一種pe管材行星無屑切割的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種PE管材行星無屑切割機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上依次設(shè)有伺服隨動機(jī)構(gòu)和切割裝置，所述切割裝置包括安裝板、與安裝板同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)盤和設(shè)于安裝板上的夾緊機(jī)構(gòu)、設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的切割機(jī)構(gòu)、電源導(dǎo)入裝置。本發(fā)明切割可靠、切口無凸邊且能夠在保持切割小車與管材生產(chǎn)線速度同步的前提下提高管材的質(zhì)量品質(zhì)，降低了機(jī)械的故障率。
【專利說明】—種PE管材行星無屑切割機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及管材切割設(shè)備相關(guān)【技術(shù)領(lǐng)域】，更具體地，涉及一種PE管材無屑切割機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，國內(nèi)外塑料管道行業(yè)對PE管材的切割，普遍存在兩方面的問題，一是采用的切割方式不合理、切割力不均勻?qū)е虑懈畛鰜淼墓懿那锌诓粔蚱秸?，而且容易產(chǎn)生大量管屑；另一方面，在管材的生產(chǎn)線中，要求在管材切斷過程中切割小車和管材的生產(chǎn)線速度保持絕對同步，而國內(nèi)常用的方法是通過小車的夾緊裝置夾緊管材，小車被管材推動而被動同步，可當(dāng)生產(chǎn)較小管材和較薄管材時(shí)，管材的推力難克服小車的自身重量，使得在被動前進(jìn)的過程中造成管材的彎曲或者切刀的斷裂，影響產(chǎn)品品質(zhì)，并且故障率高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了解決現(xiàn)有技術(shù)的存在的問題，本發(fā)明提供一種PE管材無屑切割機(jī)，它切割可靠、切口無凸邊且能夠在保持切割小車與管材生產(chǎn)線速度同步的前提下提高管材的質(zhì)量品質(zhì)，降低了機(jī)械的故障率。
[0004]本發(fā)明采用的技術(shù)方案如下:
一種PE管材行星無屑切割機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有伺服隨動機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和切割裝置，所述切割裝置包括安裝板、與安裝板同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)盤、設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的切割機(jī)構(gòu)、電源導(dǎo)入裝置和液壓動力單元，所述安裝板和轉(zhuǎn)盤均開有可容納管材的通孔，所述切割機(jī)構(gòu)包括圓形刀片、設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的位移調(diào)整裝置、油缸和力臂比例為1:1的杠桿，所述位移調(diào)整裝置與油缸連接，所述油缸與杠桿連接，所述杠桿與圓形刀片連接；所述伺服隨動機(jī)構(gòu)包括齒條、齒輪、伺服電機(jī)、編碼輪、與編碼輪同軸固定的編碼器和凸輪控制器，所述齒條設(shè)于機(jī)架上，所述伺服電機(jī)設(shè)于切割小車上，所述伺服電機(jī)連接了齒輪，所述編碼輪與管材外表面緊密接觸，所述凸輪控制器分別與編碼器、齒輪和伺服電機(jī)電連接。
[0005]本發(fā)明通過控制杠桿來驅(qū)動旋轉(zhuǎn)的圓形刀片切割管材，從而不會跟采用鋸片的切割形式一樣產(chǎn)生粉塵，而且由于杠桿力臂采用1:1的比例設(shè)計(jì)，這樣可以使切割力最大程度得到傳遞，同時(shí)也降低了能耗，使切割更平穩(wěn)，避免了切口不平穩(wěn)、多管屑的現(xiàn)象發(fā)生，而且對于不同管徑的切割可以通過位移調(diào)節(jié)裝置調(diào)節(jié)油缸的位移；另外，本發(fā)明不受切割機(jī)的線速度影響，無論切割機(jī)線速度如何變化，切割小車在伺服同步隨動裝置的控制下始終能夠通過凸輪控制器以電子凸輪的方式達(dá)到絕對的位置控制。所述的伺服電機(jī)作為從軸，編碼器作為主軸，主軸與從軸之間通過凸輪控制器進(jìn)行反饋，采用電子凸輪的方式進(jìn)行絕對的位置控制，具體地，通過編碼輪與管材的接觸，編碼器把編碼輪的角位移轉(zhuǎn)化為電信號發(fā)送給凸輪控制器，同時(shí)齒輪的轉(zhuǎn)速也會通過電信號發(fā)給凸輪控制器，然后凸輪控制器會對這兩個信號進(jìn)行處理，然后傳輸給伺服電機(jī)一個能與管材同步的信號，從而伺服電機(jī)再控制齒輪齒條的配合達(dá)到切割小車的速度與管材線速度同步，這種以電子凸輪的方式和編碼器同步“嚙合”能夠保持切割小車和管材的絕對同步。
[0006]所述編碼輪與固定于機(jī)架一側(cè)的轉(zhuǎn)動副連接。
[0007]所述的油缸由液壓動力單元驅(qū)動。
[0008]所述電源導(dǎo)入裝置包括電源外導(dǎo)入組件和電源內(nèi)導(dǎo)入組件，所述電源外導(dǎo)入組件包括導(dǎo)電滑環(huán)、刀式碳刷和用于連接外部電源的碳刷插頭，所述導(dǎo)電滑環(huán)設(shè)于轉(zhuǎn)盤上且與電源內(nèi)導(dǎo)入組件連接，所述刀式碳刷通過彈性件設(shè)于安裝板上，所述導(dǎo)電滑環(huán)與刀式碳刷接觸，所述碳刷插頭與刀式碳刷連接。
[0009]所述刀式碳刷和導(dǎo)電滑環(huán)為彈性接觸。
[0010]本發(fā)明設(shè)有的電源導(dǎo)入裝置主要采用彈性連接，可實(shí)現(xiàn)電源導(dǎo)入的靈活擺動，其中刀式碳刷片和滑環(huán)之間非硬性接觸，降低碳刷折斷的頻率，避免了接觸面積小而導(dǎo)致接觸不良的現(xiàn)象，從而杜絕火災(zāi)發(fā)生的幾率，保證生產(chǎn)的安全和提高生產(chǎn)的效率。
[0011 ] 所述電源內(nèi)導(dǎo)入組件連接了設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的切割機(jī)構(gòu)。
[0012]電源內(nèi)導(dǎo)入組件從電源外導(dǎo)入組件獲得電源再輸送給轉(zhuǎn)盤上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)如切割機(jī)構(gòu)。
[0013]所述轉(zhuǎn)盤由動力元件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有的有益效果:
1.它采用的切割機(jī)構(gòu)能夠產(chǎn)生穩(wěn)定均勻的切割力，能夠避免管材切口不平整、多管屑現(xiàn)象；
2.采用的伺服隨動機(jī)構(gòu)能夠在保持切割小車與管材生產(chǎn)線速度同步的前提下提高管材的質(zhì)量品質(zhì)，降低了機(jī)械的故障率。
[0015]3.采用的電源導(dǎo)入裝置能夠保證最大接觸面積來產(chǎn)生電源給切割機(jī)構(gòu)供電，同時(shí)降低碳刷折斷的頻率，保證生產(chǎn)安全和提高了生產(chǎn)效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0016]圖1:本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2:本發(fā)明伺服隨動機(jī)構(gòu)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3:本發(fā)明切割機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4:本發(fā)明電源導(dǎo)入裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖5:本發(fā)明電源導(dǎo)入裝置的側(cè)視圖；
圖6:本發(fā)明的電源外導(dǎo)入組件的局部放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對本發(fā)明做進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0018]如圖1、圖2和圖3所示，一種PE管材行星無屑切割機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I上設(shè)有伺服隨動機(jī)構(gòu)5、夾緊機(jī)構(gòu)2和切割裝置3，所述切割裝置3包括安裝板12、與安裝板12同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)盤9、設(shè)于轉(zhuǎn)盤9上的切割機(jī)構(gòu)、電源導(dǎo)入裝置，所述安裝板12和轉(zhuǎn)盤9均開有可容納管材的通孔，所述切割機(jī)構(gòu)包括圓形刀片10、設(shè)于轉(zhuǎn)盤9上的位移調(diào)整裝置7、油缸8和力臂比例為1:1的杠桿11，所述位移調(diào)整裝置7與油缸8連接，所述油缸8與杠桿11連接，所述杠桿11與圓形刀片10連接；所述伺服隨動機(jī)構(gòu)2包括齒條12、齒輪13、伺服電機(jī)14、編碼輪15、與編碼輪15同軸固定的編碼器16和凸輪控制器17，所述齒條12設(shè)于機(jī)架I上，所述伺服電機(jī)14設(shè)于切割小車18上，所述伺服電機(jī)14連接了齒輪13，所述編碼輪15與管材外表面緊密接觸，所述凸輪控制器17分別與編碼器16、齒輪13和伺服電機(jī)14電連接。
[0019]所述編碼輪15與固定于機(jī)架I 一側(cè)的轉(zhuǎn)動副連接。
[0020]所述的油缸8由液壓動力單元6驅(qū)動。
[0021]所述電源導(dǎo)入裝置包括電源外導(dǎo)入組件19和電源內(nèi)導(dǎo)入組件23，所述電源外導(dǎo)入組件19包括導(dǎo)電滑環(huán)20、刀式碳刷21和用于連接外部電源的碳刷插頭22，所述導(dǎo)電滑環(huán)20設(shè)于轉(zhuǎn)盤9上且與電源內(nèi)導(dǎo)入組件23連接，所述刀式碳刷21通過彈性件設(shè)于安裝板12上，所述導(dǎo)電滑環(huán)20與刀式碳刷21接觸，所述碳刷插頭22與刀式碳刷21連接。
[0022]所述刀式碳刷21和導(dǎo)電滑環(huán)20為彈性接觸。
[0023]所述電源內(nèi)導(dǎo)入組件23連接了設(shè)于轉(zhuǎn)盤9上的切割機(jī)構(gòu)。
[0024]所述轉(zhuǎn)盤9由動力元件22驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
[0025]本發(fā)明工作原理:管材在線生產(chǎn)時(shí)，當(dāng)管材達(dá)到預(yù)定設(shè)置的長度，外部電氣控制發(fā)出切割信號至切割機(jī)，夾緊機(jī)構(gòu)2接收信號，將管材夾緊，當(dāng)轉(zhuǎn)盤9上執(zhí)行機(jī)構(gòu)如切割機(jī)構(gòu)需要電源輸入時(shí)，外部電源通過碳刷插頭22連接，刀式碳刷21和導(dǎo)電滑環(huán)20摩擦接觸將電源輸入至電源內(nèi)導(dǎo)入組件23，再連接至轉(zhuǎn)盤上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)如切割機(jī)構(gòu)；同時(shí)，伺服隨動機(jī)構(gòu)5接收信號開始驅(qū)使切割小車跟隨管材同步行走，切割裝置3運(yùn)行，液壓動力單元6啟動，驅(qū)動油缸8動作，推動杠桿11帶動圓形刀片10切入管材直至管材切斷。當(dāng)管材切斷后油缸8接收外部反向動作指令做退回動作，使刀片退至原始切割位置，夾緊機(jī)構(gòu)2接收反向指令信號松開夾緊。完成一次切割后，等待下次切割指令。切割裝置3在切割不同大小的管徑時(shí)，可以通過位移調(diào)節(jié)裝置7調(diào)節(jié)油缸8的位移，適合不同管徑的切割。
【權(quán)利要求】
1.一種PE管材行星無屑切割機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上設(shè)有伺服隨動機(jī)構(gòu)、夾緊機(jī)構(gòu)和切割裝置，所述切割裝置包括安裝板、與安裝板同軸設(shè)置的轉(zhuǎn)盤、設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的切割機(jī)構(gòu)、電源導(dǎo)入裝置，所述安裝板和轉(zhuǎn)盤均開有可容納管材的通孔，其特征在于，所述切割機(jī)構(gòu)包括圓形刀片、設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的位移調(diào)整裝置、油缸和力臂比例為1:1的杠桿，所述位移調(diào)整裝置與油缸連接，所述油缸與杠桿連接，所述杠桿與圓形刀片連接；所述伺服隨動機(jī)構(gòu)包括齒條、齒輪、伺服電機(jī)、編碼輪、與編碼輪同軸固定的編碼器和凸輪控制器，所述齒條設(shè)于機(jī)架上，所述伺服電機(jī)設(shè)于切割小車上，所述伺服電機(jī)連接了齒輪，所述編碼輪與管材外表面緊密接觸，所述凸輪控制器分別與編碼器、齒輪和伺服電機(jī)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PE管材行星無屑切割機(jī)，其特征在于，所述編碼輪與固定于機(jī)架一側(cè)的轉(zhuǎn)動副連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PE管材行星無屑切割機(jī)，其特征在于，所述的油缸由設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的液壓動力單元驅(qū)動。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的PE管材行星無屑切割機(jī)，其特征在于，所述電源導(dǎo)入裝置包括電源外導(dǎo)入組件和電源內(nèi)導(dǎo)入組件，所述電源外導(dǎo)入組件包括導(dǎo)電滑環(huán)、刀式碳刷和用于連接外部電源的碳刷插頭，所述導(dǎo)電滑環(huán)設(shè)于轉(zhuǎn)盤上且與電源內(nèi)導(dǎo)入組件連接，所述刀式碳刷通過彈性件設(shè)于安裝板上，所述導(dǎo)電滑環(huán)與刀式碳刷接觸，所述碳刷插頭與刀式碳刷連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的PE管材行星無屑切割機(jī)，其特征在于，所述刀式碳刷和導(dǎo)電滑環(huán)為彈性接觸。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的PE管材行星無屑切割機(jī)，其特征在于，所述電源內(nèi)導(dǎo)入組件連接了設(shè)于轉(zhuǎn)盤上的切割機(jī)構(gòu)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或4或6所述的行星切割機(jī)的導(dǎo)電裝置，其特征在于，所述轉(zhuǎn)盤由動力元件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)。
【文檔編號】B26D1/56GK103692471SQ201310742611
【公開日】2014年4月2日 申請日期:2013年12月30日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月30日
【發(fā)明者】黃正雄, 楊敬成, 李優(yōu)紅 申請人:廣東聯(lián)塑機(jī)器制造有限公司