專利名稱：軸瓦無損自動夾持裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種軸瓦無損自動夾持裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)階段汽車工業(yè)的迅速發(fā)展推動了汽車零部件業(yè)的發(fā)展。軸瓦是汽車的核心一發(fā)動機(jī)總成中的一個重要零件，其批量生產(chǎn)過程中均涉及軸瓦的精密自動搬運(yùn)，在現(xiàn)階段條件下，軸瓦在線加工及在線檢測中，主要采用電磁鐵吸附辦法及內(nèi)外壁夾取辦法夾取，電磁鐵吸附方法弊端在于要求后期退磁，影響生產(chǎn)效率；內(nèi)外壁同時夾緊辦法雖可提高生產(chǎn)效率，但因軸瓦內(nèi)表壁材質(zhì)較軟，抓取時易生產(chǎn)夾痕，同時在取放時易使軸瓦產(chǎn)生位置的相對變動，影響產(chǎn)品質(zhì)量及軸瓦的二次定位。因而，開發(fā)軸瓦無損自動夾持裝置勢在必行。

實用新型內(nèi)容本實用新型的目的是提供一種軸瓦無損自動夾持裝置，可快速、高效對軸瓦進(jìn)行無損夾取，同時適應(yīng)多品種工件；大大提高軸瓦加工、檢測線中軸瓦搬運(yùn)的速度。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn):一種軸瓦無損自動夾持裝置，包括上下運(yùn)動氣缸和夾緊氣缸，所述上下運(yùn)動氣缸設(shè)置于上下運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，上下運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的底端固定有夾緊氣缸固定座，夾緊氣缸固定座的底端設(shè)有后夾爪，夾緊氣缸設(shè)置于夾緊氣缸固定座的一側(cè)，夾緊氣缸固定座的另一側(cè)設(shè)有夾緊導(dǎo)向軸承，夾緊導(dǎo)向軸承上設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的一端與夾緊氣缸連接，導(dǎo)向軸的另一端與前平面爪連接。本實用新型的有益效果為:結(jié)構(gòu)精巧，無損工件，可快速、高效的對軸瓦進(jìn)行無損夾取，同時適應(yīng)多品種工件；大大提高軸瓦加工和檢測線中軸瓦搬運(yùn)的速度；節(jié)約人力成本，保證了軸瓦在線加工、檢測時不會對工件造成任何劃傷或者壓痕。

下面根據(jù)附圖對本實用新型作進(jìn)一步詳細(xì)說明。圖1是本實用新型實施例所述的軸瓦無損自動夾持裝置的主視圖；圖2是本實用新型實施例所述的軸瓦無損自動夾持裝置的側(cè)視圖；圖3是本實用新型實施例所述的軸瓦無損自動夾持裝置夾取軸瓦時的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1、上下運(yùn)動氣缸；2、上下運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)；3、夾緊氣缸固定座；4、軸瓦；5、夾緊氣缸；6、夾緊導(dǎo)向軸承；7、導(dǎo)向軸；8、前平面爪；9、后夾爪。
具體實施方式
[0013]如圖1-3所示，本實用新型實施例所述的一種軸瓦無損自動夾持裝置，包括上下運(yùn)動氣缸I和夾緊氣缸5，所述上下運(yùn)動氣缸I設(shè)置于上下運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2上，上下運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2的底端固定有夾緊氣缸固定座3，夾緊氣缸固定座3的底端設(shè)有后夾爪9，夾緊氣缸5設(shè)置于夾緊氣缸固定座3的一側(cè)，夾緊氣缸固定座3的另一側(cè)設(shè)有夾緊導(dǎo)向軸承6，夾緊導(dǎo)向軸承6上設(shè)有導(dǎo)向軸7，導(dǎo)向軸7的一端與夾緊氣缸5連接，導(dǎo)向軸7的另一端與前平面爪8連接。工作時，上下運(yùn)動氣缸I動作，使上下運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)2中帶動平行夾緊機(jī)構(gòu)(前平面爪8和后夾爪9)向下運(yùn)動，當(dāng)上下運(yùn)動氣缸I運(yùn)動到下位時，夾緊氣缸5動作，夾緊氣缸5帶動前平面爪8向后運(yùn)動，此時前平面爪8接觸到軸瓦4瓦口，帶動軸瓦4向后運(yùn)動，當(dāng)軸瓦4外表壁接觸到兩后夾爪9時壓緊軸瓦，實現(xiàn)精密軸瓦定位，夾緊完成后上下運(yùn)動氣缸I動作，將夾緊機(jī)構(gòu)整體上移，此后整體通過其它動動機(jī)構(gòu)對軸瓦4進(jìn)行運(yùn)送，運(yùn)送完成后松爪，從而實現(xiàn)軸瓦4的精密運(yùn)送。本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種軸瓦無損自動夾持裝置，包括上下運(yùn)動氣缸(I)和夾緊氣缸(5)，其特征在于:所述上下運(yùn)動氣缸(I)設(shè)置于上下運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)上，上下運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)(2)的底端固定有夾緊氣缸固定座(3)，夾緊氣缸固定座(3)的底端設(shè)有后夾爪(9)，夾緊氣缸(5)設(shè)置于夾緊氣缸固定座(3)的一側(cè)，夾緊氣缸固定座(3)的另一側(cè)設(shè)有夾緊導(dǎo)向軸承(6)，夾緊導(dǎo)向軸承(6)上設(shè)有導(dǎo)向軸(7)，導(dǎo)向軸(7)的一端與夾緊氣缸(5)連接，導(dǎo)向軸(7)的另一端與前平面爪(8)連接。
專利摘要本實用新型涉及一種軸瓦無損自動夾持裝置，包括上下運(yùn)動氣缸和夾緊氣缸，所述上下運(yùn)動氣缸設(shè)置于上下運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，上下運(yùn)動導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的底端固定有夾緊氣缸固定座，夾緊氣缸固定座的底端設(shè)有后夾爪，夾緊氣缸設(shè)置于夾緊氣缸固定座的一側(cè)，夾緊氣缸固定座的另一側(cè)設(shè)有夾緊導(dǎo)向軸承，夾緊導(dǎo)向軸承上設(shè)有導(dǎo)向軸，導(dǎo)向軸的一端與夾緊氣缸連接，導(dǎo)向軸的另一端與前平面爪連接。本實用新型的有益效果為結(jié)構(gòu)精巧，無損工件，可快速，高效對軸瓦進(jìn)行無損夾取，同時適應(yīng)多品種工件；大大提高軸瓦加工和檢測線中軸瓦搬運(yùn)的速度。
文檔編號B25J15/00GK203048161SQ20132001263
公開日2013年7月10日 申請日期2013年1月10日 優(yōu)先權(quán)日2013年1月10日
發(fā)明者李芳 , 郭祥振, 吳啟炎 申請人:機(jī)科發(fā)展科技股份有限公司