機(jī)械手臂伸出機(jī)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種機(jī)械手臂伸出機(jī)構(gòu)。解決的技術(shù)問題要點：1、整體體積小。該手臂收回后，盤旋在一定的空間中。2、具有靈活伸縮。3、制造簡單。主要用途：本發(fā)明主要用于需要手臂伸出，但安裝空間有限制的地方。
【專利說明】機(jī)械手臂伸出機(jī)構(gòu)
所屬【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本發(fā)明涉及一種機(jī)械手臂伸出機(jī)構(gòu)。
技術(shù)背景
[0002]目前，機(jī)械手臂采用連桿，再用電機(jī)、氣動或液壓推動，或采用導(dǎo)軌同氣動或液壓相結(jié)合機(jī)構(gòu)，或直接采用氣動或液壓機(jī)構(gòu)等。其不足之處是:體積大，伸出越長，占用空間越大，特別是連桿機(jī)構(gòu)，還要預(yù)留擺動空間，在一些空間要求很小的情況下，很難安裝。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明主要是解決需要執(zhí)行伸出，但又有空間限制的問題。本發(fā)明是由運動單元塊(I)、伸縮控制軸(3)、伸直鋼絲(2)及帶導(dǎo)軌槽的夾板(4)組成。運動單元塊之間用軸連接，運動單元塊可繞軸旋轉(zhuǎn)，軸兩端裝有軸承，軸承可在帶導(dǎo)軌槽的夾板滑動。伸直鋼絲連接運動單元塊組成的頭尾兩塊。
[0004]本發(fā)明的有益效果是:1、整體體積小；2、具有靈活伸縮；3、制造簡單。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0005]圖1是本發(fā)明裝配結(jié)構(gòu)示意圖
[0006]圖2是本發(fā)明帶導(dǎo)軌槽的夾板示意圖
[0007]圖3是本發(fā)明運動單元塊示意圖
[0008]圖4是本發(fā)明伸縮控制軸示意圖
【具體實施方式】:
[0009]下面結(jié)合附圖和實例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0010]參見圖1?圖4，本發(fā)明如圖1裝配，兩個帶導(dǎo)軌槽的夾板(4)通過桿連接，伸縮控制軸(3)裝在兩個帶導(dǎo)軌槽的夾板之間。運動單元塊(I)相互連接，組成一個單向盤旋的鏈條形狀伸縮條，此伸縮條在帶導(dǎo)軌槽的夾板的導(dǎo)軌槽上自由滑動。伸直鋼絲⑵實現(xiàn)運動單元塊(I)伸出后，拉緊運動單元塊(I)，使其不會旋轉(zhuǎn)。如圖所示，當(dāng)伸縮控制軸逆時針轉(zhuǎn)動時，藏在帶導(dǎo)軌槽的夾板里的伸縮條伸出，當(dāng)伸縮控制軸順時針轉(zhuǎn)動時，伸縮條藏在帶導(dǎo)軌槽的夾板里。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)械手臂伸出機(jī)構(gòu)，其特征是運動單元塊(I)相互連接成一個可單向旋轉(zhuǎn)的伸縮條。
2.一種機(jī)械手臂伸出機(jī)構(gòu)，其特征是伸直鋼絲(2)將運動單元塊⑴首尾連接起來。
3.一種機(jī)械手臂伸出機(jī)構(gòu)，其特征是帶導(dǎo)軌槽的夾板(4)有運動單元塊(I)自由運動的導(dǎo)軌槽。
4.根據(jù)權(quán)利要求1、2、3所述的機(jī)械手臂伸出機(jī)構(gòu)，其特征在于運動單元塊(I)、兩個帶導(dǎo)軌槽的夾板(4)、伸直鋼絲(2)、伸縮控制軸(3)連接起來。
【文檔編號】B25J18/02GK103624799SQ201310115551
【公開日】2014年3月12日 申請日期:2013年4月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年4月3日
【發(fā)明者】郭見, 張曉明, 莫懷訓(xùn) 申請人:廣州市幃騰自動化設(shè)備有限責(zé)任公司, 郭見, 張曉明, 莫懷訓(xùn)