在從多個(gè)板片精確切割圖形期間的適應(yīng)性注冊的制作方法
【專利摘要】一種用于使用繪圖機(jī)、受控切割器(20)和可在板片上移動(dòng)的傳感器(22)從其上印刷有圖形和注冊標(biāo)記(44)的基本相同的板片(40)上切割圖形(10)的方法及程控裝置，包括：(1)感測板片的標(biāo)記的工作表面位置，并根據(jù)板片的其他標(biāo)記的工作表面位置，為每個(gè)這種標(biāo)記計(jì)算期望工作表面位置；(2)根據(jù)第一誤差標(biāo)準(zhǔn)將每個(gè)標(biāo)記分類為活動(dòng)的或不活動(dòng)的，并將該分類應(yīng)用到隨后板片的相應(yīng)標(biāo)記上，所述活動(dòng)標(biāo)記的個(gè)數(shù)小于印刷的標(biāo)記的總個(gè)數(shù)；(3)感測隨后板片的活動(dòng)標(biāo)記的工作表面位置；和(4)根據(jù)感測到的活動(dòng)標(biāo)記的位置，從隨后板片上切割所述圖形，從而減少精確切割處理隨后板片的時(shí)間。
【專利說明】在從多個(gè)板片精確切割圖形期間的適應(yīng)性注冊
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明總體上涉及為各種目的從板片切割圖形區(qū)域等、以及關(guān)于板片上圖形區(qū)域的其他窄徑處理的領(lǐng)域，尤其涉及提高這種處理的速度和精確度。
【背景技術(shù)】
[0002]涉及從板片中切割圖形區(qū)域或者在其他情況下進(jìn)行關(guān)于板片上圖形圖像的窄徑處理的【技術(shù)領(lǐng)域】例如包括:對層狀板片進(jìn)行面切割以形成貼花。更具體地，在層狀制件的面層上的圖形圖像需要從面層的剩余部分切離，以便圖形區(qū)域(例如，貼花)能夠從該層狀制品的襯背層脫離，并且應(yīng)用到需要的別處。顯然，非常需要關(guān)于圖形的極其精確的面層切割。
[0003]這僅僅是一個(gè)需要高度精確的板片切割的例子。在許多其他的情況下，高度精確板片切割可能不涉及面切割，而是涉及在該板片上的圖形區(qū)域周圍切割板片的整個(gè)厚度的貫穿切割。并且，在許多情況下，需要高度精確的刻痕、弄皺、串聯(lián)壓花以及類似物來取代高度精確的切割，當(dāng)然，在每種情況下，這種處理都是沿著一條路線的，其變換方向由圖形區(qū)域的形狀確定?？傊?，簡便起見，在其上具有一個(gè)或多個(gè)圖形區(qū)域的板片上的切割和這些其他類型的操作在此處被稱為“窄徑處理”。簡便起見，主要參照板片切割方法和裝置來討論現(xiàn)有技術(shù)的問題和在這方面解決這些問題的本發(fā)明，但是，這種討論僅僅是示例性的，并不用于限制本發(fā)明的范圍。
[0004]解決在板片材料的這種處理中遇到的許多問題的切割方法及相關(guān)裝置是來自位于威斯康星州日內(nèi)瓦湖城的1-cut股份有限公司(前米科林森圖形工程(MikkelsenGraphic Engineering))的i_cut版本切割系統(tǒng)的一部分，并且是一些專利的主題,這些專利包括:第 6，772，661 號、第 6，619，167 號、第 6，619，168 號、第 6，672，187 號第 7，140，283號和第7，040, 204號美國專利。第6，772，661號美國專利中描述的發(fā)明是一種用于在圖形區(qū)域周圍切割來達(dá)到高度改進(jìn)的精確度的方法及裝置，以便全面補(bǔ)償將被從其切割圖形區(qū)域的板片上所有類型的二維變形，包括一個(gè)維度上或沿板片材料的一個(gè)方向上的不同程度的變形或整個(gè)板片上不均勻的變形。該變形可能來自印刷過程或來自諸如材料處理之類的其他印刷前的流程或在切割流程過程中。本發(fā)明改進(jìn)了切割或其他窄徑處理中的速度和精確度，提供了較高的材料利用率。
[0005]第6，619，167號、第6，619，168號和第6，672，187號美國專利中描述的發(fā)明涉及改進(jìn)平板繪圖機(jī)中的板片切割處理，包括加速處理和自動(dòng)化處理多個(gè)板片的方法和裝置。特別地，第6，619，168號和第6，672，187號美國專利包括搜索特征，如果第一兩個(gè)搜索標(biāo)記中的一個(gè)或全部或其他參考特征(例如，板片的角、圖形區(qū)域中的元素、或其他能夠毫無疑義確定位置的目標(biāo))不在工作表面上的期望位置上，搜索特征使得裝置能夠搜索到這兩個(gè)搜索標(biāo)記或其他參考特征。
[0006]在有些情況下，例如在1-cut系統(tǒng)中，使用了平板繪圖機(jī)。它們是在其上放置有待切割板片的平面工作表面上設(shè)置有位置控制切割工具的設(shè)備。需要使用控制器提供的指令和根據(jù)X-Y坐標(biāo)的特定圖形數(shù)據(jù)控制切割工具，從而實(shí)現(xiàn)沿著希望的路徑切割，例如沿著圖形區(qū)域的邊界周圍。
[0007]雖然在1-cut系統(tǒng)中有諸如此類的重大進(jìn)步，但是，圖形板片的計(jì)算機(jī)控制切割和其他處理還沒有達(dá)到這種自動(dòng)化系統(tǒng)能夠潛在達(dá)到的效率和性能的最高水平。達(dá)到更高的速度、整體效率和精確度性能，仍然是使用這種系統(tǒng)進(jìn)行切割和其他形式的窄徑處理要面對的挑戰(zhàn)。如果能在保持需要的精確度水平的同時(shí)夠降低“讀取”一組注冊標(biāo)記的時(shí)間，則能夠提高多板片處理的效率。通過減少“閱讀”(感測)注冊標(biāo)記所需的總時(shí)間，本發(fā)明提供了這種處理中的改進(jìn)。
[0008]本發(fā)明的目的
[0009]本發(fā)明的一個(gè)目的是:通過解決包括上面提及的現(xiàn)有技術(shù)的一些問題和缺點(diǎn)，提供一種改進(jìn)的用于精確切割板片上圖形區(qū)域或其他對板片上圖形區(qū)域的窄徑處理的系統(tǒng)。
[0010]本發(fā)明的另一個(gè)目的是:提供一種改進(jìn)的用于對板片上圖形區(qū)域進(jìn)行精確切割或其他窄徑處理的系統(tǒng)，其在保持精確處理性能的同時(shí)，降低讀取注冊標(biāo)記的總時(shí)間。
[0011]本發(fā)明的另一個(gè)目的是:提供一種改進(jìn)的用于板片上圖形區(qū)域的精確或其他窄徑處理的系統(tǒng)，能夠使得用戶調(diào)整系統(tǒng)操作的速度和精確度。
[0012]本發(fā)明的另一個(gè)目的是:提供一種改進(jìn)的用于板片上圖形區(qū)域的精確切割或其他窄徑處理的系統(tǒng)，其提高全自動(dòng)操作過程中能夠達(dá)到的速度。
[0013]本發(fā)明的又一個(gè)目的是:提供一種能夠使得用戶在單個(gè)用戶設(shè)置中權(quán)衡速度和精確度的系統(tǒng)。
[0014]本發(fā)明的再一個(gè)目的是:提供一種系統(tǒng)，其允許用戶在沒有標(biāo)記的圖形區(qū)域處或附近預(yù)先印刷大量的注冊標(biāo)記，從而降低處理時(shí)間，同時(shí)確保具有任意板片變形的高處理精確度。
[0015]本發(fā)明的再一個(gè)目的是:提供一種系統(tǒng)，其操作使得用戶從確定哪里是在圖形區(qū)域處或周圍的注冊標(biāo)記的最佳位置以確保精確切割的任務(wù)解放。
[0016]從下面的描述和附圖中，將說明這些以及其他目的是如何實(shí)現(xiàn)的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0017]本發(fā)明是一個(gè)改進(jìn)的方法及裝置(用于實(shí)施該方法)，用于從在圖形區(qū)域處或附近的預(yù)定位置處具有注冊標(biāo)記的多個(gè)基本相同的板片上切割圖形區(qū)域。
[0018]本發(fā)明方法包括:(a)提供用于順序接收板片的繪圖機(jī)；(b)提供傳感器，該傳感器可操作地連接到繪圖機(jī)以在工作表面上移動(dòng)，并且被配置為感測板片的注冊標(biāo)記的工作表面位置；(C)提供切割器，該切割器可操作地相對于傳感器連接，并且可以響應(yīng)于感測到的注冊標(biāo)記相對于工作表面的位置而移動(dòng)，以從板片切割圖形區(qū)域；和(d)提供編程控制器，該編程控制器可操作地將切割器連接到傳感器以控制切割器移動(dòng)。該方法的改進(jìn)包括:(I)感測板片的注冊標(biāo)記的工作表面位置，并且根據(jù)至少一些其他注冊標(biāo)記的工作表面位置，為每個(gè)注冊標(biāo)記計(jì)算期望工作表面位置；(2)根據(jù)第一誤差標(biāo)準(zhǔn)將每個(gè)注冊標(biāo)記分類為活動(dòng)注冊標(biāo)記或不活動(dòng)注冊標(biāo)記，并且將該分類應(yīng)用到隨后板片的相應(yīng)標(biāo)記，活動(dòng)標(biāo)記少于注冊標(biāo)記的總個(gè)數(shù)；(3)感測隨后板片的活動(dòng)注冊標(biāo)記的工作表面位置；和(4)根據(jù)感測到的活動(dòng)標(biāo)記的位置，從隨后板片切割一個(gè)或多個(gè)圖形區(qū)域，由此減少隨后板片的精確切割處理的時(shí)間。本發(fā)明方法減少了精確切割處理隨后板片的時(shí)間。
[0019]此處使用的術(shù)語“繪圖機(jī)”包括:平板繪圖機(jī)，其中，待處理的板片被放置在平面(二維)桌表面上。這種表面被稱為工作表面或板片接收表面。術(shù)語“繪圖機(jī)”還包括具有柱狀表面作為其板片接收和工作表面的裝置。這種裝置可以處理輥饋送材料或板片材料。
[0020]此處使用的術(shù)語“注冊標(biāo)記”是指在圖形區(qū)域處或周圍的印刷標(biāo)記。注冊標(biāo)記可以是預(yù)先印刷的具有相同或不同的大小的實(shí)心圓或空心圓。注冊標(biāo)記可以有各種各樣的形狀和大小，即，任何能夠使傳感器和控制器清楚確定它們在工作表面上的地點(diǎn)(即，位置)的形狀和大小。在圓形情況下，注冊標(biāo)記的直徑通?？梢允?到12_。注冊標(biāo)記的顏色以能夠?qū)⑵鋸陌瑘D形的板片的背景中區(qū)分出來為宜。術(shù)語“注冊標(biāo)記”包括貫穿板片的孔，其可以通過和印刷標(biāo)記相同的方式被感測到。
[0021]傳感器、切割器和繪圖機(jī)之間均存在可操作的連接。此處使用的“可操作的連接”不僅僅意味著所說的有效連接的兩個(gè)部件直接連接(這種連接可以被使用，也可以不被使用)，還意味著存在功能連接，以便通向或來自各種各樣組件的信息流能夠使這些組件如文所述的工作。在本發(fā)明中，控制器用于連接傳感器、切割器和繪圖機(jī)，因?yàn)樗刂票景l(fā)明方法中執(zhí)行的流程。
[0022]本發(fā)明切割方法的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)一步包括以下步驟:(i)根據(jù)隨后板片的至少一些活動(dòng)注冊標(biāo)記的工作表面位置，為隨后板片的活動(dòng)注冊標(biāo)記計(jì)算期望工作表面位置；
(ii)判斷活動(dòng)注冊標(biāo)記是否違反第二誤差標(biāo)準(zhǔn)；和(iii)如果標(biāo)記違反第二誤差標(biāo)準(zhǔn)，則判斷任何不活動(dòng)注冊標(biāo)記的期望工作表面位置是否被該違反標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)記影響，并且對再隨后的板片，將該受影響的不活動(dòng)標(biāo)記重新分類為活動(dòng)標(biāo)記。這一優(yōu)選實(shí)施例還可以包括為板片確定哪些注冊標(biāo)記是活動(dòng)注冊標(biāo)記的重復(fù)步驟，從而精確快速對多個(gè)板片進(jìn)行切割處理。
[0023]在本發(fā)明切割方法的一些優(yōu)選實(shí)施例中，第一誤差標(biāo)準(zhǔn)是第一閾值距離，所述分類包括:(i)計(jì)算活動(dòng)注冊標(biāo)記的期望工作表面為止和感測到的工作表面位置之間的距離；(ii)將對于該標(biāo)記計(jì)算的距離與第一閾值距離相比較。如果其計(jì)算距離小于第一閾值距離，則隨即將該標(biāo)記分類為不活動(dòng)的。
[0024]在其他優(yōu)選實(shí)施例中，該方法還包括調(diào)整第一誤差標(biāo)準(zhǔn)閾值距離來選擇需要的切割精確度和速度的步驟。在這些實(shí)施例的一部分中，第二誤差標(biāo)準(zhǔn)是第二閾值距離，一些實(shí)施例包括調(diào)整第二誤差標(biāo)準(zhǔn)閾值距離來選擇需要的切割精確度和速度的步驟。
[0025]在本發(fā)明切割方法的高度優(yōu)選實(shí)施例中，該方法進(jìn)一步包括:隨機(jī)選擇一個(gè)或多個(gè)不活動(dòng)注冊標(biāo)記，然后將它們分類為活動(dòng)標(biāo)記。隨機(jī)選擇的標(biāo)記的個(gè)數(shù)是不活動(dòng)標(biāo)記的用戶可調(diào)百分?jǐn)?shù)；以單個(gè)用戶設(shè)置同時(shí)調(diào)整第一閾值距離、第二閾值距離和用戶可調(diào)百分?jǐn)?shù)。
[0026]本發(fā)明方法還應(yīng)用到在多個(gè)基本相同的板片上以和切割處理相同的方式窄徑處理圖形區(qū)域的方法，該板片在圖形區(qū)域處或周圍的預(yù)定位置上具有注冊標(biāo)記。
[0027]如上所述，本發(fā)明包括用于實(shí)施本發(fā)明方法的裝置。用于從在所述圖形區(qū)域處或周圍的預(yù)定位置處具有注冊標(biāo)記的多個(gè)基本相同的板片上切割圖形區(qū)域的裝置，所述裝置包括:傳感器，該傳感器可操作地連接到所述繪圖機(jī)以在工作表面上移動(dòng)，并且被配置為感測所述板片的注冊標(biāo)記的工作表面位置；(C)切割器，該切割器可操作地連接到所述傳感器并且可以響應(yīng)于感測到的注冊標(biāo)記位置而移動(dòng)，以從板片切割所述圖形區(qū)域；和(d)編程控制器，該編程控制器可操作地將所述切割器連接到所述傳感器以控制切割器移動(dòng)，所述裝置適合于:(1)感測板片的注冊標(biāo)記的工作表面位置，并且根據(jù)至少一些其他注冊標(biāo)記的工作表面位置，為每個(gè)注冊標(biāo)記計(jì)算期望工作表面位置；(2)根據(jù)第一誤差標(biāo)準(zhǔn)將每個(gè)注冊標(biāo)記分類為活動(dòng)注冊標(biāo)記或不活動(dòng)注冊標(biāo)記，并且將該分類應(yīng)用到隨后板片的相應(yīng)標(biāo)記，所述活動(dòng)標(biāo)記少于注冊標(biāo)記的總個(gè)數(shù)；(3)感測所述隨后板片的活動(dòng)注冊標(biāo)記的工作表面位置；和(4)根據(jù)感測到的活動(dòng)標(biāo)記的位置，從所述隨后板片切割一個(gè)或多個(gè)所述圖形區(qū)域，由此減少所述隨后板片的精確切割處理的時(shí)間。本發(fā)明裝置減少了精確切割隨后板片的時(shí)間。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0028]圖1是能夠在其上執(zhí)行本發(fā)明方法實(shí)施例的受控切割裝置的透視圖。
[0029]圖2是具有預(yù)先印刷的圖形區(qū)域和在圖形區(qū)域處或圖形區(qū)域附近印刷的注冊標(biāo)記的材料板片的俯視圖。
[0030]圖3是圖2的材料板片的俯視圖，在這種情況下，示出的板片在整個(gè)板片上具有不均勻的變形。
[0031]圖4A和圖4B的結(jié)合是圖示說明本發(fā)明方法實(shí)施例的邏輯的流程圖。
[0032]圖5是在計(jì)算機(jī)顯示器等上輸入控制的示意圖，能夠使用戶調(diào)整作為程序控制器中的元素的三個(gè)參數(shù)，來控制圖4A和圖4B的實(shí)施例中的發(fā)明方法。
[0033]圖6A、圖6B和圖6C是如何調(diào)整三個(gè)用戶可調(diào)參數(shù)的實(shí)施例的圖示，這些參數(shù)可以隨著圖5的控制而變化。
【具體實(shí)施方式】
[0034]參考圖1，示出了切割裝置10的立體圖。切割裝置10具有底部12和工作或板片接收表面16。在現(xiàn)有技術(shù)中，示出為在工作表面16上放置有板片40的切割裝置10還被稱為繪圖機(jī)、切割臺(tái)或切割機(jī)，并且，例如可以是來自比利時(shí)根特的依斯高藝術(shù)品(EskoArtwork)的康斯博(Kongsberg)切割機(jī)。
[0035]切割裝置10包括安裝在底部12兩側(cè)的兩個(gè)縱向?qū)к?4 (一個(gè)已示出)和懸浮在縱向?qū)к?4之間的橫向構(gòu)件18。橫向構(gòu)件18由發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)沿著導(dǎo)軌14驅(qū)動(dòng)。也由發(fā)送機(jī)(未示出)驅(qū)動(dòng)的切割工具20附著在橫向構(gòu)件18上。切割工具20具有切割刀(未示出)。通過橫向構(gòu)件18沿導(dǎo)軌14前后移動(dòng)以及切割工具20沿橫向構(gòu)件18前后移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)了切割工具20在工作表面上方的移動(dòng)。切割工20具可能具有壓力和切線控制的硬質(zhì)合金刀片或其他普遍已知的刀片或激光(均未示出)?？刂魄懈罟ぞ?0的切割機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)(未示出)是標(biāo)準(zhǔn)的，且是現(xiàn)有技術(shù)中已知的。
[0036]傳感器22已示出為附著在切割工具20上，但是其并不必須附著在切割工具20上。傳感器22可以是諸如現(xiàn)有技術(shù)已知的CXD攝像機(jī)之類的、響應(yīng)于板片40的注冊標(biāo)記44 (見圖2)和其他參考特征的光檢測器。
[0037]切割裝置10還包括控制器50?？刂破?0可以包括編程計(jì)算機(jī)或其他可編程的設(shè)備，包括用于響應(yīng)于來自傳感器22的數(shù)據(jù)以及提供給控制器50的描述板片40上的圖形區(qū)域42a-42d (見圖2)和注冊標(biāo)記44的信息、控制切割工具的移動(dòng)的指令?？刂破?0在物理上可以包含在多于一個(gè)組件和/或位置中，例如，控制器50的一部分位于底部12中，另一部分位于圖1所示的獨(dú)立單元中。
[0038]傳感器22通過電纜28和30連接至控制器50的輸入端?？刂破?0還連接至切割工具20并驅(qū)動(dòng)切割工具20?？刂破?0接收輸入的外部信號，將其與內(nèi)部存儲(chǔ)的信號進(jìn)行比較。對于圖形區(qū)域42a-42d中的每一個(gè)，提供給控制器50的信息是沿著相對于印刷在板片40上的注冊標(biāo)記44的位置的切割路徑(例如，圖形區(qū)域的外沿)的點(diǎn)的位置?？刂破?0可以具有在X-Y坐標(biāo)系下限定的注冊標(biāo)記44的位置和要切割的路徑。
[0039]參考圖2，注冊標(biāo)記44預(yù)先印刷在板片40的圖形區(qū)域42a_42d處或附近。板片40具有許多預(yù)先印刷在其上的注冊標(biāo)記44，包括一些在要從板片40切離的圖形區(qū)域42a-42d中每一個(gè)附近的注冊標(biāo)記44。注冊標(biāo)記44接近但不接觸預(yù)先印刷的圖形區(qū)域42a-42d的外沿。
[0040]控制器50比較與想要切割的路徑上的點(diǎn)最接近的三個(gè)注冊標(biāo)記44之間的實(shí)際距離，并且根據(jù)這些注冊標(biāo)記44之間的變化，使用在印刷標(biāo)記時(shí)在板片40上的注冊標(biāo)記44的位置信息，調(diào)整切割路徑。通過改變沿著切割路徑的點(diǎn)的X-Y坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了切割路徑的調(diào)整。在操作中，傳感器22被定位在注冊標(biāo)記44上。傳感器22和控制器50發(fā)現(xiàn)注冊標(biāo)記44的數(shù)學(xué)中心，并且標(biāo)記中心的X-Y坐標(biāo)定義標(biāo)記44在工作表面或板片接收表面16的X-Y坐標(biāo)中的工作表面位置。定位了另外兩個(gè)注冊標(biāo)記44，它們的中心通過相似方式由X-Y坐標(biāo)定義。
[0041]這些數(shù)據(jù)被輸入到控制器50，并且控制器50將在準(zhǔn)備被切割的板片40上的注冊標(biāo)記44的實(shí)際工作表面位置與提供給控制器50的預(yù)定切割指令中的注冊標(biāo)記位置進(jìn)行比較。X-Y坐標(biāo)的集合的預(yù)定切割路徑是根據(jù)注冊標(biāo)記44的實(shí)際X-Y坐標(biāo)來調(diào)整的。在整個(gè)切割流程中，交互式地執(zhí)行這些比較，使得該流程是一個(gè)動(dòng)態(tài)流程。
[0042]根據(jù)與切割點(diǎn)最近的三個(gè)注冊標(biāo)記44的實(shí)際坐標(biāo)來調(diào)整切割路徑。當(dāng)完成單個(gè)圖形區(qū)域的切割時(shí)，切割工具20被抬起并被移至下一個(gè)圖形區(qū)域，并且重復(fù)該流程。
[0043]在操作過程中，板片40放置在工作表面16上，可以由貫穿工作表面16工作的真空吸塵器60固定住。圖形區(qū)域42a-42d的切割受計(jì)算機(jī)控制的切割工具20和計(jì)算機(jī)控制的橫向?qū)к?8的移動(dòng)影響。包含在控制器50中的預(yù)定切割指令是基于初始印刷在板片40上的圖形區(qū)域42a-42d的。切割路徑以X-Y坐標(biāo)定義。
[0044]圖3是圖2的板片40的俯視圖，在這種情況下，示出的板片40在整個(gè)板片40上具有不均勻的變形，在圖3中被稱為板片40’。原始印刷板片40在切割之前經(jīng)歷的變形可以有多種形式。例如，通過經(jīng)歷不均勻的拉伸和壓縮，板片40可以被不均勻的變形。然而，在圖3中已示出的板片40’具有不均勻的變形，以便圖形區(qū)域42a逆時(shí)針輕微旋轉(zhuǎn)(作為板片40’上的圖形區(qū)域42a’)，而板片40’上的圖形區(qū)域42b’從板片40上的圖形區(qū)域42b的相關(guān)位置順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。類似地，圖形區(qū)域42c’和42d’從板片40的相關(guān)位置在板片40’上變形。因此，已示出，相對于圖2中的板片40的原始印刷設(shè)計(jì)，板片40’沿著其表面不均勻變形。板片40’包括在與原始印刷板片40上它們的相對位置相關(guān)的變形位置上的注冊標(biāo)記 44’。
[0045]因此，圖2和圖3圖示了切割流程任務(wù)，其需要裝置10來讀取(感測)橫穿板片40’上的不同位置處的注冊標(biāo)記44’，以便在處理圖形區(qū)域42a’ -42d’過程中，適當(dāng)補(bǔ)償板片40’上的不均勻變形。讀取接近板片40’的三個(gè)角落的三個(gè)標(biāo)記不足以確定橫穿不均勻板片40’的變形。
[0046]圖4A和圖4B結(jié)合是圖示說明本發(fā)明方法的一個(gè)實(shí)施例的邏輯的流程圖。該實(shí)施例的邏輯以流程100示出。在作為控制切割裝置10的控制器50的一部分的計(jì)算機(jī)中程序化該邏輯。在圖4A和圖4B的示意圖的數(shù)學(xué)符號中，黑體字用來代表多個(gè)標(biāo)記。例如，P代表多個(gè)標(biāo)記？(1)^(2)、？(3)等的位置，其中，每個(gè)p(i)是由X和Y坐標(biāo)表示的標(biāo)記的位置(注冊標(biāo)記44的中心)。因此，注意P不是一個(gè)矢量而是一組二維矢量P (I)。還要注意的是，有時(shí)將一組標(biāo)記和這些標(biāo)記的位置使用相同的符號表示，但是，在所有情況下，這些參考符號是清楚的。
[0047]矩形框通常指示在切割流程100內(nèi)工作的功能元件或功能塊(此處這兩個(gè)術(shù)語互換使用)，并且通常，這些功能元件處理諸如一個(gè)標(biāo)記或一組標(biāo)記的位置之類的輸入，并產(chǎn)生如前所示的輸出量。菱形框表示在流程100中的功能判定元件，每個(gè)元件具有可能的結(jié)果“是”和“否”。對于是和否的判定，具有附圖標(biāo)記ddd的判定元件的判定分別由附圖標(biāo)記dddY和dddN表示。包括大寫字母的小圓指示流程100中與類似的圓(字母是相同的)相連接的點(diǎn)。因此，圖4B中頂部的點(diǎn)C從圖4A底部的點(diǎn)C處的示意流程圖繼續(xù)。
[0048]本發(fā)明方法的流程100的實(shí)施例從圖4A開始。多個(gè)板片40被順序處理，其起點(diǎn)由A點(diǎn)表示。在元件102中，感測或讀取第一板片40上的所有注冊標(biāo)記44的位置，從而創(chuàng)建包含η個(gè)標(biāo)記并表示注冊標(biāo)記44的實(shí)際位置的集合P。(假設(shè)板片40具有η個(gè)預(yù)先印刷的在圖形區(qū)域42a-42d處或附近的注冊標(biāo)記44)。該集合P代表到元件104的輸入信息， 該元件104示意性地代表處理標(biāo)記集合P并輸出工作表面位置印和距離Λ P 二者的功能，這二者將在下面進(jìn)行進(jìn)一步定義。這種功能104通過符號C(Sa)表示，其中，Sa表示在“活動(dòng)”標(biāo)記集合中的所有標(biāo)記。在活動(dòng)集合Sa中的標(biāo)記是具有實(shí)際工作表面位置P的標(biāo)記?？傮w上，Sa被認(rèn)為包括m個(gè)活動(dòng)標(biāo)記。在流程100的這個(gè)早期階段，Sa包括板片40上的所有η個(gè)標(biāo)記；因此，在這一早期階段，m=n。
[0049]在流程100中，標(biāo)記44被分為活動(dòng)的或不活動(dòng)的。活動(dòng)的標(biāo)記對應(yīng)于由裝置10讀取來處理一個(gè)板片40的注冊標(biāo)記44，并且不活動(dòng)的標(biāo)記對應(yīng)于在處理一個(gè)板片40時(shí)被裝置10忽略(跳過；不讀取)的注冊標(biāo)記44。符號性地，不活動(dòng)集合被稱為Si, Si包括n-m個(gè)不活動(dòng)的標(biāo)記，其中，m是Sa中活動(dòng)標(biāo)記的數(shù)量。
[0050]回到元件104的功能C(Sa), C(Sa)創(chuàng)建兩個(gè)集合ep和Ap0 ep表示Sa中標(biāo)記的期望工作表面位置，其中，每個(gè)期望工作表面位置ep(i)是根據(jù)除了 P(i)的所有實(shí)際工作表面位置P確定的。Λρ表示p(i)與ep⑴之間的標(biāo)量距離的集合，例如，Δρ(?) = |ρ(?)-θρ(Ι) I。
[0051]在流程100的一些階段中，例如在功能元件104中，執(zhí)行包括根據(jù)其他標(biāo)記集合F的實(shí)際位置確定標(biāo)記g的期望工作表面位置的操作。此處示出了這種確定期望工作表面位置的算法，對標(biāo)記和標(biāo)記集合使用下述的通用記號:對F中的每個(gè)標(biāo)記f，已知兩個(gè)位置fOTg和f.。f?g(i)是第i個(gè)標(biāo)記的初始位置，其描述了板片40上的預(yù)先印刷標(biāo)記的位置的數(shù)據(jù)中。該數(shù)據(jù)被稱為工作文件。對于這一數(shù)據(jù)的坐標(biāo)系統(tǒng)的任意原點(diǎn)可以對于工作文件的原點(diǎn)的XY值選取例如0，O。fcur(i)是F中第i個(gè)標(biāo)記的實(shí)際感測工作表面位置。使用該記號，一種可能的確定期望工作表面標(biāo)記位置的方法包括以下步驟:
[0052](I)對于F中的每個(gè)標(biāo)記f(i)，計(jì)算fOTg(i)和標(biāo)記g之間的距離(標(biāo)量值)。[0053](2)根據(jù)該距離對F中的標(biāo)記進(jìn)行排序。F中和標(biāo)記g具有最短距離的標(biāo)記被指定Sf(O);第二短的標(biāo)記被指定為f (I)，再下一個(gè)標(biāo)記被指定為f (2) of (I)和f(2) IlJforg(O)的距離不應(yīng)小于閾值距離T4。T4可以是2.5厘米左右。而且，f(l)和f(2)不應(yīng)在兩個(gè)矢量{fOTg(0)，fOTg(l)}和{fOTg(0)，fOTg(2)}之間成小于閾值角T5的角度；如果是，則不應(yīng)選擇這些標(biāo)記。T5可以是60度左右。如果標(biāo)記f(i)不滿足這些標(biāo)準(zhǔn),如果可能,選擇與標(biāo)記g具有下一個(gè)最短距離(和/或滿足角標(biāo)準(zhǔn)T5)的另一個(gè)標(biāo)記。
[0054](3)定義由 Iforg(O), forg(I)}和 Iforg(O), forg(2)}劃定范圍并定義并以 forg(0)作為原點(diǎn)的坐標(biāo)系作為坐標(biāo)系r org。
[0055](4)定義由 Ifcur(O), fcur(I)}和 Ifcur(O), fcur(2)}劃定范圍并定義并以 fcur(0)作為原點(diǎn)的坐標(biāo)系作為坐標(biāo)系r cur。
[0056](5)定義坐標(biāo)系gamma org和gamma cur之間的坐標(biāo)轉(zhuǎn)換和轉(zhuǎn)換Φ。坐標(biāo)系之間的轉(zhuǎn)換對圖形編程和數(shù)學(xué)領(lǐng)域的技術(shù)人員是熟知的。
[0057](6)通過應(yīng)用轉(zhuǎn)換Φ到標(biāo)記g的初始位置gOTg，確定標(biāo)記g的期望工作表面位置。
[0058]再次參考圖4A,在功能元件106中，在活動(dòng)標(biāo)記集合Sa (在本階段，所有η個(gè)預(yù)先印刷的標(biāo)記)中選擇具有最小Δρ (稱為Δρ?Μ)的標(biāo)記。在判定塊108中，將塊106中選擇的Apltw與第一誤差標(biāo)準(zhǔn)閾值距離T1進(jìn)行比較，并且如果ΛΡι?小于T1 (判定結(jié)果108Υ)，相應(yīng)的注冊標(biāo)記被分類為不活動(dòng)的(移動(dòng)到不活動(dòng)標(biāo)記集合Si中)，并且流程100返回到功能塊104,重復(fù)對活動(dòng)標(biāo)記(現(xiàn)在為減少的標(biāo)記集合Sa)的分析,直到所有滿足判定塊108的閾值T1標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)記已經(jīng)被分類到不活動(dòng)標(biāo)記并移到集合Si中。
[0059]然后繼續(xù)流程100，在功能塊112中處理第一板片40(從其切割圖形區(qū)域)，并且之后在功能塊116中讀取在待處理的下一個(gè)板片40上的活動(dòng)標(biāo)記44的工作表面位置。在這一點(diǎn)上，在判定元件118中，如果沒有不活動(dòng)標(biāo)記(判定結(jié)果118Υ)，流程100返回到功能元件104，開始根據(jù)功能元件116中實(shí)施的測量對標(biāo)記分類。注意到如果處理多個(gè)板片40時(shí)所有標(biāo)記保持活動(dòng)，流程100繼續(xù)按照如前所述的流程處理板片40。如果有不活動(dòng)的標(biāo)記(Si非空，判定結(jié)果118Ν)，流程100繼續(xù)進(jìn)行到功能塊120來為減少的活動(dòng)標(biāo)記集合Sa計(jì)算ep和Δ P。
[0060]然后通過判斷不活動(dòng)標(biāo)記是否應(yīng)當(dāng)保持為不活動(dòng)的操作，繼續(xù)流程100。在功能塊122中，從活動(dòng)集合Sa中選擇標(biāo)記P (i)，并且將它對應(yīng)的值Λ P (i)與判定元件124中的第二誤差標(biāo)準(zhǔn)閾值T2進(jìn)行比較。如果Ap(i)不大于閾值T2 (判定結(jié)果124N)，則流程100繼續(xù)，返回到在塊122中選擇活動(dòng)集合Sa的另一個(gè)標(biāo)記。如果Ap(i)大于閾值T2(判定結(jié)果124Υ)，則流程100繼續(xù)進(jìn)行到判斷任何不活動(dòng)標(biāo)記是否受活動(dòng)標(biāo)記P (i)影響，并將這種受影響的標(biāo)記重新分類為活動(dòng)標(biāo)記。
[0061]功能元件128和130執(zhí)行的操作與塊104的功能相類似，區(qū)別在于:取代根據(jù)Sa中所有其他標(biāo)記的位置來確定Sa中一個(gè)標(biāo)記的期望工作表面位置，(a)根據(jù)Sa中所有活動(dòng)標(biāo)記的位置，功能塊128中的C1(Sa)確定Si中不活動(dòng)標(biāo)記q(j)的期望位置eq(j);以及(b)根據(jù)S’a中所有活動(dòng)標(biāo)記的位置，功能塊130中的CJS’J確定Si中不活動(dòng)標(biāo)記q(j)的期望位置eq’(j)，其中，如到功能元件130的輸入所指示的，活動(dòng)表示p(i)的工作表面位置被功能元件120確定的期望工作表面位置ep(i)取代。注意，發(fā)生在功能元件128和130的操作不執(zhí)行，直到提供了到功能塊128和130 二者的輸入為止；功能塊126的操作在不活動(dòng)集合Si中選擇第j個(gè)注冊標(biāo)記。
[0062]在判定塊132中比較期望位置eq(j)和eq’ (j)。如果這兩個(gè)期望工作表面位置是相等的(判定結(jié)果132Y)，則判斷為不活動(dòng)標(biāo)記q(j)未被活動(dòng)標(biāo)記p(i)影響，這違反了功能判定塊124中的第二誤差標(biāo)準(zhǔn)，并且流程100繼續(xù)在功能塊126中選擇另一個(gè)不活動(dòng)標(biāo)記q(j)，并繼續(xù)判斷它的期望工作表面位置eq(j)是否受活動(dòng)標(biāo)記P(I)影響。
[0063]如果在判定塊132中，判斷為不活動(dòng)標(biāo)記q(j)受活動(dòng)標(biāo)記P (i)影響(判定結(jié)果132N)，則在功能塊134中由傳感器感測不活動(dòng)標(biāo)記q(j)的實(shí)際位置，在功能塊136中不活動(dòng)標(biāo)記q(j)變成活動(dòng)標(biāo)記并被從集合Si移到集合Sa中。
[0064]功能判定塊138和140執(zhí)行類似的循環(huán)控制功能，指導(dǎo)流程100的流向，以便參照特定活動(dòng)標(biāo)記P (i)檢查在不活動(dòng)集合Si中的所有標(biāo)記(判定塊138)，以及以便參照第二誤差標(biāo)準(zhǔn)檢查活動(dòng)集合Sa中的所有標(biāo)記(判定元件140)。如果在判定塊138或140中,這兩個(gè)任務(wù)不完全，流程100返回到點(diǎn)E (判定138N)或功能塊122，來選擇另一個(gè)合適的標(biāo)記，通過如前所述的確定方法繼續(xù)該流程。
[0065]當(dāng)如判定塊140中的判定140Y所示，這兩個(gè)循環(huán)控制功能都被滿足時(shí)，則判定元件142判斷在流程100的哪一點(diǎn)繼續(xù)處理多個(gè)板片40。如果判斷為在之前的操作中，沒有標(biāo)記被從Si移到Sa (判定結(jié)果142N)，則流程100繼續(xù)在點(diǎn)D的操作(見圖4A)，在功能塊112中處理當(dāng)前板片(切割圖形區(qū)域)。然而，如果判斷為在判定元件142中一個(gè)或多個(gè)不活動(dòng)標(biāo)記被重新分類為活動(dòng)標(biāo)記(從Si移到Sa)，則通過在點(diǎn)B繼續(xù)(見圖4A)，流程100繼續(xù)根據(jù)新更新的活動(dòng)集合Sa，判斷當(dāng)前更新的活動(dòng)集合Sa中的任意標(biāo)記是否應(yīng)被重新分類為不活動(dòng)的。
[0066]本發(fā)明方法的一個(gè)實(shí)施例中，通過裝置10繼續(xù)執(zhí)行如文所述的流程100，以便快速并精確地切割(或者在其他情況下窄徑處理)多個(gè)板片40。圖4A中的功能元件114表示附加的裝置，通過這些裝置“監(jiān)視”不活動(dòng)標(biāo)記來確保在這種處理過程中補(bǔ)償一堆多個(gè)板片中的板片的變形。在本實(shí)施例中，從集合Si中隨機(jī)選擇一個(gè)或多個(gè)不活動(dòng)標(biāo)記并移到活動(dòng)集合Sa中。參數(shù)T3是隨機(jī)選擇的Si中不活動(dòng)標(biāo)記的百分?jǐn)?shù)。這種監(jiān)視變形的附加裝置捕獲之前隔離的不活動(dòng)標(biāo)記，它們可能由于這堆多個(gè)板片40內(nèi)的變形在該堆之內(nèi)變化而變得重要。
[0067]在仍保證精確切割性能的同時(shí)，該流程節(jié)省的時(shí)間是很多的。通過使用多個(gè)簡化的假設(shè)，可以估算出處理過程中節(jié)省的時(shí)間量。假設(shè):(a) —千(1000)個(gè)基本相同的板片40 (比如圖2)被處理；(b)每個(gè)板片40具有五十(50)個(gè)預(yù)先印刷在圖形區(qū)域42a-42d處或附近的注冊標(biāo)記44 ； (c)感測或讀取注冊標(biāo)記44通?；ㄙM(fèi)大概0.3秒；以及(d)在處理每個(gè)板片40的過程中，平均70%的標(biāo)記是活動(dòng)的。使用這些簡化的假設(shè)，容易看出節(jié)省了小于三(3)小時(shí)的處理時(shí)間。不論完整工作的總處理時(shí)間是多少(此處未估計(jì))，對于用戶，這種切割工作中的這一時(shí)間量都代表了生產(chǎn)率有效的增加。
[0068]應(yīng)當(dāng)注意的是，由于本發(fā)明系統(tǒng)根據(jù)當(dāng)前變形減少了處理額外標(biāo)記的時(shí)間，因此，本發(fā)明使用戶能夠自由的在板片上的圖形區(qū)域處和周圍印刷大量的注冊標(biāo)記，而無需花費(fèi)處理額外標(biāo)記的時(shí)間。進(jìn)一步地，注冊標(biāo)記的自由應(yīng)用確保能夠發(fā)現(xiàn)并補(bǔ)償所有區(qū)域的變形，而無需預(yù)測哪里是最佳標(biāo)記位置。
[0069]每個(gè)功能元件109、115和125表示可以調(diào)整閾值T1、閾值T2和百分?jǐn)?shù)T3來選擇處理多個(gè)其上有待處理的圖形區(qū)域的板片所需要的速度和精確度?？梢詥为?dú)調(diào)整！\、T2和T3的值或如圖5和圖6A-6C所示同時(shí)調(diào)整!\、T2和T3的值來實(shí)現(xiàn)這種調(diào)整。圖5是在計(jì)算機(jī)顯示器(未單獨(dú)示出)或類似物上的輸入控制器150的示意圖，能夠使用戶作為程序控制器50中控制裝置10中的流程的參數(shù)同時(shí)調(diào)整這三個(gè)參數(shù)(!\、T2和T3)。
[0070]控制器150包括具有指示器154的滑棒152和具有7個(gè)單獨(dú)刻度標(biāo)記156Μ的刻度156。這些刻度標(biāo)記156Μ中的兩個(gè)是末端標(biāo)記156Α和156S，分別指示處理最大精度(156Α)的位置和處理最大速度(156S)的位置。通過用戶位置指示器154沿滑棒152移動(dòng)到對應(yīng)于標(biāo)記156Μ的7個(gè)預(yù)設(shè)位置之一，來同時(shí)設(shè)置參數(shù)!\、T2和T3的值。
[0071]圖6Α、圖6Β和圖6C是三個(gè)用戶可調(diào)參數(shù)是如何隨著圖5的輸入控制150受調(diào)整而變化的實(shí)施例的圖示。在本實(shí)施例中，三個(gè)參數(shù)的每個(gè)參數(shù)根據(jù)指示器154的位置變化，分別如圖形158、160和162所示，在O和每個(gè)參數(shù)的最大值(分別為Tlmax、T2max和T3max)之間變化。對于指示器位于標(biāo)記156A處(T1=O), T2和T3的值是沒有意義的，因?yàn)殡S著T1=O,通過流程100，沒有注冊標(biāo)記被分類為不活動(dòng)的。
[0072]T1是第一個(gè)閾值距離(第一誤差標(biāo)準(zhǔn))，其表示一個(gè)距離，低于該距離是用戶滿意于標(biāo)記的實(shí)際工作表面位置和期望工作表面位置之間的差指示:可以接受忽略感測這樣的標(biāo)記的位置，直到隨后確定板片40的變形已經(jīng)產(chǎn)生再次感測這一標(biāo)記的位置的需要。T2是第二閾值距離(第二誤差標(biāo)準(zhǔn))，選擇該距離的值用來標(biāo)識板片40上的大變形區(qū)域。Tlmax的值在225微米左右是有效的。T2max的值在2250微米左右是有效的。
[0073]上面已經(jīng)描 述了參數(shù)T3的功能。T3niax的值在25%左右是有效的。
[0074]應(yīng)該注意的是，盡管注冊標(biāo)記和要被處理的圖形區(qū)域通常印刷在板片的一側(cè)，并從這一個(gè)側(cè)上被處理掉，使用標(biāo)記和相應(yīng)準(zhǔn)備的圖形來從底面或兩面感測和處理的系統(tǒng)(以及它們執(zhí)行的方法)也在本發(fā)明的范圍之內(nèi)。
[0075]雖然已經(jīng)結(jié)合特定實(shí)施例示出并描述了本發(fā)明的原理，但是應(yīng)當(dāng)理解的是，這些實(shí)施例僅是示例性的，并不是限制性的。
【權(quán)利要求】
1.一種用于從多個(gè)基本相同的板片切割圖形區(qū)域的方法，所述板片在所述圖形區(qū)域處或附近的預(yù)定位置處具有注冊標(biāo)記，所述方法包括:(a)提供用于順序接收板片的繪圖機(jī)；(b)提供傳感器，該傳感器可操作地連接到所述繪圖機(jī)以在工作表面上移動(dòng)，并且被配置為感測所述板片的注冊標(biāo)記的工作表面位置；(C)提供切割器，該切割器可操作地相對于所述傳感器連接，并且可以響應(yīng)于感測到的注冊標(biāo)記相對于工作表面的位置而移動(dòng)，以從板片切割所述圖形區(qū)域；和(d)提供編程控制器，該編程控制器可操作地將所述切割器連接到所述傳感器以控制切割器移動(dòng)，該方法的改進(jìn)包括: ?感測板片的注冊標(biāo)記的工作表面位置，并且根據(jù)至少一些其他注冊標(biāo)記的工作表面位置，為每個(gè)這樣的注冊標(biāo)記計(jì)算期望工作表面位置； ?根據(jù)第一誤差標(biāo)準(zhǔn)將每個(gè)注冊標(biāo)記分類為活動(dòng)注冊標(biāo)記或不活動(dòng)注冊標(biāo)記，并且將該分類應(yīng)用到隨后板片的相應(yīng)標(biāo)記，所述活動(dòng)標(biāo)記少于注冊標(biāo)記的總個(gè)數(shù)； ?感測所述隨后板片的活動(dòng)注冊標(biāo)記的工作表面位置；和 ?根據(jù)感測到的活動(dòng)標(biāo)記的位置，從所述隨后板片切割一個(gè)或多個(gè)所述圖形區(qū)域， 由此減少所述隨后板片的精確切割處理的時(shí)間。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割方法，進(jìn)一步包括以下步驟: ?根據(jù)所述隨后板片的至少一些活動(dòng)注冊標(biāo)記的工作表面位置，為所述隨后板片的活動(dòng)注冊標(biāo)記計(jì)算期望工作表面位置； ?判斷活動(dòng)注冊標(biāo)記是否 違反第二誤差標(biāo)準(zhǔn)；和 ?如果標(biāo)記違反所述第二誤差標(biāo)準(zhǔn)，則判斷任何不活動(dòng)注冊標(biāo)記的期望工作表面位置是否被該違反標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)記影響，并且對再隨后的板片，將受影響的不活動(dòng)標(biāo)記重新分類為活動(dòng)標(biāo)記。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的切割方法，進(jìn)一步包括對于板片確定哪些注冊標(biāo)記是活動(dòng)注冊標(biāo)記的重復(fù)步驟，并且由此精確并快速地對多個(gè)板片進(jìn)行切割處理。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割方法，其中，所述第一誤差標(biāo)準(zhǔn)是第一閾值距離，并且所述分類包括: ?計(jì)算活動(dòng)注冊標(biāo)記的期望工作表面位置和感測到的工作表面位置之間的距離；以及 ?將對于該標(biāo)記計(jì)算的距離與所述第一閾值距離相比較，使得如果其計(jì)算距離小于所述第一閾值距離，則隨即將該標(biāo)記分類為不活動(dòng)注冊標(biāo)記。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的切割方法，進(jìn)一步包括調(diào)整所述第一誤差標(biāo)準(zhǔn)閾值距離來選擇需要的切割精確度和速度的步驟。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的切割方法，其中，所述第二誤差標(biāo)準(zhǔn)是第二閾值距離。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的切割方法，進(jìn)一步包括調(diào)整所述第二誤差標(biāo)準(zhǔn)閾值距離來選擇需要的切割精確度和速度的步驟。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的切割方法，進(jìn)一步包括隨機(jī)選擇一個(gè)或多個(gè)不活動(dòng)注冊標(biāo)記并將它們分類為活動(dòng)標(biāo)記的步驟，其中，(a)隨機(jī)選擇點(diǎn)的個(gè)數(shù)是不活動(dòng)點(diǎn)的用戶可調(diào)百分?jǐn)?shù)，以及(b)以單個(gè)用戶設(shè)置同時(shí)調(diào)整所述第一閾值距離、所述第二閾值距離和所述用戶可調(diào)百分?jǐn)?shù)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的切割方法，進(jìn)一步包括隨機(jī)選擇一個(gè)或多個(gè)不活動(dòng)注冊標(biāo)記并將它們分類為活動(dòng)標(biāo)記的步驟。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的切割方法，其中，隨機(jī)選擇的標(biāo)記的個(gè)數(shù)是不活動(dòng)點(diǎn)的用戶可調(diào)百分?jǐn)?shù)。
11.一種用于窄徑處理多個(gè)基本相同的板片上的圖形區(qū)域的方法，所述板片在所述圖形區(qū)域處或附近的預(yù)定位置處具有注冊標(biāo)記，所述方法包括:(a)提供用于順序接收板片的繪圖機(jī)；(b)提供傳感器，該傳感器可操作地連接到所述繪圖機(jī)以在工作表面上移動(dòng)，并且被配置為感測所述板片的注冊標(biāo)記的工作表面位置；(C)提供窄徑處理工具，該窄徑處理工具可操作地連接到所述傳感器，并且可以響應(yīng)于感測到的注冊標(biāo)記相對于工作表面的位置而移動(dòng)，以對板片上的所述圖形區(qū)域進(jìn)行窄徑處理；和(d)提供編程控制器，該編程控制器可操作地將所述工具連接到所述傳感器，以控制工具移動(dòng)，該方法的改進(jìn)包括: ?感測板片的注冊標(biāo)記的工作表面位置，并且根據(jù)至少一些其他注冊標(biāo)記的工作表面位置，為每個(gè)所述注冊標(biāo)記計(jì)算期望工作表面位置； ?根據(jù)第一誤差標(biāo)準(zhǔn)將每個(gè)注冊標(biāo)記分類為活動(dòng)注冊標(biāo)記或不活動(dòng)注冊標(biāo)記，并且將該分類應(yīng)用到隨后板片的相應(yīng)標(biāo)記，所述活動(dòng)標(biāo)記少于注冊標(biāo)記的總個(gè)數(shù)； ?感測所述隨后板片的活動(dòng)注冊標(biāo)記的工作表面位置；和 ?根據(jù)感測到的活動(dòng)標(biāo)記的位置，對所述隨后板片上的圖形區(qū)域進(jìn)行窄徑處理， 由此減少所述隨后板片的精確窄徑處理的時(shí)間。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的窄徑處理方法，進(jìn)一步包括以下步驟: ?根據(jù)所述隨后板片的至少一些活動(dòng)注冊標(biāo)記的工作表面位置，為所述隨后板片的活動(dòng)注冊標(biāo)記計(jì)算期望工作表面位置； ?判斷活動(dòng)注冊標(biāo)記是否違反第二誤`差標(biāo)準(zhǔn)；和 ?如果標(biāo)記違反所述第二誤差標(biāo)準(zhǔn)，則判斷任何不活動(dòng)注冊標(biāo)記的期望工作表面位置是否被該違反標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)記影響，并且對再隨后的板片，將受影響的不活動(dòng)標(biāo)記重新分類為活動(dòng)標(biāo)記。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的窄徑處理方法，進(jìn)一步包括對于板片確定哪些注冊標(biāo)記是活動(dòng)注冊標(biāo)記的重復(fù)步驟，并且由此精確并快速地對多個(gè)板片進(jìn)行切割處理。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的窄徑處理方法，其中，所述第一誤差標(biāo)準(zhǔn)是第一閾值距離，并且所述分類包括: ?計(jì)算活動(dòng)注冊標(biāo)記的期望工作表面位置和感測到的工作表面位置之間的距離；以及 ?將對于該標(biāo)記計(jì)算的距離與所述第一閾值距離相比較，使得如果其計(jì)算距離小于所述第一閾值距離，則隨即將該標(biāo)記分類為不活動(dòng)注冊標(biāo)記。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的切割方法，進(jìn)一步包括隨機(jī)選擇一個(gè)或多個(gè)不活動(dòng)注冊標(biāo)記并將它們分類為活動(dòng)標(biāo)記的步驟，其中，(a)隨機(jī)選擇點(diǎn)的個(gè)數(shù)是不活動(dòng)點(diǎn)的用戶可調(diào)百分?jǐn)?shù)，(b)所述第二誤差標(biāo)準(zhǔn)是第二閾值距離，并且(c)以單個(gè)用戶設(shè)置同時(shí)調(diào)整所述第一閾值距離、所述第二閾值距離和所述用戶可調(diào)百分?jǐn)?shù)。
16.一種用于從多個(gè)基本相同的板片切割圖形區(qū)域的裝置，所述板片在所述圖形區(qū)域處或附近的預(yù)定位置處具有注冊標(biāo)記，所述裝置包括:(a)用于順序接收板片的繪圖機(jī)；(b)傳感器，該傳感器可操作地連接到所述繪圖機(jī)以在工作表面上移動(dòng)，并且被配置為感測所述板片的注冊標(biāo)記的工作表面位置；(C)切割器，該切割器可操作地連接到所述傳感器并且可以響應(yīng)于感測到的注冊標(biāo)記位置而移動(dòng)，以從板片切割所述圖形區(qū)域；和(d)編程控制器，該編程控制器可操作地將所述切割器連接到所述傳感器以控制切割器移動(dòng)，所述裝置適合于: ?感測板片的注冊標(biāo)記的工作表面位置，并且根據(jù)至少一些其他注冊標(biāo)記的工作表面位置，為每個(gè)這樣的注冊標(biāo)記計(jì)算期望工作表面位置； ?根據(jù)第一誤差標(biāo)準(zhǔn)將每個(gè)注冊標(biāo)記分類為活動(dòng)注冊標(biāo)記或不活動(dòng)注冊標(biāo)記，并且將該分類應(yīng)用到隨后板片的相應(yīng)標(biāo)記，所述活動(dòng)標(biāo)記少于注冊標(biāo)記的總個(gè)數(shù)； ?感測所述隨后板片的活動(dòng)注冊標(biāo)記的工作表面位置；和 ?根據(jù)感測到的活動(dòng)標(biāo)記的位置，從所述隨后板片切割一個(gè)或多個(gè)所述圖形區(qū)域， 由此減少所述隨后板片的精確切割處理的時(shí)間。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的切割裝置，進(jìn)一步適合于: ?根據(jù)所述隨后板片的至少一些活動(dòng)注冊標(biāo)記的工作表面位置，為所述隨后板片的活動(dòng)注冊標(biāo)記計(jì)算期望工作表面位置； ?判斷活動(dòng)注冊標(biāo)記是否違反第二誤差標(biāo)準(zhǔn)；和 ?如果標(biāo)記違反所述第二誤差標(biāo)準(zhǔn)，則判斷任何不活動(dòng)注冊標(biāo)記的期望工作表面位置是否被該違反標(biāo)準(zhǔn)的標(biāo)記影響，并且對再隨后的板片，將受影響的不活動(dòng)標(biāo)記重新分類為活動(dòng)標(biāo)記。
18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的切割裝置，進(jìn)一步適合于對于板片重復(fù)確定哪些注冊標(biāo)記是活動(dòng)注冊標(biāo)記，并且由此精確并快速地對多個(gè)板片進(jìn)行切割處理。
19.根據(jù)權(quán)利要求16所述的切割裝置，其中，所述第一誤差標(biāo)準(zhǔn)是第一閾值距離，并且所述分類包括: ?計(jì)算活動(dòng)注冊標(biāo)記的期望工作表面位置和感測到的工作表面位置之間的距離；以及 ?將對于該標(biāo)記計(jì)算的距離與所述第一閾值距離相比較，使得如果其計(jì)算距離小于所述第一閾值距離，則隨即將該標(biāo)記分類為不活動(dòng)注冊標(biāo)記。
20.根據(jù)權(quán)利要求19所述的切割裝置，進(jìn)一步適合于隨機(jī)選擇一個(gè)或多個(gè)不活動(dòng)注冊標(biāo)記并將它們分類為活動(dòng)標(biāo)記，其中，(a)隨機(jī)選擇點(diǎn)的個(gè)數(shù)是不活動(dòng)點(diǎn)的用戶可調(diào)百分?jǐn)?shù)，(b)所述第二誤差標(biāo)準(zhǔn)是第二閾值距離，以及(C)所述裝置進(jìn)一步適合于使得用戶能夠以單個(gè)用戶設(shè)置同時(shí)調(diào)整所述第一閾值距離、所述第二閾值距離和所述用戶可調(diào)百分?jǐn)?shù)。
【文檔編號】B26D1/00GK103747930SQ201280025514
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2012年3月21日 優(yōu)先權(quán)日:2011年4月22日
【發(fā)明者】G·安德森, S·米克爾森 申請人:愛切股份有限公司