一種海綿環(huán)刀切割機(jī)切割時的軟件限位控制方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種海綿環(huán)刀切割機(jī)切割時的軟件限位控制方法，所述步驟為：將環(huán)刀移位到海綿切割機(jī)的最左邊，即0位置，保存該位置信息；將環(huán)刀移位到海綿切割機(jī)的最右邊，并且保存該位置信息；平時移位時，記錄環(huán)刀當(dāng)前的位置和已保存的兩邊位置的信息，自動計算出環(huán)刀可移動的最大位置和最大速度，進(jìn)行加減速運(yùn)動，若超出范圍則提示，并停止移動；加工時，記錄環(huán)刀當(dāng)前的位置和已保存的兩邊位置的信息，與加工的范圍作比較，若超出范圍則提示，并停止加工。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于：先通過伺服電機(jī)記錄海綿切割機(jī)的兩端的最大距離，再根據(jù)環(huán)刀在切割時的位置，計算出環(huán)刀可移動的最大位置及最大速度，從而避免了環(huán)刀切割超程對機(jī)械損壞的情況。
【專利說明】一種海綿環(huán)刀切割機(jī)切割時的軟件限位控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種海綿環(huán)刀切割機(jī)切割時的軟件限位控制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]在當(dāng)前位移較快的機(jī)器上，我們以海綿環(huán)刀切割機(jī)為例，在進(jìn)行海綿切割時，由于切割的速度比較快，因此各軸的傳動速度就較快，一般做法對各軸采用電氣限位開關(guān)和機(jī)械硬限位裝置來進(jìn)行單一或者雙重限位，來避免運(yùn)動超程造成設(shè)備的損壞。
[0003]但是一旦運(yùn)動速度過快，當(dāng)各軸碰到電氣限位開關(guān)時或者機(jī)械限位開關(guān)時，都需要一定的反應(yīng)過程，此時實(shí)際狀態(tài)中就已經(jīng)超程了，此時對機(jī)械實(shí)際已經(jīng)造成損壞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種海綿環(huán)刀切割機(jī)切割時的軟件限位控制方法。
[0005]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案為:一種海綿環(huán)刀切割機(jī)切割時的軟件限位控制方法，其創(chuàng)新點(diǎn)在于:所述步驟為:
a)將環(huán)刀移位到海綿切割機(jī)的最左邊，設(shè)定為O位置，保存該位置信息，記錄為A；
b)將環(huán)刀移位到海綿切割機(jī)的最右邊，并且保存該位置信息，記錄為B；
c)平時移位時，記錄環(huán)刀當(dāng)前的位置，記錄C，然后和已保存的兩邊位置A與B的信息，自動計算出環(huán)刀可移動的最大位置和最大速度，通過伺服電機(jī)進(jìn)行加減速運(yùn)動，若環(huán)刀的速度或者移動的位置超出范圍則提示，并停止移動；
d)加工時，記錄環(huán)刀當(dāng)前的位置，記錄D，然后和已保存的兩邊位置A與B的信息，與加工的范圍作比較，若環(huán)刀的速度或者移動的位置超出范圍則提示，并停止加工。
[0006]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:先通過伺服電機(jī)記錄海綿切割機(jī)兩端的最大距離，再根據(jù)環(huán)刀在切割時的位置，計算出環(huán)刀可移動的最大位置及最大速度，從而控制伺服電機(jī)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)，從而避免了環(huán)豎刀切割超程對機(jī)械損壞的情況，保證了切割的順利進(jìn)行。
【具體實(shí)施方式】
[0007]本發(fā)明的海綿環(huán)刀切割機(jī)切割時的軟件限位控制方法具體步驟如下:
第一步，將環(huán)刀移位到海綿切割機(jī)的最左邊，設(shè)定O位置，保存該位置信息，記錄為A。
[0008]第二步，將環(huán)刀移位到海綿切割機(jī)的最右邊，并且保存該位置信息，記錄為B。
[0009]第三步,平時移位時,記錄環(huán)刀當(dāng)前的位置,記錄C,然后和已保存的兩邊位置A與B的信息，自動計算出環(huán)刀可移動的最大位置和最大速度，通過伺服電機(jī)進(jìn)行加減速運(yùn)動，若環(huán)刀的速度或者移動的位置超出范圍則提示，并停止移動。
[0010]第四步，加工時，記錄環(huán)刀當(dāng)前的位置，記錄D，然后和已保存的兩邊位置A與B的信息，與加工的范圍作比較，若環(huán)刀的速度或者移動的位置超出范圍則提示，并停止加工。
[0011]以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。
【權(quán)利要求】
1.一種海綿環(huán)刀切割機(jī)切割時的軟件限位控制方法，其特征在于:所述步驟為: a)將環(huán)刀移位到海綿切割機(jī)的最左邊，設(shè)定為O位置，保存該位置信息，記錄為A； b)將環(huán)刀移位到海綿切割機(jī)的最右邊，并且保存該位置信息，記錄為B； c)平時移位時，記錄環(huán)刀當(dāng)前的位置，記錄C，然后和已保存的兩邊位置A與B的信息，自動計算出環(huán)刀可移動的最大位置和最大速度，通過伺服電機(jī)進(jìn)行加減速運(yùn)動，若環(huán)刀的速度或者移動的位置超出范圍則提示，并停止移動； d)加工時，記錄環(huán)刀當(dāng)前的位置，記錄D，然后和已保存的兩邊位置A與B的信息，與加工的范圍作比較，若環(huán)刀的速度或者移動的位置超出范圍則提示，并停止加工。
【文檔編號】B26D5/00GK103568054SQ201310519208
【公開日】2014年2月12日 申請日期:2013年10月29日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月29日
【發(fā)明者】倪張根, 韓俊, 袁海峰, 林長彬 申請人:南通恒康數(shù)控機(jī)械有限公司