專利名稱：基于plc控制的整理檔案的機器手的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種基于PLC控制的整理檔案的機器手。
背景技術：
隨著機器人科學技術的發(fā)展，機器人已經普遍用于生產型企業(yè)的各個領域，例如:焊接、電鍍、切割和搬運等。但在現(xiàn)有的技術領域里，機器人很少用在檔案室里，檔案室目前還在依靠人工來進行檔案的編碼、分類、存放和查找等重復量大的工作，這不僅浪費更多的人力物力，檔案存放和查找起來也比較麻煩還很容易混亂，尤其對于一些機密性較高的檔案，大量的人工操作，與現(xiàn)代科技發(fā)展不相匹配。而且以往的機器人大多采用單片機來控制，存儲空能少，可靠性差，而且不易于改變程序。因而研究一種易于改變程序的機器人，以準確整理檔案室里的檔案，是直接影響檔案室里的工作質量的關鍵。

發(fā)明內容
本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種基于PLC控制的整理檔案的機器手，具體是一種可靠性好，方便存放和查找檔案，易于改變程序的機器手。為解決上述技術問題，本發(fā)明采用以下技術方案:基于PLC控制的整理檔案的機器手，包括機器手和控制電路，所述機器手包括大臂、小臂和手指，大臂上設有可水平左右直線運動的雙作用無桿氣缸，雙作用無桿氣缸的滑塊上連接著小臂，兩端還裝有左、右傳感器；小臂上設有可水平左右擺動適當角度的旋轉氣缸和可如后伸縮運動的伸縮氣缸；手指絞接在小臂的末端，手指上安裝有感應器用來感應檔案上的條碼，可實現(xiàn)夾緊檔案或者松開檔案的動作；大臂、小臂和手指的動作均通過各自獨立設置的電機驅動，并由各自的傳感器傳送信號；所述控制電路采用PLC控制電路，并將PLC線路與機器手的線路連接，PLC根據(jù)所接收到的信號控制相對應電機的轉動以帶動大臂、小臂和手指的動作。優(yōu)選的，所述的感應器采用RS232通信接口，該接口通過通信線路與PLC上的通信接口 PC相連接。優(yōu)選的，所述的電機為步進電機。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明具有以下有益效果:1、采用PLC的內部通信與感應器相結合，完成了對檔案條碼的感應，并將信號傳送到PLC控制電路，PLC控制電路根據(jù)接受到的信號來控制相對應電機和氣缸的工作，從而完成對檔案的整理和查找；2、最大限度的利用了 PLC系統(tǒng)的內部資源，易于改變程序來準備的整理和查找檔案，提高安全可靠性，降低成本；3、采用機器手整理和查找檔案，能夠將管理者從簡單繁瑣重復的事情解脫出來，提高了檔案室的管理水平和工作質量。


圖1為本發(fā)明基于PLC控制的整理檔案的機器手的結構示意圖。圖2為PLC控制系統(tǒng)框圖。圖3為主程序流程圖。圖號說明:1、雙作用無桿氣缸；2、左傳感器；3、右傳感器；4、小臂旋轉氣缸；5、小臂伸縮氣缸；6、滑塊；7、感應器；8、檔案架；9、檔案。
具體實施例方式附圖非限制性地公開了本發(fā)明的具體結構，下面結合附圖對本發(fā)明作進一步的描述。如圖1、2、3所示，基于PLC控制的整理檔案的機器手，包括機器手和控制電路，機器手包括大臂、小臂和手指，大臂上設有可水平左右直線運動的雙作用無桿氣缸1，雙作用無桿氣缸I的滑塊6上連接著小臂，兩端還裝有左、右傳感器2、3 ;小臂上設有可沿檔案架8水平左右擺動適當角度的小臂旋轉氣缸4和可沿檔案架8前后伸縮運動的小臂伸縮氣缸5 ;手指鉸接在小臂的末端，手指上安裝有感應器7用來感應檔案9上的條碼，可實現(xiàn)夾緊檔案9或者松開檔案9的動作；大臂、小臂和手指的動作均通過各自獨立設置的電機驅動，并由各自的傳感器傳送信號；所述控制電路采用PLC控制電路，并將PLC線路與機器手的線路連接，PLC根據(jù)所接收到的信號控制相對應電機的轉動以帶動大臂、小臂和手指的動作。上述方案，所述的感應器采用RS232通信接口，該接口通過通信線路與PLC上的通信接口 PC相連接。上述方案，所述的電機為步進電機。本發(fā)明基于PLC控制的整理檔案的機器手，采用PLC的內部通信與感應器相結合，完成了對檔案條碼的感應，并將信號傳送到PLC控制電路，PLC控制電路根據(jù)接受到的信號來控制相對應電機和氣缸的工作，從而完成對檔案的整理和查找。
權利要求
1.基于PLC控制的整理檔案的機器手，包括機器手和控制電路，其特征在于:所述機器手包括大臂、小臂和手指，大臂上設有可水平左右直線運動的雙作用無桿氣缸，雙作用無桿氣缸的滑塊上連接著小臂，兩端還裝有左、右傳感器；小臂上設有可水平左右擺動適當角度的旋轉氣缸和可前后伸縮運動的伸縮氣缸；手指鉸接在小臂的末端，手指上安裝有感應器用來感應檔案上的條碼，可實現(xiàn)夾緊檔案或者松開檔案的動作；大臂、小臂和手指的動作均通過各自獨立設置的電機驅動，并由各自的傳感器傳送信號；所述控制電路采用PLC控制電路，并將PLC線路與機器手的線路連接，PLC根據(jù)所接收到的信號控制相對應電機的轉動以帶動大臂、小臂和手指的動作。
2.根據(jù)權利要求1所述的基于PLC控制的整理檔案的機器手，其特征在于:所述的感應器采用RS232通信接口，該接口通過通信線路與PLC上的通信接口 PC相連接。
3.根據(jù)權利要求1所述的基于PLC控制的整理檔案的機器手，其特征在于:所述的電機為步進電機。
全文摘要
本發(fā)明公開一種基于PLC控制的整理檔案的機器手，機器手包括大臂、小臂和手指，大臂上設有可水平左右直線運動的雙作用無桿氣缸，雙作用無桿氣缸的滑塊上連接小臂，兩端還裝有左、右傳感器；小臂上設有可水平左右擺動的旋轉氣缸和可前后伸縮運動的伸縮氣缸；手指鉸接在小臂的末端，手指上安裝有感應器；大臂、小臂和手指的動作均通過各自獨立設置的電機驅動，并由各自的傳感器傳送信號；所述控制電路采用PLC控制電路，并將PLC線路與機器手的線路連接，PLC根據(jù)所接收到的信號控制相對應電機的轉動以帶動大臂、小臂和手指的動作。本發(fā)明可靠性高，方便存放和查找檔案，易改變程序提高機器手工作時的準確性。
文檔編號B25J9/16GK103158149SQ201310107879
公開日2013年6月19日 申請日期2013年3月29日 優(yōu)先權日2013年3月29日
發(fā)明者朱汝慶 申請人:朱汝慶