(dòng)工作臺(tái)11下降?？刂破?5，還用于在接收到停止指令時(shí)控制夾頭張開(kāi)控制閥Q3以及夾頭夾緊控制閥Q2各自均關(guān)閥，同時(shí)控制刀具推拉控制閥Q5、刀具伸縮控制閥Ql、刀具旋轉(zhuǎn)控制閥Q4各自均處于第二狀態(tài)，并控制或維持升降機(jī)構(gòu)停止?？刂破?5內(nèi)加載有軟件程序，其可以根據(jù)接收到的指令調(diào)用預(yù)先設(shè)置的軟件程序以實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁閥以及升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)對(duì)剝皮裝置、夾緊裝置16以及升降機(jī)構(gòu)的控制。上述本實(shí)用新型所公開(kāi)的任一技術(shù)方案除另有聲明外，如果其公開(kāi)了數(shù)值范圍，那么公開(kāi)的數(shù)值范圍均為優(yōu)選的數(shù)值范圍，任何本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)該理解:優(yōu)選的數(shù)值范圍僅僅是諸多可實(shí)施的數(shù)值中技術(shù)效果比較明顯或具有代表性的數(shù)值。由于數(shù)值較多，無(wú)法窮舉，所以本實(shí)用新型才公開(kāi)部分?jǐn)?shù)值以舉例說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，并且，上述列舉的數(shù)值不應(yīng)構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型創(chuàng)造保護(hù)范圍的限制。同時(shí)，上述本實(shí)用新型如果公開(kāi)或涉及了互相固定連接的零部件或結(jié)構(gòu)件，那么，除另有聲明外，固定連接可以理解為:能夠拆卸地固定連接(例如使用螺栓或螺釘連接)，也可以理解為:不可拆卸的固定連接(例如鉚接、焊接)，當(dāng)然，互相固定連接也可以為一體式結(jié)構(gòu)(例如使用鑄造、鍛造或注塑工藝一體成形制造出來(lái))所取代(明顯無(wú)法采用一體成形工藝除外)。另外，上述本實(shí)用新型公開(kāi)的任一技術(shù)方案中如果存在用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語(yǔ)，那么所應(yīng)用的用于表示位置關(guān)系或形狀的術(shù)語(yǔ)除另有聲明外其含義包括與其近似、類似或接近的狀態(tài)或形狀。本實(shí)用新型提供的任一部件既可以是由多個(gè)單獨(dú)的組成部分組裝而成，也可以為一體成形工藝制造出來(lái)的單獨(dú)部件。最后應(yīng)當(dāng)說(shuō)明的是:以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非對(duì)其限制；盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:依然可以對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式
進(jìn)行修改或者對(duì)部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而不脫離本實(shí)用新 型技術(shù)方案的精神，其均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型請(qǐng)求保護(hù)的技術(shù)方案范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.一種剝皮裝置，其特征在于，包括切割機(jī)構(gòu)、連接座以及剝皮機(jī)構(gòu)，其中: 所述切割機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述連接座上，且所述切割機(jī)構(gòu)包括刀具以及刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)所述刀具至少沿管件或桿件的徑向方向切割開(kāi)包覆于所述管件或桿件周向表面上的需要?jiǎng)兊舻谋砥ぃ? 所述剝皮機(jī)構(gòu)與所述連接座相連接，所述剝皮機(jī)構(gòu)能通過(guò)所述連接座帶動(dòng)所述切割機(jī)構(gòu)沿所述管件或桿件的軸向方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。
2.一種包覆管剝皮機(jī)，其特征在于，包括工作臺(tái)、夾緊裝置以及權(quán)利要求1所述剝皮裝置，其中: 所述剝皮裝置以及所述夾緊裝置均設(shè)置于所述工作臺(tái)上； 所述夾緊裝置包括夾頭以及夾頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述管件為包覆管，所述夾頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)所述夾頭夾緊或松開(kāi)所述包覆管。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包覆管剝皮機(jī)，其特征在于，所述剝皮裝置的所述刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括平行氣爪、第一刀架以及第二刀架，所述刀具包括第一刀具以及第二刀具，其中: 所述第一刀具與所述第一刀架固定連接，所述第二刀具與所述第二刀架固定連接；所述平行氣爪包括氣爪氣缸、第一滑爪以及第二滑爪，所述第一滑爪與所述第一刀架固定連接，所述第二滑爪與所述第二刀架固定連接； 所述氣爪氣缸包括氣爪活塞桿、氣爪缸桿前進(jìn)氣管接頭以及氣爪缸桿后退氣管接頭；所述氣爪氣缸的缸筒與所述連接座固定連接，且所述氣爪活塞桿伸出或回縮至所述氣爪氣缸的過(guò)程中能通過(guò)所述第一滑爪與所述第二滑爪分別帶動(dòng)所述第一刀具的刀刃與所述第二刀具的刀刃沿所述包覆管的徑向方向移動(dòng)； 所述氣爪缸桿前進(jìn)氣管接頭與氣源之間的輸氣管道以及所述氣爪缸桿后退氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道均通過(guò)刀具伸縮控制閥相連接，所述刀具伸縮控制閥處于第一狀態(tài)時(shí)，所述氣爪缸桿前進(jìn)氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道相連通，所述氣源輸出的氣體進(jìn)入所述氣爪氣缸并帶動(dòng)所述氣爪活塞桿伸出；所述刀具伸縮控制閥處于第二狀態(tài)時(shí)，所述氣爪缸桿后退氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道相連通，所述氣源輸出的氣體進(jìn)入所述氣爪氣缸并帶動(dòng)所述氣爪活塞桿回縮。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的包覆管剝皮機(jī)，其特征在于，所述第一刀架與所述第二刀架兩者其中之一上固定連接有限位擋板以及至少一根導(dǎo)向柱，其中: 所述第一刀架與所述第二刀架兩者其中另一上設(shè)置有導(dǎo)向孔，所述導(dǎo)向柱嵌于所述導(dǎo)向孔內(nèi)，所述導(dǎo)向柱的軸向方向與所述包覆管的軸向方向相垂直，且所述包覆管的軸心線穿過(guò)所述限位擋板。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的包覆管剝皮機(jī)，其特征在于，所述剝皮裝置的所述剝皮機(jī)構(gòu)包括剝皮氣缸、線性滑軌以及滑塊，所述剝皮氣缸包括推拉活塞桿、推拉缸桿前進(jìn)氣管接頭以及推拉缸桿后退氣管接頭，其中: 所述剝皮氣缸的缸筒以及所述線性滑軌分別與所述工作臺(tái)固定連接； 所述推拉活塞桿與所述滑塊固定連接，所述滑塊與所述連接座相連接，且所述推拉活塞桿伸出或回縮的過(guò)程中能帶動(dòng)所述滑塊與所述連接座沿與所述包覆管的軸向方向相重合或相平行的方向移動(dòng)； 所述推拉缸桿前進(jìn)氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道以及所述推拉缸桿后退氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道均通過(guò)刀具推拉控制閥相連接，所述刀具推拉控制閥處于第一狀態(tài)時(shí)，所述推拉缸桿前進(jìn)氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道相連通，所述氣源輸出的氣體進(jìn)入所述剝皮氣缸并帶動(dòng)所述推拉活塞桿伸出；所述刀具推拉控制閥處于第二狀態(tài)時(shí)，所述推拉缸桿后退氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道相連通，所述氣源輸出的氣體進(jìn)入所述剝皮氣缸帶動(dòng)所述推拉活塞桿回縮。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的包覆管剝皮機(jī)，其特征在于，所述剝皮裝置的剝皮機(jī)構(gòu)還包括軸安裝座以及轉(zhuǎn)軸，所述剝皮裝置的切割機(jī)構(gòu)還包括旋轉(zhuǎn)氣缸以及搖臂，其中: 所述軸安裝座以及所述旋轉(zhuǎn)氣缸的缸筒均與所述滑塊固定連接； 所述旋轉(zhuǎn)氣缸包括擺動(dòng)動(dòng)力活塞桿、旋轉(zhuǎn)缸桿前進(jìn)氣管接頭以及旋轉(zhuǎn)缸桿后退氣管接頭; 所述擺動(dòng)動(dòng)力活塞桿與所述搖臂的其中一端相鉸接，所述搖臂的其中另一端與所述轉(zhuǎn)軸的其中一端可拆卸固定連接，所述轉(zhuǎn)軸的其中另一端穿過(guò)所述軸安裝座上的安裝孔且與所述連接座固定連接； 所述旋轉(zhuǎn)缸桿前進(jìn)氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道以及所述旋轉(zhuǎn)缸桿后退氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道均通過(guò)刀具旋轉(zhuǎn)控制閥相連接，所述刀具旋轉(zhuǎn)控制閥處于第一狀態(tài)時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)缸桿前進(jìn)氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道相連通，所述氣源輸出的氣體進(jìn)入所述旋轉(zhuǎn)氣缸并帶動(dòng)所述擺動(dòng)動(dòng)力活塞桿伸出；所述刀具旋轉(zhuǎn)控制閥處于第二狀態(tài)時(shí)，所述旋轉(zhuǎn)缸桿后退氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道相連通，所述氣源輸出的氣體進(jìn)入所述旋轉(zhuǎn)氣缸并帶動(dòng)所述擺動(dòng)動(dòng)力活塞桿回縮。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包覆管剝皮機(jī)，其特征在于，所述夾緊裝置的夾頭包括第一夾頭以及第二夾頭，所述夾頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括氣缸連接塊、彈簧以及夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其中: 所述第一夾頭上位置相對(duì)·的兩端分別與所述氣缸連接塊以及所述第二夾頭活動(dòng)連接； 所述夾緊驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括夾緊氣缸、夾頭夾緊控制閥以及夾頭張開(kāi)控制閥，所述夾緊氣缸包括夾緊活塞桿、夾緊氣管接頭以及張開(kāi)氣管接頭； 所述夾緊氣缸與氣缸支座相鉸接，所述氣缸支座固定連接在所述工作臺(tái)上，所述夾緊活塞桿與所述氣缸連接塊兩者固定連接或?yàn)橐惑w式結(jié)構(gòu)； 所述夾緊氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道上設(shè)置有所述夾頭夾緊控制閥，所述夾頭夾緊控制閥開(kāi)閥時(shí)所述夾緊氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道導(dǎo)通，所述氣源輸出的氣體進(jìn)入所述夾緊氣缸帶動(dòng)所述夾緊活塞桿以及所述氣缸連接塊前進(jìn)并帶動(dòng)所述第一夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述第二夾頭夾緊的位置； 所述張開(kāi)氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道上設(shè)置有所述夾頭張開(kāi)控制閥；所述夾頭張開(kāi)控制閥開(kāi)閥時(shí)所述張開(kāi)氣管接頭與所述氣源之間的輸氣管道導(dǎo)通，所述氣源輸出的氣體進(jìn)入所述夾緊氣缸帶動(dòng)所述夾緊活塞桿以及所述氣缸連接塊后退并帶動(dòng)所述第一夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述第二夾頭張開(kāi)的位置； 所述彈簧的兩端分別與所述夾緊氣缸的缸筒以及所述氣缸連接塊相抵接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的包覆管剝皮機(jī)，其特征在于，所述包覆管剝皮機(jī)還包括控制器，所述控制器為可編程邏輯控制器，其中: 所述夾緊氣缸上設(shè)置有至少一個(gè)磁性開(kāi)關(guān)，所述磁性開(kāi)關(guān)與所述控制器電連接；所述夾緊活塞桿上還設(shè)置有用以觸發(fā)所述磁性開(kāi)關(guān)的磁性觸發(fā)件； 所述磁性開(kāi)關(guān)能在所述夾緊活塞桿伸出至預(yù)定位置時(shí)對(duì)所述控制器發(fā)出伸出到位信號(hào); 所述刀具伸縮控制閥、所述刀具旋轉(zhuǎn)控制閥、所述刀具推拉控制閥、所述夾頭夾緊控制閥以及所述夾頭張開(kāi)控制閥均為與所述控制器電連接的電磁閥。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的包覆管剝皮機(jī)，其特征在于，所述第一夾頭包括第一安裝塊以及與所述第一安裝塊可拆卸連接的動(dòng)夾塊；所述第二夾頭包括第二安裝塊以及與所述第二安裝塊可拆卸連接的定夾塊；所述動(dòng)夾塊與所述定夾塊上各自均設(shè)置有能容納并夾持所述包覆管的定位槽，所述第一夾頭轉(zhuǎn)動(dòng)至與所述第二夾頭夾緊的位置時(shí)，所述動(dòng)夾塊上的所述定位槽與所述定夾塊上的定位槽位置相對(duì)； 所述包覆管剝皮機(jī)還包括機(jī)架主體、升降機(jī)構(gòu)以及腳輪，其中: 所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述工作臺(tái)與所述機(jī)架主體之間，所述腳輪與所述機(jī)架主體的底部鉸接或樞接，且所述腳輪背離所述機(jī)架主體的部分與地面相抵接； 所述升降機(jī)構(gòu)為由升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)升降柱，所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)與所述控制器電連接。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的包覆管剝皮機(jī)，其特征在于，所述包覆管剝皮機(jī)還包括按鈕控制盒，所述按鈕控制盒上設(shè)置有與所述控制器電連接的預(yù)備開(kāi)始按鈕、啟動(dòng)按鈕、第一三位按鈕、第二三位按鈕以及急停按鈕，其中: 所述啟動(dòng)按鈕為觸摸式按鈕，所述啟動(dòng)按鈕用于閉合時(shí)對(duì)所述控制器輸出啟動(dòng)指令；所述預(yù)備開(kāi)始按鈕為對(duì)稱設(shè)置在所述按鈕控制盒兩側(cè)面上的兩個(gè)平頭按鈕；所述預(yù)備開(kāi)始按鈕用于在閉合時(shí)對(duì)·所述控制器輸出初始化復(fù)位指令； 所述第一三位按鈕用于在閉合時(shí)對(duì)所述控制器輸出上升指令； 所述第二三位按鈕用于在閉合時(shí)對(duì)所述控制器輸出下降指令； 所述急停按鈕，用于在閉合時(shí)對(duì)所述控制器輸出停止指令； 所述控制器，用于在接收到所述初始化復(fù)位指令后控制所述刀具伸縮控制閥處于第二狀態(tài)，控制所述刀具旋轉(zhuǎn)控制閥處于第一狀態(tài)，控制所述刀具推拉控制閥處于第一狀態(tài)，并控制所述夾頭張開(kāi)控制閥開(kāi)閥、控制或維持所述夾頭夾緊控制閥關(guān)閥； 所述控制器，還用于在接收到的所述啟動(dòng)指令后，控制所述夾頭張開(kāi)控制閥關(guān)閥，并在接收到所述夾緊氣缸上設(shè)置的所述磁性開(kāi)關(guān)發(fā)出的伸出到位信號(hào)后控制所述夾頭夾緊控制閥開(kāi)閥，然后控制所述刀具伸縮控制閥處于第一狀態(tài)，并在預(yù)定的時(shí)間之后控制所述刀具旋轉(zhuǎn)控制閥處于第二狀態(tài)，接著在另一段預(yù)定的時(shí)間之后控制所述刀具推拉控制閥處于第二狀態(tài)； 所述控制器，還用于在接收到所述上升指令后控制所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述升降柱帶動(dòng)所述工作臺(tái)上升，在接收到所述下降指令后控制所述升降驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述升降柱帶動(dòng)所述工作臺(tái)下降； 所述控制器，還用于在接收到所述停止指令時(shí)控制所述夾頭張開(kāi)控制閥以及所述夾頭夾緊控制閥各自均關(guān)閥，同時(shí)控制所述刀具推拉控制閥、所述刀具伸縮控制閥、所述刀具旋轉(zhuǎn)控制閥各自均處于第二狀態(tài)，并控制或維持所述升降機(jī)構(gòu)停止。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種剝皮裝置以及包覆管剝皮機(jī)，涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域。解決了現(xiàn)有技術(shù)存在產(chǎn)品一致性較差、產(chǎn)品的生產(chǎn)效率較低的技術(shù)問(wèn)題。該剝皮裝置包括切割機(jī)構(gòu)、連接座以及剝皮機(jī)構(gòu)，切割機(jī)構(gòu)設(shè)置于連接座上，且切割機(jī)構(gòu)包括刀具以及刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，刀具驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)刀具至少沿管件或桿件的徑向方向切割開(kāi)包覆于管件或桿件周向表面上的需要?jiǎng)兊舻谋砥?；剝皮機(jī)構(gòu)與連接座相連接，剝皮機(jī)構(gòu)能通過(guò)連接座帶動(dòng)切割機(jī)構(gòu)沿管件或桿件的軸向方向做往復(fù)運(yùn)動(dòng)。該包覆管剝皮機(jī)包括本實(shí)用新型提供的剝皮裝置，管件為包覆管，夾頭驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)能帶動(dòng)夾頭夾緊或松開(kāi)包覆管。本實(shí)用新型用于提高產(chǎn)品的一致性以及產(chǎn)品的生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)B26D3/28GK203125585SQ201320046858
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年1月29日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月29日
發(fā)明者郭松濤, 于水豐 申請(qǐng)人:河北亞大汽車塑料制品有限公司