葉片保持設備的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明描述了一種用于在處置步驟期間保持風力渦輪機葉片（4）的一端的葉片保持設備（1），所述葉片保持設備（1）包括：支撐結構（10），所述支撐結構（10）包括用于容納所述風力渦輪機葉片（4）的一端的開口（11）；布置在所述開口（11）中的夾持裝置（2，20，21，22），所述夾持裝置（2，20，21，22）被實現(xiàn)為在所述風力渦輪機葉片（4）上施加夾持力（FC）；和鎖定裝置（3，30，31），所述鎖定裝置（3，30，31）用于相對于所述支撐結構（10）鎖定所述夾持裝置（2，）。本發(fā)明還描述了一種在風力渦輪機葉片（4）的處置程序期間操作此類葉片保持設備（1）的方法。
【專利說明】葉片保持設備
【技術領域】
[0001]本發(fā)明描述了一種葉片保持設備和一種用于操作此類葉片保持設備的方法。
【背景技術】
[0002]風力渦輪機的轉子葉片必須根據(jù)一定的準則來完成。例如，轉子葉片的外表面必須是平滑的，使得轉子的空氣動力學性質不被損害。此外，轉子葉片的表面應當能經(jīng)受各種天氣。由于這些原因，轉子葉片的表面通常在被運輸?shù)桨惭b到風力渦輪機上的地點之前必須經(jīng)歷一種或多種處置或處理步驟，例如砂紙打磨、上油漆、拋光等等。
[0003]然而，由于渦輪機設計和葉片制造的發(fā)展允許更大的發(fā)電機和更大的轉子葉片長度而使得轉子葉片變得更長，這種處置或處理步驟可能有問題。因而，風力渦輪機的轉子葉片可從根部測量到尖部超過70 m長。這種葉片可常常重量為約20000 kg。轉子葉片通常由復合材料制成并且大多數(shù)是空心的。轉子葉片的形狀沿其長度變化，例如從圓柱形根部區(qū)段通過更寬的臺肩區(qū)段到翼型部分，終止于相當薄的尖部區(qū)域。沿著葉片長度的不同形狀的區(qū)域以及葉片的重量，必須注意避免對于葉片表面的任何損傷，導致昂貴和耗時的處置程序。
[0004]在一種已知方式中，通過以某種合適方式支撐根端并且使用保持裝置在翼型區(qū)段中的某個點將葉片固定，從而基本水平地保持葉片。該已知類型的保持裝置包括靜止螺紋機構以向葉片施加夾持力。螺紋機構可被電動地、氣動地或液壓地致動。由于葉片僅僅在兩點被保持，葉片的大部分表面被暴露。對于葉片的下表面或下側的訪問是相對簡單容易的。然而，只能很困難地訪問葉片的頂側。工人有必要使用吊車和/或可移動平臺以便到達那些表面。替代地，螺紋機構可打開以釋放葉片，使得其可旋轉半圈，然后再次收緊。同樣地，現(xiàn)有技術技術是耗時的，從而也是昂貴的。此外，這種螺紋機構的使用可導致葉片的被夾持的那些區(qū)域中的損傷。而且，螺紋機構的固定全部依賴于操作者的人力，從而無法總是保證安全可靠的收緊。

【發(fā)明內容】

[0005]因此，本發(fā)明的一個目的是提供在此類處置程序期間用于固定風力渦輪機轉子葉片的改進方法。
[0006]通過權利要求1的葉片保持設備并且通過權利要求13的操作此類葉片保持設備的方法來實現(xiàn)該目的。
[0007]根據(jù)本發(fā)明，葉片保持設備用于在處置步驟期間保持風力渦輪機葉片的一端并且包括:支撐結構，所述支撐結構包括用于容納風力渦輪機葉片的一端的開口 ；布置在所述開口中的夾持裝置，所述夾持裝置被實現(xiàn)為在風力渦輪機葉片上施加夾持力；和鎖定裝置，所述鎖定裝置用于相對于所述支撐結構鎖定所述夾持裝置。
[0008]根據(jù)本發(fā)明的葉片保持設備的優(yōu)點在于可以在處置期間以非常簡單容易的方式來保持或支撐葉片，使得葉片表面的僅僅非常小部分被夾持裝置的元件覆蓋，從而葉片表面的大部分可以被訪問以便進行處理。此外，夾持裝置施加在葉片表面上的力非常有利地分布在葉片周邊的周圍，從而可以避免葉片的損傷或應力。由于支撐結構被實現(xiàn)為在一端(例如尖端)附近保持葉片，僅僅需要在另一端(例如根端)支撐葉片，葉片表面的大部分被留下是能夠自由訪問的。
[0009]根據(jù)本發(fā)明，在風力渦輪機葉片的處置程序期間操作此類葉片保持設備的方法包括如下步驟:使風力渦輪機葉片的一端穿過支撐結構中的開口 ；致動夾持裝置以在風力渦輪機葉片上施加夾持力；以及在處置程序期間相對于支撐結構鎖定夾持裝置。
[0010]根據(jù)本發(fā)明的操作此類葉片保持設備的方法的優(yōu)點在于以最不費力的方式使得葉片表面的大部分可被訪問以便進行處理。根據(jù)本發(fā)明的方法是有利地安全的，因為在處置程序期間在不必施加過大壓力的情況下牢固地夾持葉片。因此，維護工人的安全得到了保證，并且葉片損傷的風險被基本消除。
[0011]如下面的描述所揭示的，本發(fā)明的特別有利的實施例和特征由從屬權利要求給出。不同權利要求種類的特征可在適當時進行組合以給出本文未描述的其它實施例。
[0012]下面，可以假設轉子葉片包括不同的區(qū)域，例如根部區(qū)段和主體區(qū)段，其可被假設為具有翼型截面。葉片可在寬度和厚度方面朝向尖端漸縮?？梢约僭O葉片具有前表面和后表面，由此，常用術語“吸力側”和“壓力側”可用于分別指代具有實質凸形的前表面和具有實質凹形的后表面。
[0013]下面，在不以任何方式限制本發(fā)明的情況下，術語“風力渦輪機轉子葉片”、“轉子葉片”以及僅僅“葉片”可以互換地使用。
[0014]由于葉片優(yōu)選地在處置期間被水平地保持，使得地面上的工人能夠訪問葉片表面區(qū)域的大部分，在本發(fā)明的特別優(yōu)選實施例中，支撐結構包括直立平面，即基本豎直平面。這樣，支撐結構可容納被基本水平地保持的風力渦輪機葉片。因而，支撐結構的直立平面基本垂直于葉片的縱軸線，該縱軸線被認為從葉片的根部區(qū)段延伸到尖端。
[0015]如上所述，從工人的角度看有利的是，地面上的工人能夠訪問葉片表面的盡可能多的部分，從而工人不需要使用吊車或液壓平臺來到達葉片的某些區(qū)域。因此，在本發(fā)明的特別優(yōu)選實施例中，支撐結構能夠在基本豎直平面中旋轉，使得葉片可繞其縱軸線轉動，從而允許工人訪問葉片的大部分。例如，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，支撐結構是基本圓形的，因為該形狀使得其自身適合于此類旋轉。支撐結構可被實現(xiàn)為在其豎直平面中并且繞其幾何中心旋轉或轉動，使得其中心保持基本固定或靜止不動。替代地或另外，支撐結構可被實現(xiàn)為沿地面或某種其它表面以車輪的方式滾動或旋轉，使得其中心以直線運動運行。
[0016]優(yōu)選地，葉片保持設備包括用于保持支撐結構的支撐框架。這種支撐框架可具有合適的軸承，使得支撐結構可自由地旋轉，即以最小摩擦旋轉。支撐框架自身可以是可移動的，以便例如在多個位置之間運輸支撐機構，并且為此目的而配備有輪子以及制動器，用于維持其在某個地點的位置。
[0017]支撐結構可被實現(xiàn)為在沿葉片長度的任何點(S卩，在根部區(qū)段處、在翼型區(qū)段處、在尖端區(qū)段處，等等)抓住或保持葉片。為此，開口的尺寸可設置成容納相關的區(qū)段。此外，夾持裝置可被實現(xiàn)為容納葉片的該區(qū)段。優(yōu)選地，支撐結構被實現(xiàn)為在沿著其翼型部分的點處抓住葉片。為此，支撐結構中的開口可被實現(xiàn)為“淚珠”或“拉伸卵”形狀，因為翼型截面通常在一端(對應于葉片的前緣)較寬并且在另一端(對應于葉片的后緣，該后緣甚至可漸縮到一點)較窄。下面，在不以任何方式限制本發(fā)明的情況下，可假設支撐結構和夾持裝置被實現(xiàn)為在沿其翼型部分的點處抓住葉片，并且術語“支撐結構”和“尖端盤”可從而互換地使用。優(yōu)選地，夾持力被基本均勻地施加在葉片被支撐的區(qū)段周圍。為此，支撐結構可包括一個或多個葉片抓持元件，所述一個或多個葉片抓持元件在葉片上施加力。例如，尖端盤可包括安裝在開口的第一側上的一個葉片抓持元件，其用于朝向開口的相對側擠壓葉片。在這種實施例中，開口優(yōu)選地成形為適合于葉片的該區(qū)段處的輪廓。然而，這種實施方式可能導致葉片表面上的不均勻的力分布，使得可能產生對葉片表面的損傷。因此，在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，夾持裝置包括分別安裝在支撐結構中的開口的各側上的一對葉片抓持元件或“顎”。在這種實施方式中，夾持力被施加在葉片的前表面和后表面上，這種實施方式可提供有利的力分布并且可避免對葉片表面的任何損傷。
[0018]葉片抓持元件可以以任何合適的方式被實現(xiàn)。優(yōu)選地，葉片抓持元件被實現(xiàn)為符合于風力渦輪機葉片的輪廓。葉片抓持元件可被形成為已經(jīng)具有與葉片的某段長度上的輪廓匹配的形狀和/或葉片抓持元件可被形成為適合于沿葉片的特定區(qū)段處的輪廓。對于第一種情況，葉片抓持元件可包括固定基本形狀，諸如可壓縮或彈性泡沫的一層材料被沿著葉片抓持元件的將于葉片表面抵靠的表面施加到該固定基本形狀，以充當保護墊。對于第二種情況，葉片抓持元件可包括兩個或更多個區(qū)段，該兩個或更多個區(qū)段能夠相對于彼此移動并且被成形為使得當夾持裝置被致動時它們可適合于葉片的輪廓。
[0019]葉片保持設備可被實現(xiàn)為使得夾持裝置的手動操作導致葉片抓持元件擠壓抵靠葉片翼型區(qū)段，以便在葉片翼型區(qū)段上施加夾持力。然而，在本發(fā)明的特別優(yōu)選實施例中，至少一個葉片抓持元件被沿其在支撐結構的開口的側面可移動地安裝，由此，通過葉片的重量來實現(xiàn)葉片抓持元件相對于支撐結構的開口的運動。這種可移動安裝允許葉片抓持元件響應于葉片的重量來調整其位置。一個葉片抓持元件可以相對于支撐結構是靜止不動的，而第二葉片抓持元件被可移動地安裝，使得當葉片擱置在夾持裝置中時，葉片的重量導致可移動地安裝的葉片抓持元件的相應運動，其進而用于在葉片上施加夾持力。優(yōu)選地，兩個葉片抓持元件均以這種方式被可移動地安裝。
[0020]在本發(fā)明的特別優(yōu)選實施例中，夾持裝置包括用于連接葉片抓持元件的柔性連接裝置，使得施加在連接裝置上的向下力導致葉片抓持元件的向下運動。例如，這種柔性連接裝置可包括懸掛在葉片抓持元件上的下部位置之間的條帶。葉片的外邊緣可擱置在條帶上，使得當葉片的重量擱置在條帶上時，實現(xiàn)了一個或兩個葉片抓持元件的向下運動和對應的側向運動，使得葉片抓持元件之間的距離得以減小，由此在葉片上有效地施加夾持力。優(yōu)選地，葉片被插入夾持裝置中，使得葉片的前緣指向下方。這樣，滾圓的前緣擱置在條帶上，并且狹窄的后緣指向上方。
[0021]為了使葉片進入其僅被葉片保持設備在其尖端支撐并且被另一保持設備在其根端支撐的狀態(tài)，葉片可最初在沿其長度的一個或多個點被任何合適的支撐裝置(例如臺座或可移動推車或臺車)支撐。這種支撐裝置的支撐動作可逐漸減少，直到葉片在翼型截面處的重量被條帶承載，在該階段，可通過致動鎖定裝置而將葉片抓持元件位置鎖定在適當位置。
[0022]鎖定裝置可包括用于相對于支撐結構固定葉片抓持裝置的位置的任何合適裝置。在本發(fā)明的特別優(yōu)選實施例中，鎖定裝置包括由葉片抓持元件上的第一行齒以及支撐結構上的對應的第二行齒提供的棘齒。這些齒行或棘齒行中的任一個能夠相對于彼此運動。例如，一個棘齒行可被彈簧加載以允許相對于另一剛性安裝的棘齒行的側向運動。在本發(fā)明的優(yōu)選實施例中，第一棘齒行被剛性地安裝到葉片抓持元件，并且第二棘齒行被彈簧加載并且安裝到支撐結構。為此，彈簧可被布置在第二棘齒行和尖端盤之間。棘齒行的齒被實現(xiàn)為當葉片被裝載到支撐結構中時允許葉片抓持元件朝向支撐結構中的開口的較窄端自由運動，即沿向下方向，并且防止相反方向的運動。
[0023]優(yōu)選地，鎖定裝置包括用于鎖定棘齒的位置的位置鎖定裝置，使得棘齒例如在支撐結構的旋轉期間被固定在適當位置。為此，鎖定裝置包括一些合適的用于阻擋彈簧的阻擋裝置，即防止彈簧壓縮并從而防止第二棘齒行側向運動的裝置。通過允許夾持裝置以這種方式被鎖定在適當位置，葉片可被夾持裝置牢固地保持，即使當支撐結構在處置程序期間旋轉時。
[0024]轉子葉片的截面形狀沿其長度變化，例如從其根端處的基本圓形截面變化到其外尖端處的相對扁平截面。因此，當葉片旋轉時，尖端到根端的相對取向可變化。為了對此進行補償，在本發(fā)明的特別優(yōu)選實施例中，葉片保持設備中的開口優(yōu)選地不居中地布置在尖端盤中，而是從中心偏移。于是，當葉片進行旋轉時，在尖端盤的對應旋轉的情況下，開口的軌跡可遵循尖端的自然軌跡。在本發(fā)明的進一步優(yōu)選實施例中，葉片保持設備還能夠沿豎直方向運動。為此，例如，支撐框架可包括一些用于豎直地升高尖端盤的裝置。可以手動地或者可以借助于合適的驅動裝置(例如電機驅動裝置)來實現(xiàn)尖端盤的這種豎直運動。通過將葉片保持設備實現(xiàn)為能夠旋轉并且能夠豎直地調整，可以在處置程序期間訪問葉片的基本所有表面。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0025]從以下詳細描述并結合考慮附圖將會明白本發(fā)明的其它目的和特征。然而，應當理解的是，附圖僅僅設計成用于說明的目的并且不作為本發(fā)明的限制的定義。
[0026]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的葉片保持設備處于初始未加載位置；
圖2示出了圖1的葉片保持設備處于第一加載位置；
圖3示出了圖1的葉片保持設備處于第二加載位置；
圖4示出了圖1的葉片保持設備處于第三加載位置；
圖5示出了使用根據(jù)本發(fā)明實施例的葉片保持設備來處置風力渦輪機轉子葉片的多個階段。
【具體實施方式】
[0027]在遍及所有附圖中，相同的數(shù)字表示相同的物體。附圖中的物體不必按照比例繪制。
[0028]圖1示出了根據(jù)本發(fā)明實施例的葉片保持設備I處于初始未加載位置。該圖示出了葉片保持設備I的前視圖，并且示出了按照在支撐框架12上的豎直支撐結構10或尖端盤10。在該實施方式中，尖端盤10能夠繞其幾何中心旋轉，如彎曲箭頭所示。開口 11的尺寸設置成容納夾持裝置的元件2、20。在該實施例中，夾持裝置包括一對葉片抓持元件2，每個安裝到剛性底座20。葉片抓持元件2借助于可移除條帶22被連接，可移除條帶22鉤到短銷21或耳軸21上。夾持裝置被實現(xiàn)為與鎖定裝置相互作用。為此，葉片抓持元件2的剛性底座20包括第一行棘齒，并且對應的第二行棘齒安裝在支撐結構10上，使得當葉片抓持元件2沿短箭頭所示的方向向下運動時，兩行齒可以接合，如下面的附圖將要示出的。
[0029]轉子葉片的尖端已經(jīng)穿過開口 10，使得葉片的翼型區(qū)段40 (由交叉影線所示)位于葉片抓持元件2之間。在該操作期間，葉片的根端例如被叉車保持，并且葉片在沿其長度的一個或多個點被諸如推車的支撐設備支撐(如將在圖5中示出的)，使得葉片的翼型區(qū)段40能夠自由地移動穿過開口 11，直到實現(xiàn)期望的位置。
[0030]葉片抓持元件2的外邊緣被保護墊23覆蓋，保護墊23可包括橡膠、泡沫橡膠等的帶，以便當葉片被抓在夾持裝置中時保護葉片的表面。
[0031]圖2示出了圖1的葉片保持設備I的更簡化示意圖，其處于第一加載位置(在圖
2—4中，為了簡明起見，以非常簡化的方式示出葉片翼型區(qū)段40和葉片抓持元件2)。在處置程序的該點，已經(jīng)移除了支撐設備，使得葉片的重量僅在其根端處由夾持裝置的條帶22承載。葉片的重量在條帶22上施加向下力FD，其導致葉片抓持元件2沿向下方向運動，從而允許第一行棘齒30相對于第二行棘齒31向下運動，直到夾持裝置到達其最終位置。通過齒的形狀來給定棘齒或單向的功能，所述齒被指向成允許第一行齒30相對于第二行齒31自由地向下運動，如側向箭頭所示，而阻止沿向上方向的自由運動。通過將第二行棘齒31用彈簧加載而使得第一行棘齒30的向下運動成為可能，如彈簧元件32所示意性示出的，這允許第二棘齒行31當被第一棘齒行30的齒推開時橫向或側向地移動并且返回，由此與第一棘齒行30的齒接合。
[0032]圖3示出了圖1的葉片保持設備I處于第二加載位置，在該情況中，夾持裝置現(xiàn)在處于最終位置。葉片抓持元件2的向下運動以及開口 11的漸縮形狀已經(jīng)導致葉片抓持元件2的側向運動(如水平指向內的箭頭所示)，使得這些已經(jīng)被迫移動得彼此更加靠近，從而減小了它們之間的間隙并且由此在葉片的翼型區(qū)段40上施加夾持力F。，直到第一棘齒行不再能夠進一步向下運動。圖3還示意性地示出了鎖定機構33的功能，其用于確保棘齒30、31還被主動地或故意地鎖定，以便防止葉片抓持元件2的“向上”運動。為此，合適的阻擋裝置33被致動以主動地阻擋彈簧元件32并且將棘齒行30、31保持在接合位置，使得第二棘齒行31不能相對于第一棘齒行30運動，即這些不能脫開。
[0033]圖4示出了圖1的葉片保持設備I處于第三加載位置。這里，支撐結構10已經(jīng)旋轉，使得開口 11和封閉的翼型區(qū)段40現(xiàn)在是基本水平的。在該位置，夾持裝置依然如上所述被鎖定，所以葉片抓持元件2不會滑動或移動。它們繼續(xù)在翼型區(qū)段40上施加夾持力F。。在該位置，條帶22可被暫時地移除，使得現(xiàn)在可訪問翼型的被條帶22覆蓋的部分43以便進行處理步驟，例如砂紙打磨、拋光、上油漆等。
[0034]圖5示出了使用根據(jù)本發(fā)明實施例的葉片保持設備I來處置風力渦輪機轉子葉片4的階段H1、H2、H3。在第一處置階段Hl中，使用叉車6在根端41保持葉片4并且使用推車5在沿其長度的點處支撐葉片4的重量，從而將葉片4帶到葉片保持設備I。葉片4的尖端42被允許穿過支撐結構10的開口，支撐結構10被支撐框架12保持。轉子葉片可能非常長，在數(shù)十米的量級上，從而附圖僅僅示出了葉片4的相關的部分。
[0035]在第二處置階段H2中，葉片4的翼型區(qū)段被夾持裝置的葉片抓持元件2 (由虛線所示)夾持。推車已經(jīng)被移除，并且葉片4僅在其根端41處以及在支撐結構10中被支撐。在該位置，可以訪問前緣周圍的大部分葉片表面，以便進行處理。
[0036]在第三處置階段H3中，葉片4已經(jīng)旋轉，使得翼型基本是水平的，從而允許訪問葉片的一個“平”側(例如壓力側)的大部分，以便進行處理。可以沿其它方向重復支撐結構的旋轉步驟，使得也可以訪問另一“平”側(即吸力側)，以便進行處理。在該第三處置階段H3期間，夾持裝置的條帶可被釋放或從耳軸移除，使得還可以訪問翼型區(qū)段的被條帶覆蓋的部分，以便進行處理。
[0037]為了訪問翼型區(qū)段的被葉片抓持元件2覆蓋的部分，葉片可再一次被推車支撐，使得夾持裝置可被釋放，從而允許葉片4進一步移動到支撐結構中或者從支撐結構進一步移出來達適當?shù)牧?，以暴露那些表面部分。然后，可以重復上述處置階段H1、H2、H3中的步驟，直到已經(jīng)根據(jù)需要對葉片4的整個表面進行了處理。
[0038]盡管已經(jīng)以優(yōu)選實施例及其變體的形式公開了本發(fā)明，但應當理解的是，在不偏離本發(fā)明的范圍的情況下，可對其進行多種附加修改和變化。例如，與繞其幾何中心旋轉不同，盤形支撐結構可沿地面在其豎直平面中“滾動”到某個距離，而對葉片根端進行保持的保持設備跟隨該直線運動。以這種實施方式，用于容納葉片翼型區(qū)段的開口優(yōu)選地基本居中地位于支撐結構中。
[0039]為了簡明起見，應當理解的是，遍及本申請所使用的“一”或“一個”不排除多個，并且“包括”不排除其它步驟或元件。
【權利要求】
1.一種用于在處置步驟期間保持風力渦輪機葉片(4)的一端的葉片保持設備(1)，所述葉片保持設備(I)包括: -支撐結構(10)，所述支撐結構(10)包括用于容納所述風力渦輪機葉片(4)的一端的開口(11); -布置在所述開口(11)中的夾持裝置(2，20，21，22)，所述夾持裝置(2，20，21，22)被實現(xiàn)為在所述風力渦輪機葉片(4)上施加夾持力(F。)；和 -鎖定裝置(3，30，31)，所述鎖定裝置(3，30，31)用于相對于所述支撐結構(10)鎖定所述夾持裝置(2，)。
2.根據(jù)權利要求1的葉片保持設備，其中，所述支撐結構(10)包括直立平面元件(10)，用于容納被基本水平地保持的風力渦輪機葉片(4)。
3.根據(jù)權利要求1或權利要求2的葉片保持設備，其中，所述支撐結構(10)能夠在基本豎直平面中旋轉。
4.根據(jù)前述權利要求中任一項的葉片保持設備，其中，所述夾持裝置(2，20，21，22)包括安裝在所述支撐結構(10)中的開口(11)的相對側上的一對葉片抓持元件(2)。
5.根據(jù)權利要求4的葉片保持設備，其中，葉片抓持元件(2)被實現(xiàn)為符合于所述風力渦輪機葉片(4)的對應輪廓。
6.根據(jù)權利要求4或權利要求5的葉片保持設備，其中，至少一個葉片抓持元件(2)被沿其在所述支撐結構(10)中的開口(11)的側面可移動地安裝，由此，通過所述葉片(4)的重量來實現(xiàn)所述葉片抓持元件(2)相對于所述支撐結構(10)的開口的運動。
7.根據(jù)權利要求4至6中任一項的葉片保持設備，包括用于連接所述葉片抓持元件(2)的柔性連接裝置(22)，使得施加在所述連接裝置(22)上的向下力(Fd)導致葉片抓持元件(2)的向下運動。
8.根據(jù)權利要求4至7中任一項的葉片保持設備，其中，所述夾持裝置(2，20，21，22)被實現(xiàn)為使得葉片抓持元件(2)的向下運動導致所述葉片抓持元件(2)朝向所述葉片(4)的側向運動以及被施加在所述葉片上的夾持力(Fc)。
9.根據(jù)權利要求4至8中任一項的葉片保持設備，其中，所述鎖定裝置(3，30，31)包括由布置在葉片抓持元件(2)上的第一行齒(30)和布置在所述支撐結構(10)上的第二行齒(31)提供的棘齒(30，31)。
10.根據(jù)權利要求9的葉片保持設備，其中，所述鎖定裝置(3，30，31)包括用于鎖定所述棘齒(30，31)的位置的位置鎖定裝置(3)。
11.根據(jù)前述權利要求中任一項的葉片保持設備，包括用于保持所述支撐結構(10)的支撐框架(12)。
12.根據(jù)權利要求11的葉片保持設備，其中，所述支撐框架(12)能夠沿豎直方向運動。
13.一種在風力渦輪機葉片(4)的處置程序期間操作根據(jù)權利要求1至12中任一項的葉片保持設備(I)的方法，所述方法包括如下步驟: 使所述風力渦輪機葉片(4)的一端穿過所述支撐結構(10)中的開口(11)； 致動所述夾持裝置(2，20，21，22)以在所述風力渦輪機葉片(4)上施加夾持力(Fc);以及 致動所述鎖定裝置(3，30，31)以在所述處置程序期間相對于所述支撐結構(10)鎖定所述夾持裝置(2，20，21，22)。
14.根據(jù)權利要求13的方法，包括步驟:在所述處置程序期間旋轉所述支撐結構(10)，以便允許訪問所述葉片(4)的基本全 部表面。
15.根據(jù)權利要求13或權利要求14的方法，包括步驟:在所述支撐結構(10)處于經(jīng)旋轉位置時釋放所述夾持裝置(2，20，21，22)的柔性連接裝置(22)，以訪問對應的葉片表面部分(43)。
【文檔編號】B25B11/00GK103447978SQ201310211971
【公開日】2013年12月18日 申請日期:2013年5月31日 優(yōu)先權日:2012年6月1日
【發(fā)明者】M.B.比奇, P.克努德森, D.S.佩德森, R.塔萊布納薩布, J.烏倫霍爾特 申請人:西門子公司