專利名稱：一種能自動打開鎖扣搬運(yùn)產(chǎn)品機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬夾具技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種能自動打開鎖扣搬運(yùn)產(chǎn)品機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
以前在汽配生產(chǎn)線上，一款在產(chǎn)品生產(chǎn)出來后，先是固定在夾具中，然后由工人去取件，再把產(chǎn)品送入下一個工序中，而工人在將產(chǎn)品取出夾具的時候都需要用特殊的工具，這樣整個流程下來，十分耗時，而且容易損壞產(chǎn)品。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種能自動打開鎖扣搬運(yùn)產(chǎn)品機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，以解決取件耗時過長，生產(chǎn)效率低下的問題。本發(fā)明解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:提供一種能自動打開鎖扣搬運(yùn)產(chǎn)品機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，包括無桿汽缸，滑臺汽缸，頂絲座，氣爪，彈性頂絲，自動鎖扣，產(chǎn)品，頂桿，夾塊，定位活動塊，水平導(dǎo)軌，機(jī)架，第一滑臺和第二滑臺，豎直導(dǎo)軌，限位擋塊，固定板，所述的機(jī)架底部固定安裝在滑槽和轉(zhuǎn)配線之間，機(jī)架上端安裝有一固定板，固定板上沿水平方向固定有水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌的兩端為限位擋塊，兩限位擋塊之間的水平導(dǎo)軌上有第一滑臺，第一滑臺與固定板一端的無桿汽缸連接，第一滑臺上面安裝有豎直導(dǎo)軌，豎直導(dǎo)軌上有第二滑臺，第二滑臺中間為滑臺汽缸，第二滑臺下端有一安裝平臺，安裝平臺的兩側(cè)邊各固定有一頂絲座，頂絲座下端為彈性頂絲，彈性頂絲的端部為半圓頭，安裝平臺的中間安裝有氣爪，氣爪一旁的安裝平臺下面有一豎直的頂桿，頂絲座、氣爪和頂桿的正下方為夾具。所述的氣爪為一前一后兩塊矩形塊，且矩形塊下端固定有T型的夾塊。所述的轉(zhuǎn)配線上有成排的夾具，每套夾具上面通過兩側(cè)的自動鎖扣夾緊固定產(chǎn)品O所述的夾具上面對應(yīng)產(chǎn)品的圓孔處還有一定位活動塊，定位活動塊為矮圓柱體，定位活動塊底部通過彈簧連接夾具。所述的自動鎖扣的形狀為楔形，且自動鎖扣的楔形斜面向內(nèi)布置。有益效果本發(fā)明能夠自動打開管產(chǎn)品鎖扣，并將產(chǎn)品取出送到指定位置，整個過程，可以替代人工工作，節(jié)約工作時間。


圖1為本發(fā)明總裝配示意圖。圖2為本發(fā)明抓取產(chǎn)品放大圖。圖3為本發(fā)明工作狀態(tài)示意圖一。圖4為本發(fā)明工作狀態(tài)示意圖二。
圖5為本發(fā)明工作狀態(tài)示意圖三。圖6為本發(fā)明主視圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合具體實(shí)施例，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。應(yīng)理解，這些實(shí)施例僅用于說明本發(fā)明而不用于限制本發(fā)明的范圍。此外應(yīng)理解，在閱讀了本發(fā)明講授的內(nèi)容之后，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以對本發(fā)明作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權(quán)利要求書所限定的范圍。實(shí)施例1如圖1 圖6所示，一種能自動打開鎖扣搬運(yùn)產(chǎn)品機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，包括無桿汽缸1，滑臺汽缸2，頂絲座3，氣爪4，彈性頂絲5，自動鎖扣6，產(chǎn)品7，頂桿8，夾塊9，定位活動塊10，水平導(dǎo)軌17，機(jī)架12，第一滑臺14和第二滑臺13，豎直導(dǎo)軌15，限位擋塊16，固定板11，所述的機(jī)架12底部固定安裝在滑槽和轉(zhuǎn)配線之間,機(jī)架12上端安裝有一固定板11,固定板11上沿水平方向固定有水平導(dǎo)軌17，水平導(dǎo)軌17的兩端為限位擋塊16，兩限位擋塊16之間的水平導(dǎo)軌17上有第一滑臺14，第一滑臺14與固定板11 一端的無桿汽缸I連接，第一滑臺14上面安裝有豎直導(dǎo)軌15，豎直導(dǎo)軌15上有第二滑臺13，第二滑臺13中間為滑臺汽缸2，第二滑臺13下端有一安裝平臺，安裝平臺的兩側(cè)邊各固定有一頂絲座3，頂絲座3下端為彈性頂絲5，彈性頂絲5的端部為半圓頭，安裝平臺的中間安裝有氣爪4，氣爪4 一旁的安裝平臺下面有一豎直的頂桿8，頂絲座3、氣爪4和頂桿8的正下方為夾具。所述的氣爪4為一前一后兩塊矩形塊，且矩形塊下端固定有T型的夾塊9。所述的轉(zhuǎn)配線上有成排的夾具，每套夾具上面通過兩側(cè)的自動鎖扣6夾緊固定產(chǎn)品7°所述的夾具上面對應(yīng)產(chǎn)品7的圓孔處還有一定位活動塊10，定位活動塊10為矮圓柱體，定位活動塊10底部通過彈簧連接夾具。所述的自動鎖扣6的形狀為楔形，且自動鎖扣6的楔形斜面向內(nèi)布置。首先啟動無桿汽缸1，把抓有產(chǎn)品7夾具送至轉(zhuǎn)配線指定的位置，程序啟動滑臺汽缸2下行，在下行過程中有彈性頂絲5頭頂夾具上的自動鎖扣6，扣塊向外打開，同時頂桿8頂產(chǎn)品7上的定位活動塊10，使得其脫離產(chǎn)品7，使產(chǎn)品7完全無障礙，汽缸下行到位后，程序啟動氣爪4,有夾塊9抓住廣品7。氣爪4完成抓取廣品7后,程序啟動滑臺汽缸2,上行復(fù)位，滑臺汽缸2復(fù)位后，程序氣動無桿汽缸I送入到指定位置，滑臺汽缸2下行到滑槽。程序啟動氣爪4帶動夾塊9向外放松，產(chǎn)品7掉入滑槽，完成工作。
權(quán)利要求
1.一種能自動打開鎖扣搬運(yùn)產(chǎn)品機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，包括汽缸，頂絲座(3)，氣爪(4)，彈性頂絲(5)，夾塊(9)，定位活動塊(10)，導(dǎo)軌，機(jī)架(12)，限位擋塊(16)，其特征是:所述的機(jī)架(12)底部固定安裝在滑槽和轉(zhuǎn)配線之間,機(jī)架(12)上端安裝有一固定板(11),固定板(11)上沿水平方向固定有水平導(dǎo)軌(17)，水平導(dǎo)軌(17)的兩端為限位擋塊(16)，兩限位擋塊(16)之間的水平導(dǎo)軌(17)上有第一滑臺(14)，第一滑臺(14)與固定板(11) 一端的無桿汽缸(I)連接，第一滑臺(14)上面安裝有豎直導(dǎo)軌(15)，豎直導(dǎo)軌(15)上有第二滑臺(13)，第二滑臺(13)中間為滑臺汽缸(2)，第二滑臺(13)下端有一安裝平臺，安裝平臺的兩側(cè)邊各固定有一頂絲座(3),頂絲座(3)下端為彈性頂絲(5),彈性頂絲(5)的端部為半圓頭,安裝平臺的中間安裝有氣爪(4)，氣爪(4) 一旁的安裝平臺下面有一豎直的頂桿(8)，頂絲座(3)、氣爪(4)和頂桿(8)的正下方為夾具。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能自動打開鎖扣搬運(yùn)產(chǎn)品機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的氣爪(4)為一前一后兩塊矩形塊，且矩形塊下端固定有T型的夾塊(9)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種能自動打開鎖扣搬運(yùn)產(chǎn)品機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的轉(zhuǎn)配線上有成排的夾具，每套夾具上面通過兩側(cè)的自動鎖扣(6)夾緊固定產(chǎn)品(7)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種能自動打開鎖扣搬運(yùn)產(chǎn)品機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的夾具上面對應(yīng)產(chǎn)品(7)的圓孔處還有一定位活動塊(10)，定位活動塊(10)為矮圓柱體，定位活動塊(10)底部通過彈簧連接夾具。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種能自動打開鎖扣搬運(yùn)產(chǎn)品機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，其特征是:所述的自動鎖扣(6)的形狀為楔形，且自動鎖扣(6)的楔形斜面向內(nèi)布置。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種能自動打開鎖扣搬運(yùn)產(chǎn)品機(jī)械手臂機(jī)構(gòu)，包括汽缸，氣爪，彈性頂絲，頂桿，夾塊，定位活動塊，水平導(dǎo)軌，所述的機(jī)架上端固定一水平的水平導(dǎo)軌，水平導(dǎo)軌上有第一滑臺，第一滑臺上固定有滑臺汽缸，滑臺汽缸輸出端朝下并連接第一滑臺上的第二滑臺，第二滑臺下端有一安裝平臺，安裝平臺的兩側(cè)邊各固定有一頂絲座，頂絲座下端為楔形的彈性頂絲，安裝平臺的中間安裝有一氣爪，氣爪一旁的安裝平臺上有一豎直的頂桿，頂桿下端為定位活動塊。本發(fā)明能夠自動打開管產(chǎn)品鎖扣，并將產(chǎn)品取出送到指定位置，整個過程，可以替代人工工作，節(jié)約工作時間。
文檔編號B25J9/00GK103203759SQ20131008908
公開日2013年7月17日 申請日期2013年3月19日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月19日
發(fā)明者徐建春 申請人:寧波天龍電子股份有限公司