試驗(yàn)取樣用機(jī)械手臂的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種試驗(yàn)取樣用機(jī)械手臂，可省時(shí)省力的將坩堝取出，效率高且安全可靠，可有效保護(hù)操作人員的人身安全。該機(jī)械手臂包括行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)與支撐臺(tái)相連，支撐臺(tái)上方設(shè)置有機(jī)械臂，機(jī)械臂上外套有與支撐臺(tái)相連的支撐套筒，支撐套筒的軸向與升降機(jī)構(gòu)的升降方向垂直，機(jī)械臂與支撐套筒轉(zhuǎn)動(dòng)配合，機(jī)械臂的一端設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂的另一端設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)操作手柄，夾持機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)操作手柄之間設(shè)置有與支撐臺(tái)相連的第一隔熱擋板，夾持機(jī)構(gòu)操作手柄與夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有安裝在機(jī)械臂上的用于控制夾持機(jī)構(gòu)開閉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
【專利說明】試驗(yàn)取樣用機(jī)械手臂
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種試驗(yàn)取樣用機(jī)械手臂。
【背景技術(shù)】
[0002]易燒性是指水泥生料煅燒形成熟料的難易程度。此程度直接影響水泥熟料的質(zhì)量和生產(chǎn)成本。JC/I735-2005《水泥生料易燒性試驗(yàn)方法》中規(guī)定煅燒后立即取出試體置于空氣中自然冷卻至室溫，此時(shí)樣品溫度高達(dá)1500°C左右。目前行業(yè)中如每次煅燒樣品在5kg左右時(shí)，一般都采用人工鏟取樣，由于鏟臂過長，樣品和坩堝重達(dá)十幾公斤，人工操作勞動(dòng)強(qiáng)度大，易發(fā)生燙傷，危險(xiǎn)性高，不能完全做到試驗(yàn)要求的立即取出的規(guī)定。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明解決的技術(shù)問題是提供一種可省時(shí)省力的將坩堝取出的試驗(yàn)取樣用機(jī)械手臂。
[0004]本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:試驗(yàn)取樣用機(jī)械手臂，包括行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)與支撐臺(tái)相連，支撐臺(tái)上方設(shè)置有機(jī)械臂，機(jī)械臂上外套有與支撐臺(tái)相連的支撐套筒，支撐套筒的軸向與升降機(jī)構(gòu)的升降方向垂直，機(jī)械臂與支撐套筒轉(zhuǎn)動(dòng)配合，機(jī)械臂的一端設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂的另一端設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)操作手柄，夾持機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)操作手柄之間設(shè)置有與支撐臺(tái)相連的第一隔熱擋板，夾持機(jī)構(gòu)操作手柄與夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有安裝在機(jī)械臂上的用于控制夾持機(jī)構(gòu)開閉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0005]進(jìn)一步的是:所述行走機(jī)構(gòu)包括底板以及設(shè)置在底板底部的滑輪。
[0006]進(jìn)一步的是:滑輪下方設(shè)置有與滑輪配合的導(dǎo)軌。
[0007]進(jìn)一步的是:所述升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)螺母，驅(qū)動(dòng)螺母的內(nèi)部下方設(shè)置有與行走機(jī)構(gòu)相連的下導(dǎo)引套筒，下導(dǎo)引套筒與驅(qū)動(dòng)螺母轉(zhuǎn)動(dòng)配合，下導(dǎo)引套筒內(nèi)設(shè)置有第一絲桿，第一絲桿的底部與行走機(jī)構(gòu)相連，第一絲桿與驅(qū)動(dòng)螺母螺紋連接，驅(qū)動(dòng)螺母的外壁連接有用于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺母的螺母操作手柄，驅(qū)動(dòng)螺母的上方設(shè)置有上導(dǎo)引套筒，上導(dǎo)引套筒與驅(qū)動(dòng)螺母之間連接有平面軸承，上導(dǎo)引套筒的頂部與支撐臺(tái)相連，絲杠的上部設(shè)置在上引導(dǎo)套筒的內(nèi)部，絲杠的上部設(shè)置有鍵槽，鍵槽的長度方向與第一絲桿的軸向平行，上引導(dǎo)套筒的內(nèi)部設(shè)置有限位槽，限位槽的長度方向與第一絲桿的軸向平行，鍵槽和限位槽之間設(shè)置有與限位槽滑動(dòng)配合的鍵。
[0008]進(jìn)一步的是:所述夾持機(jī)構(gòu)包括支撐架，支撐架的底部設(shè)置有下支撐框，支撐架的頂部通過驅(qū)動(dòng)軸與上夾持框鉸接，驅(qū)動(dòng)軸的軸向與機(jī)械臂的軸向垂直；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)械臂上的沿機(jī)械臂軸向移動(dòng)的第二絲桿，第二絲桿上螺紋連接有驅(qū)動(dòng)套筒，驅(qū)動(dòng)套筒通過限位結(jié)構(gòu)安裝在機(jī)械臂上，驅(qū)動(dòng)套筒與夾持機(jī)構(gòu)操作手柄相連，第二絲桿的端部通過鉸接結(jié)構(gòu)與活動(dòng)連桿相連，活動(dòng)連桿與所述驅(qū)動(dòng)軸相連，通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)套筒驅(qū)動(dòng)第二絲桿沿機(jī)械臂的軸向移動(dòng)來驅(qū)動(dòng)活動(dòng)連桿帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)。[0009]進(jìn)一步的是:所述鉸接結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置在第二絲桿的端部兩側(cè)的定位軸，定位軸的軸向與第二絲桿的軸向垂直，活動(dòng)連桿的數(shù)量為2個(gè)且與定位軸一一對(duì)應(yīng)，活動(dòng)連桿上開有長孔，活動(dòng)連桿通過長孔安裝在對(duì)應(yīng)的定位軸上。
[0010]進(jìn)一步的是:所述夾持機(jī)構(gòu)操作手柄下方設(shè)置有與行走機(jī)構(gòu)相連的第二隔熱擋板。
[0011]進(jìn)一步的是:還包括用于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂的機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0012]進(jìn)一步的是:支撐套筒上開有弧形孔，所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在弧形孔內(nèi)的與機(jī)械臂相連的機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，支撐套筒上還設(shè)置有機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)手柄鎖止機(jī)構(gòu)。
[0013]本發(fā)明的有益效果是:
[0014]1.解決了操作勞動(dòng)強(qiáng)度大的問題。可顯著降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
[0015]2.解決了熱輻射對(duì)人體的傷害。可有效防止熱輻射對(duì)人體的傷害。
[0016]3.解決了單次煅燒樣品數(shù)量少的問題。使用本發(fā)明后，可以將坩堝尺寸做大，以滿足一爐一磨的試驗(yàn)要求。
[0017]4.解決了樣品抓取過程的穩(wěn)定性問題。本發(fā)明設(shè)計(jì)有夾持機(jī)構(gòu)，可有效抓緊或放開試驗(yàn)坩堝，且配置有行走機(jī)構(gòu)以及夾持機(jī)構(gòu)翻轉(zhuǎn)功能，實(shí)現(xiàn)了樣品從窯爐中的快速取出、放置、裝填、倒出，整個(gè)過程穩(wěn)定且可靠。
[0018]5.解決了坩堝在高溫下處于急冷過程的停留時(shí)間，有效延長其使用壽命?？焖俚娜　⒎艠悠愤^程，縮短了坩堝急冷停留時(shí)間，減小急冷造成的危害。
[0019]6.解決了使用人工鏟摩擦爐門壁的問題。本發(fā)明不再與爐門或爐壁接觸，從而避免了對(duì)其的摩擦損害。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0020]圖1為試驗(yàn)取樣用機(jī)械手臂的主視圖；
[0021]圖2為試驗(yàn)取樣用機(jī)械手臂的俯視圖；
[0022]圖3為試驗(yàn)取樣用機(jī)械手臂的側(cè)視圖；
[0023]圖4為驅(qū)動(dòng)螺母、第一絲桿和螺母操作手柄的裝配關(guān)系示意圖；
[0024]圖5為行走機(jī)構(gòu)的示意圖；
[0025]圖6為上導(dǎo)引套筒的示意圖；
[0026]圖7為爐門和坩堝的示意圖；
[0027]圖中標(biāo)記為:夾持機(jī)構(gòu)操作手柄1，機(jī)械臂2，第二絲桿3，支撐套筒4，第一隔熱擋板5，活動(dòng)連桿6，上夾持框7，下支撐框8，支撐架9，支撐臺(tái)10，螺母操作手柄11，上導(dǎo)引套筒12，第一絲桿13，平面軸承14，驅(qū)動(dòng)螺母15，下導(dǎo)引套筒16，底板17，滑輪18，導(dǎo)軌19，定位軸20，長孔21，第二隔熱擋板22，驅(qū)動(dòng)軸23，鍵槽24，驅(qū)動(dòng)套筒25，限位結(jié)構(gòu)26，鍵27，限位槽28，坩堝29，爐門30。
【具體實(shí)施方式】
[0028]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0029]如圖1至圖7所示，本發(fā)明的試驗(yàn)取樣用機(jī)械手臂，包括行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)與支撐臺(tái)相連，支撐臺(tái)上方設(shè)置有機(jī)械臂2，機(jī)械臂2上外套有與支撐臺(tái)10相連的支撐套筒4，支撐套筒4的軸向與升降機(jī)構(gòu)的升降方向垂直，機(jī)械臂2與支撐套筒4轉(zhuǎn)動(dòng)配合，機(jī)械臂2的一端設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂的另一端設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)操作手柄1，夾持機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)操作手柄之間設(shè)置有與支撐臺(tái)10相連的第一隔熱擋板5，夾持機(jī)構(gòu)操作手柄I與夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有安裝在機(jī)械臂2上的用于控制夾持機(jī)構(gòu)開閉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。上述行走機(jī)構(gòu)負(fù)責(zé)整個(gè)裝置的前進(jìn)或后退等。上述升降機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)支撐臺(tái)上升或下降，也就是用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂2上升或下降。上述夾持機(jī)構(gòu)用于夾持坩堝。上述第一隔熱擋板5用于保護(hù)操作人員，使操作人員免受熱輻射的傷害。通過上述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來控制夾持機(jī)構(gòu)開啟或閉合。夾持機(jī)構(gòu)開啟后可用于抓取坩堝，夾持機(jī)構(gòu)關(guān)閉后將坩堝固定，這時(shí)可對(duì)坩堝進(jìn)行移動(dòng)或傾轉(zhuǎn)。本發(fā)明的機(jī)械手臂可在常溫下應(yīng)用，也可在高溫下應(yīng)用，例如1300至1500°C。在高溫下應(yīng)用時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)的材質(zhì)需用耐熱鋼制作，以適應(yīng)高溫環(huán)境，加工工藝上防止受熱變形。
[0030]上述行走機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式有多種，例如可為履帶式行走機(jī)構(gòu)。也可為如圖1所示的行走機(jī)構(gòu)，所述行走機(jī)構(gòu)包括底板17以及設(shè)置在底板底部的滑輪18。在上述基礎(chǔ)上，為了實(shí)現(xiàn)定向行走，使行走機(jī)構(gòu)移動(dòng)時(shí)按照預(yù)定軌跡平穩(wěn)移動(dòng)，滑輪下方設(shè)置有與滑輪配合的導(dǎo)軌19。
[0031]上述升降機(jī)構(gòu)可以為液壓頂升機(jī)構(gòu)，也可包括升降螺桿，升降螺桿通過齒輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)上升或下降。也可為如圖1至圖6所示的機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)螺母15，驅(qū)動(dòng)螺母15的內(nèi)部下方設(shè)置有與行走機(jī)構(gòu)相連的下導(dǎo)引套筒16，下導(dǎo)引套筒16與驅(qū)動(dòng)螺母15轉(zhuǎn)動(dòng)配合，下導(dǎo)引套筒內(nèi)設(shè)置有第一絲桿13，第一絲桿13的底部與行走機(jī)構(gòu)相連，第一絲桿13與驅(qū)動(dòng)螺母15螺紋連接，驅(qū)動(dòng)螺母15的外壁連接有用于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺母15的螺母操作手柄11，驅(qū)動(dòng)螺母15的上方設(shè)置有上導(dǎo)引套筒12，上導(dǎo)引套筒12與驅(qū)動(dòng)螺母15之間連接有平面軸承14，上導(dǎo)引套筒12的頂部與支撐臺(tái)10相連，絲杠13的上部設(shè)置在上引導(dǎo)套筒12的內(nèi)部，絲杠13的上部設(shè)置有鍵槽24，鍵槽24的長度方向與第一絲桿的軸向平行，上引導(dǎo)套筒12的內(nèi)部設(shè)置有限位槽28，限位槽28的長度方向與第一絲桿13的軸向平行，鍵槽24和限位槽28之間設(shè)置有與限位槽28滑動(dòng)配合的鍵27。第一絲桿13固定不動(dòng)，驅(qū)動(dòng)螺母15通過轉(zhuǎn)動(dòng)沿第一絲桿13上下移動(dòng)，通過驅(qū)動(dòng)螺母15的上下移動(dòng)帶動(dòng)上導(dǎo)引套筒12上升或下降，上導(dǎo)引套筒12的升降可帶動(dòng)支撐臺(tái)10上下移動(dòng)。由于設(shè)置有限位槽28和鍵槽24，使得驅(qū)動(dòng)螺母15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，上引導(dǎo)套筒12不會(huì)隨之轉(zhuǎn)動(dòng)，上引導(dǎo)套筒12只能上下移動(dòng)。這樣可使上升或下降比較平穩(wěn)，同時(shí)還可確保機(jī)械臂2始終朝向一個(gè)方向，不會(huì)來回晃動(dòng)，從而可使坩堝的移動(dòng)精確平穩(wěn)，以防意外發(fā)生。
[0032]上述夾持機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式有多種。例如可包括凸輪機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)的手爪，手爪包括上爪和下爪，凸輪機(jī)構(gòu)通過轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)可包括轉(zhuǎn)軸和手柄，當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)頂起上爪時(shí)，整個(gè)手爪處于張開狀態(tài)，當(dāng)凸輪機(jī)構(gòu)不再支撐上爪時(shí)，上爪憑借其上設(shè)置的配重朝下爪扣合，整個(gè)手爪處于閉合狀態(tài)。當(dāng)然，還可以為機(jī)械手以及用于驅(qū)動(dòng)機(jī)械手的氣缸等。也可為如圖1至圖4所示，所述夾持機(jī)構(gòu)包括支撐架9，支撐架9的底部設(shè)置有下支撐框8，下支撐框8是固定不動(dòng)的，這樣可進(jìn)一步保證在將夾持機(jī)構(gòu)伸入爐內(nèi)和從爐內(nèi)撤出時(shí)不會(huì)碰到爐門或爐壁，支撐架9的頂部通過驅(qū)動(dòng)軸23與上夾持框7鉸接，驅(qū)動(dòng)軸23的軸向與機(jī)械臂2的軸向垂直；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)械臂上的沿機(jī)械臂軸向移動(dòng)的第二絲桿3，第二絲桿上螺紋連接有驅(qū)動(dòng)套筒25，驅(qū)動(dòng)套筒25通過限位結(jié)構(gòu)26安裝在機(jī)械臂2上，上述限位結(jié)構(gòu)可以是設(shè)置在機(jī)械臂2上的環(huán)形凸起，驅(qū)動(dòng)套筒25上設(shè)置有環(huán)形槽，環(huán)形凸起插入環(huán)形槽內(nèi)，上述限位結(jié)構(gòu)也可以是其它用于將驅(qū)動(dòng)套筒25限位的結(jié)構(gòu)，這樣可保證驅(qū)動(dòng)套筒25轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，本身不會(huì)沿機(jī)械臂2的軸向移動(dòng)。上述驅(qū)動(dòng)套筒25與夾持機(jī)構(gòu)操作手柄I相連，第二絲桿3的端部通過鉸接結(jié)構(gòu)與活動(dòng)連桿6相連，活動(dòng)連桿6與所述驅(qū)動(dòng)軸23相連，通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)套筒25驅(qū)動(dòng)第二絲桿3沿機(jī)械臂2的軸向移動(dòng)來驅(qū)動(dòng)活動(dòng)連桿6帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)。通過夾持機(jī)構(gòu)操作手柄I可轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)套筒25，通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)套筒25可促使第二絲桿3移動(dòng)，通過第二絲桿3的移動(dòng)可以帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸23轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而促使上夾持框7轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)上夾持框7朝背離下支撐框8方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)開啟，當(dāng)上夾持框7朝下支撐框8方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，夾持機(jī)構(gòu)關(guān)閉并將坩堝固定。圖1至圖4所示的夾持機(jī)構(gòu)和傳動(dòng)機(jī)構(gòu)可實(shí)現(xiàn)精確平穩(wěn)的取放坩堝。在上述基礎(chǔ)上，所述鉸接結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置在第二絲桿3的端部兩側(cè)的定位軸20，定位軸20的軸向與第二絲桿3的軸向垂直，活動(dòng)連桿6的數(shù)量為2個(gè)且與定位軸一一對(duì)應(yīng)，活動(dòng)連桿6上開有長孔21，上述長孔21傾斜向上設(shè)置，活動(dòng)連桿6通過長孔21安裝在對(duì)應(yīng)的定位軸上。上述鉸接結(jié)構(gòu)靈活可靠，安裝方便。
[0033]為了更好的對(duì)操作人員進(jìn)行保護(hù)，所述夾持機(jī)構(gòu)操作手柄I下方設(shè)置有與行走機(jī)構(gòu)相連的第二隔熱擋板22。
[0034]為了方便對(duì)機(jī)械臂2進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而方向?qū)釄暹M(jìn)行傾倒，還包括用于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂2的機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0035]機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的實(shí)施方式有多種，例如可直接在機(jī)械臂2上設(shè)置驅(qū)動(dòng)手柄。優(yōu)選為:支撐套筒4上開有弧形孔，所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在弧形孔內(nèi)的與機(jī)械臂2相連的機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，支撐套筒4上還設(shè)置有機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)手柄鎖止機(jī)構(gòu)。機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)手柄沿弧形孔移動(dòng)可驅(qū)動(dòng)機(jī)械臂2轉(zhuǎn)動(dòng)，為了在不需要轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂2的情況下對(duì)機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)手柄鎖止，防止出現(xiàn)機(jī)械臂2的意外轉(zhuǎn)動(dòng)，在支撐套筒4上設(shè)置了上述機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)手柄鎖止機(jī)構(gòu)。機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)手柄鎖止機(jī)構(gòu)可以為卡扣機(jī)構(gòu)，卡槽機(jī)構(gòu)，套鎖機(jī)構(gòu)等等。
【權(quán)利要求】
1.試驗(yàn)取樣用機(jī)械手臂，其特征是:包括行走機(jī)構(gòu)，行走機(jī)構(gòu)上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，升降機(jī)構(gòu)與支撐臺(tái)相連，支撐臺(tái)上方設(shè)置有機(jī)械臂(2)，機(jī)械臂(2)上外套有與支撐臺(tái)(10)相連的支撐套筒(4)，支撐套筒(4)的軸向與升降機(jī)構(gòu)的升降方向垂直，機(jī)械臂(2)與支撐套筒(4)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，機(jī)械臂(2)的一端設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，機(jī)械臂的另一端設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)操作手柄(1 )，夾持機(jī)構(gòu)和夾持機(jī)構(gòu)操作手柄之間設(shè)置有與支撐臺(tái)(10)相連的第一隔熱擋板(5)，夾持機(jī)構(gòu)操作手柄(1)與夾持機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有安裝在機(jī)械臂(2)上的用于控制夾持機(jī)構(gòu)開閉的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
2.如權(quán)利要求1所述的試驗(yàn)取樣用機(jī)械手臂，其特征是:所述行走機(jī)構(gòu)包括底板(17)以及設(shè)置在底板底部的滑輪(18 )。
3.如權(quán)利要求2所述的試驗(yàn)取樣用機(jī)械手臂，其特征是:滑輪下方設(shè)置有與滑輪配合的導(dǎo)軌(19)。
4.如權(quán)利要求1所述的試驗(yàn)取樣用機(jī)械手臂，其特征是: 所述升降機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)螺母(15)，驅(qū)動(dòng)螺母(15)的內(nèi)部下方設(shè)置有與行走機(jī)構(gòu)相連的下導(dǎo)引套筒(16)，下導(dǎo)引套筒(16)與驅(qū)動(dòng)螺母(15)轉(zhuǎn)動(dòng)配合，下導(dǎo)引套筒內(nèi)設(shè)置有第一絲桿(13)，第一絲桿(13)的底部與行走機(jī)構(gòu)相連，第一絲桿(13)與驅(qū)動(dòng)螺母(15)螺紋連接，驅(qū)動(dòng)螺母(15)的外壁連接有用于轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)螺母(15)的螺母操作手柄(11)，驅(qū)動(dòng)螺母(15)的上方設(shè)置有上導(dǎo)引套筒(12)，上導(dǎo)引套筒(12)與驅(qū)動(dòng)螺母(15)之間連接有平面軸承(14)，上導(dǎo)引套筒(12)的頂部與支撐臺(tái)(10)相連，絲杠(13)的上部設(shè)置在上引導(dǎo)套筒(12)的內(nèi)部，絲杠(13)的上部設(shè)置有鍵槽(24)，鍵槽(24)的長度方向與第一絲桿(13)的軸向平行，上引導(dǎo)套筒(12)的內(nèi)部設(shè)置有限位槽(28)，限位槽(28)的長度方向與第一絲桿(13)的軸向平行，鍵槽(24)和限位槽(28)之間設(shè)置有與限位槽(28)滑動(dòng)配合的鍵(27)。
5.如權(quán)利要求1所述的試驗(yàn)取樣用機(jī)械手臂，其特征是:所述夾持機(jī)構(gòu)包括支撐架(9),支撐架(9)的底部設(shè)置有下支撐框(8)，支撐架(9)的頂部通過驅(qū)動(dòng)軸(23)與上夾持框(7)鉸接，驅(qū)動(dòng)軸(23)的軸向與機(jī)械臂(2)的軸向垂直；傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在機(jī)械臂上的沿機(jī)械臂軸向移動(dòng)的第二絲桿(3)，第二絲桿上螺紋連接有驅(qū)動(dòng)套筒(25)，驅(qū)動(dòng)套筒(25)通過限位結(jié)構(gòu)(26)安裝在機(jī)械臂(2)上，驅(qū)動(dòng)套筒(25)與夾持機(jī)構(gòu)操作手柄(I)相連，第二絲桿(3)的端部通過鉸接結(jié)構(gòu)與活動(dòng)連桿(6)相連，活動(dòng)連桿(6)與所述驅(qū)動(dòng)軸(23)相連，通過轉(zhuǎn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)套筒(25)驅(qū)動(dòng)第二絲桿(3)沿機(jī)械臂(2)的軸向移動(dòng)來驅(qū)動(dòng)活動(dòng)連桿(6)帶動(dòng)驅(qū)動(dòng)軸(23)轉(zhuǎn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求5所述的試驗(yàn)取樣用機(jī)械手臂，其特征是:所述鉸接結(jié)構(gòu)包括分別設(shè)置在第二絲桿(3 )的端部兩側(cè)的定位軸(20 )，定位軸(20 )的軸向與第二絲桿(3 )的軸向垂直，活動(dòng)連桿(6)的數(shù)量為2個(gè)且與定位軸--對(duì)應(yīng)，活動(dòng)連桿(6)上開有長孔(21),活動(dòng)連桿(6)通過長孔(21)安裝在對(duì)應(yīng)的定位軸上。
7.如權(quán)利要求1所述的試驗(yàn)取樣用機(jī)械手臂，其特征是:所述夾持機(jī)構(gòu)操作手柄(I)下方設(shè)置有與行走機(jī)構(gòu)相連的第二隔熱擋板(22)。
8.如權(quán)利要求1所述的試驗(yàn)取樣用機(jī)械手臂，其特征是:還包括用于轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)械臂(2)的機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的試驗(yàn)取樣用機(jī)械手臂，其特征是:支撐套筒(4)上開有弧形孔，所述機(jī)械臂驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括設(shè) 置在弧形孔內(nèi)的與機(jī)械臂(2)相連的機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)手柄，支撐套筒(4)上還設(shè)置 有機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)手柄鎖止機(jī)構(gòu)。
【文檔編號(hào)】B25J5/00GK103624764SQ201310611525
【公開日】2014年3月12日 申請(qǐng)日期:2013年11月26日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月26日
【發(fā)明者】胡朝春, 鄧?yán)? 童夢(mèng)娟, 車德倫, 齊濤軍 申請(qǐng)人:四川峨勝水泥集團(tuán)股份有限公司