雙頭夾緊裝置制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種雙頭夾緊裝置，包括機(jī)架、夾爪、支桿和滑動連接在機(jī)架上的滾輪，所述支桿的一端連接在機(jī)架上，另一端鉸接在夾爪長度的二分之一處，夾爪上鉸接有轉(zhuǎn)桿，夾爪和轉(zhuǎn)桿之間設(shè)有復(fù)位彈簧，轉(zhuǎn)桿的長度大于夾爪的厚度，夾爪與轉(zhuǎn)桿的鉸接點(diǎn)位于轉(zhuǎn)桿的二分之一處，所述滾輪與夾爪相抵。本發(fā)明一個來回程能實(shí)現(xiàn)兩個工件的夾緊和松開。夾爪上鉸接有轉(zhuǎn)桿，當(dāng)滾輪向夾緊工件的方向運(yùn)動時，滾輪驅(qū)動轉(zhuǎn)桿向遠(yuǎn)離工件的方向轉(zhuǎn)動；當(dāng)滾輪向松開該工件的方向運(yùn)動時，滾輪驅(qū)動轉(zhuǎn)桿向靠近工件的方向轉(zhuǎn)動，從而將工件推出，方便工件卸出。
【專利說明】雙頭夾緊裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明屬于工件夾固裝置的【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]夾緊裝置是用來定位和夾緊工件，主要通過夾爪的往復(fù)擺動來實(shí)現(xiàn)。夾爪分為來程和回程，現(xiàn)有的夾爪通常來程為夾緊工件，回程為松開工件，一個來回程只能實(shí)現(xiàn)一次夾緊和松開工件，導(dǎo)致加工工件的時間較長，效率較低。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明提供一種雙頭夾緊裝置，以解決現(xiàn)有一個來回程只能實(shí)現(xiàn)一次夾緊和松開工件的問題。
[0004]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:一種雙頭夾緊裝置，包括機(jī)架、夾爪、支桿和滑動連接在機(jī)架上的滾輪，所述支桿的一端連接在機(jī)架上，另一端鉸接在夾爪長度的二分之一處，夾爪上鉸接有轉(zhuǎn)桿，夾爪和轉(zhuǎn)桿之間設(shè)有復(fù)位彈簧，轉(zhuǎn)桿的長度大于夾爪的厚度，夾爪與轉(zhuǎn)桿的鉸接點(diǎn)位于轉(zhuǎn)桿的二分之一處，所述滾輪與夾爪相抵。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:滾輪在夾爪上滾動，當(dāng)滾輪滾動到夾爪的一端時，夾爪夾緊工件；當(dāng)滾輪滾動到夾爪的另一端時，夾爪松開工件，并夾緊另一工件，一個來回程能實(shí)現(xiàn)兩個工件的夾緊和松開。夾爪上鉸接有轉(zhuǎn)桿，當(dāng)滾輪向夾緊工件的方向運(yùn)動時，滾輪驅(qū)動轉(zhuǎn)桿向遠(yuǎn)離工件的方向轉(zhuǎn)動；當(dāng)滾輪向松開該工件的方向運(yùn)動時，滾輪驅(qū)動轉(zhuǎn)桿向靠近工件的方向轉(zhuǎn)動，從而將工件推出，方便工件卸出。
[0006]進(jìn)一步，所述轉(zhuǎn)桿的數(shù)量為兩個，且沿支桿對稱設(shè)置，可方便夾爪兩端工件的卸出。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0007]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)一步說明:
圖1是本發(fā)明雙頭夾緊裝置實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0008]【具體實(shí)施方式】
說明書附圖中的附圖標(biāo)記包括:機(jī)架1、夾爪2、支桿3、滾輪4、轉(zhuǎn)桿5、壓力傳感器6。
[0009]如圖1所示，本實(shí)施例中的一種雙頭夾緊裝置，包括機(jī)架1、夾爪2、支桿3和滑動連接在機(jī)架I上的滾輪4，所述支桿3的一端連接在機(jī)架I上，另一端鉸接在夾爪2長度的二分之一處，夾爪2上鉸接有轉(zhuǎn)桿5，夾爪2和轉(zhuǎn)桿5之間設(shè)有復(fù)位彈簧，轉(zhuǎn)桿5的長度大于夾爪2的厚度，夾爪2與轉(zhuǎn)桿5的鉸接點(diǎn)位于轉(zhuǎn)桿5的二分之一處，所述轉(zhuǎn)桿5的數(shù)量為兩個，且沿支桿3對稱設(shè)置，該鉸接點(diǎn)位于夾爪2兩端四分之一長度處，滾輪4與夾爪2相抵，夾爪2上還設(shè)有壓力傳感器6。
[0010]當(dāng)滾輪4位于夾爪2 二分之一處時，夾爪2處于平衡狀態(tài)。當(dāng)滾輪4向左滾動，夾爪2夾緊左端的工件，當(dāng)夾爪2與左端的轉(zhuǎn)桿5接觸時，驅(qū)動左端的轉(zhuǎn)桿5逆時針轉(zhuǎn)動，左端的轉(zhuǎn)桿5靠近工件的一端就會遠(yuǎn)離工件，同時夾緊工件。當(dāng)滾輪4向右滾動，夾爪2松開左端的工件，當(dāng)夾爪2與左端的轉(zhuǎn)桿5接觸時，驅(qū)動左端的轉(zhuǎn)桿5順時針轉(zhuǎn)動，左端的轉(zhuǎn)桿5靠近工件的一端就會在工件處于松開的狀態(tài)下靠近工件，將左端的工件推出。當(dāng)滾輪4繼續(xù)向右運(yùn)動超過夾爪2 二分之一處時，當(dāng)滾輪4向右滾動，夾爪2夾緊右端的工件，當(dāng)夾爪2與右端的轉(zhuǎn)桿5接觸時，驅(qū)動右端的轉(zhuǎn)桿5順時針轉(zhuǎn)動，右端的轉(zhuǎn)桿5靠近工件的一端就會遠(yuǎn)離工件，同時夾緊工件。當(dāng)滾輪4向左滾動，夾爪2松開右端的工件，當(dāng)夾爪2與右端的轉(zhuǎn)桿5接觸時，驅(qū)動右端的轉(zhuǎn)桿5逆時針轉(zhuǎn)動，右端的轉(zhuǎn)桿5靠近工件的一端就會在工件處于松開的狀態(tài)下靠近工件，將右端的工件推出。
[0011]夾爪2上設(shè)有壓力傳感器6，可用于檢測夾爪2上的壓力，防止過度夾緊工件。
[0012]對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明結(jié)構(gòu)的前提下，還可以作出若干變形和改進(jìn)，這些也應(yīng)該視為本發(fā)明的保護(hù)范圍，這些都不會影響本發(fā)明實(shí)施的效果和專利的實(shí)用性。
【權(quán)利要求】
1.一種雙頭夾緊裝置，包括機(jī)架和夾爪，其特征在于:還包括支桿和滑動連接在機(jī)架上的滾輪，所述支桿的一端連接在機(jī)架上，另一端鉸接在夾爪長度的二分之一處，夾爪上鉸接有轉(zhuǎn)桿，夾爪和轉(zhuǎn)桿之間設(shè)有復(fù)位彈簧，轉(zhuǎn)桿的長度大于夾爪的厚度，夾爪與轉(zhuǎn)桿的鉸接點(diǎn)位于轉(zhuǎn)桿的二分之一處，所述滾輪與夾爪相抵。
2.如權(quán)利要求1所述的雙頭夾緊裝置，其特征在于:所述轉(zhuǎn)桿的數(shù)量為兩個，且沿支桿對稱設(shè)置。
【文檔編號】B25B11/00GK103639929SQ201310601632
【公開日】2014年3月19日 申請日期:2013年11月25日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月25日
【發(fā)明者】袁晴波 申請人:重慶市璧山愛華有限責(zé)任公司