專利名稱：吸合觸點彈片間隙調(diào)整設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及電氣產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及電氣產(chǎn)品的生產(chǎn)調(diào)校設(shè)備。
背景技術(shù)：
電氣產(chǎn)品的生產(chǎn)調(diào)校設(shè)備有多種，但目前的設(shè)備主要都是用于電氣產(chǎn)品的電氣性能檢測，而對于帶有吸合觸點的電氣產(chǎn)品，如繼電器、接觸器等，由于生產(chǎn)誤差存在及觸點彈片的材質(zhì)影響，成型后的電氣產(chǎn)品之吸合觸點之間會存在吸合過度或不到位的情況，這時需要進行吸合觸點彈片間隙調(diào)整，而傳統(tǒng)的做法是通過手工使用鑷子扳動觸點彈片，扳動變形量主要是通過操作人眼及經(jīng)驗決定，這種模式存在以下缺陷:1、操作不便，勞動強度大，效率低，由于扳動變形量的不確定性，使得操作者需要多次反復(fù)扳動觸點彈片才能得到合格產(chǎn)品。2、受人為主觀因素影響大，以致產(chǎn)品的品質(zhì)參差不齊、不穩(wěn)定。3、投資成本高，不利于產(chǎn)業(yè)升級發(fā)展。為此，本申請人秉持著研究創(chuàng)新、精益求精之精神，利用其專業(yè)眼光和專業(yè)知識，研究出一種吸合觸點彈片間隙調(diào)整設(shè)備。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種以機械代替手工，以提升調(diào)整質(zhì)量及效率的吸合觸點彈片間隙調(diào)整設(shè)備。為達到上述目的，本實用新型采用如下技術(shù)方案:吸合觸點彈片間隙調(diào)整設(shè)備，該設(shè)備具有一可實現(xiàn)X、Y、Z軸方向移動的調(diào)整模組；一安裝在調(diào)整模組上并可跟隨調(diào)整模組做X、Y、Z軸方向移動的彈片間隙調(diào)整單元，彈片間隙調(diào)整單元至少包括有機械手及驅(qū)動機械手的動力裝置；一工件安裝座設(shè)置在機械手的工作區(qū)域，工件安裝座上設(shè)有給予被調(diào)工件穩(wěn)定落位的定位部及與被調(diào)工件電性連接的接口。上述方案進一步是:所述工件安裝座的一側(cè)設(shè)有一連接電腦的影像攫取器，影像攫取器獲取放置在工件安裝座上的工件之吸合觸點彈片的影像并傳到電腦上顯示。上述方案進一步是:所述工件安裝座、影像攫取器與彈片間隙調(diào)整單元為線性布設(shè)，工件安裝座位于影像攫取器與彈片間隙調(diào)整單元之間；彈片間隙調(diào)整單元的機械手為一轉(zhuǎn)軸，在機械手之朝向工件安裝座的前端設(shè)有軸向剖切槽，軸向剖切槽的寬度大于觸點彈片的厚度，軸向剖切槽的左右側(cè)壁即形成左右爪；所述機械手的后端與動力裝置的輸出軸連接。所述動力裝置為步進或伺服電機。本實用新型提供的吸合觸點彈片間隙調(diào)整設(shè)備，實現(xiàn)了以機械代替手工來扳動調(diào)整觸點彈片，由此降低勞動強度，提高效率，同時配合影像攫取器的圖像放大顯示，可獲得更為準確的調(diào)整變形量，調(diào)整更精確，可一步調(diào)整到位，提升調(diào)整質(zhì)量及效率，所得產(chǎn)品一致性聞，品質(zhì)穩(wěn)定。[0011]本實用新型再一優(yōu)點是結(jié)構(gòu)簡單，科學合理，操作簡便，投資成本低，維護方便，具有良好的可操作性和運行性，符合產(chǎn)業(yè)利用及自動化生產(chǎn)的需要，有利于推動產(chǎn)業(yè)升級。


:附圖1為本實用新型較佳實施例的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為圖1實施例的俯視結(jié)構(gòu)分布示意圖；附圖3為圖1實施例的機械手結(jié)構(gòu)示意圖；附圖4為圖1實施例的調(diào)整工作示意圖。
具體實施方式
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以下結(jié)合附圖對本實用新型進一步說明:參閱圖廣4所示，本實用新型有關(guān)一種適用于電氣產(chǎn)品的吸合觸點彈片間隙調(diào)整設(shè)備，該設(shè)備具有一可實現(xiàn)x、Y、z軸方向移動的調(diào)整模組1，調(diào)整模組I安裝在機座100上；圖1、2中所示，本實施例的調(diào)整模組I具有X模板11、Y模板12及Z模板13，X模板11安裝在模座14上并可沿模座14的X軸方向移動；Υ模板12安裝在X模板11上并可沿X模板11的Y軸方向移動；Ζ模板13安裝在Y模板12上并可沿Y模板12的Z軸方向移動；在本實施例中X模板11、Y模板12及Z模板13的移動是通過司服電機驅(qū)動，配合光電開關(guān)可實現(xiàn)自動化控制調(diào)整移動，當然也不排除手工調(diào)整的特性。一安裝在調(diào)整模組上并可跟隨調(diào)整模組I做Χ、Υ、Ζ軸方向移動的彈片間隙調(diào)整單元2，圖1、2中所示，本實施例的彈片間隙調(diào)整單元2安裝在Z模板13上，彈片間隙調(diào)整單元2至少包括有機械手21及驅(qū)動機械手21的動力裝置22，動力裝置22為步進或伺服電機。工作時，機械手21用于抓住觸點彈片，而動力裝置22驅(qū)動機械手21板動調(diào)整觸點彈片變形，從而達成吸合觸點彈片間隙調(diào)整。一工件安裝座3設(shè)置在機械手21的工作區(qū)域，并固定在機座100上。工件安裝座3上設(shè)有給予被調(diào)工件穩(wěn)定落位的定位部31及與被調(diào)工件電性連接的接口，本實施例的接口采用針孔形式，匹配被調(diào)工件上的電源端子針腳，接口恰好設(shè)在定位部31的內(nèi)底部(圖中未示)，本實施例的定位部31為凹槽形式，其形狀、大小匹配被調(diào)工件，被調(diào)工件放入定位部31時，被調(diào)工件的電源端子針腳隨即插接接口，達到電性連接，而被調(diào)工件的觸點彈片露出定位部31，以方便觀察通電后吸合情況及方便機械手21扳動調(diào)整。調(diào)整工作時，先是通過調(diào)整模組I的移動，使彈片間隙調(diào)整單元2的機械手21伸到被調(diào)的觸點彈片附近，然后通電確定吸合觸點的吸合情況，再將機械手21抓住觸點彈片，并由動力裝置22驅(qū)動機械手21板動調(diào)整觸點彈片變形，從而達成吸合觸點彈片間隙調(diào)整。以機械代替手工來扳動調(diào)整觸點彈片，由此降低勞動強度，提高效率。圖1、2所示，本實用新型在工件安裝座3的一側(cè)設(shè)有一連接電腦的影像攫取器4，影像攫取器4獲取放置在工件安裝座3上的工件之吸合觸點彈片的影像并傳到電腦上顯示，由此可放大顯示及從電腦中測量間隙。影像攫取器4為現(xiàn)有技術(shù)，普遍用于光電測量領(lǐng)域，如C⑶等，在此不再詳細贅述影像攫取器4的工作原理。本實施例中，工件安裝座3、影像攫取器4與彈片間隙調(diào)整單元2為線性布設(shè)，工件安裝座3位于影像攫取器4與彈片間隙調(diào)整單元2之間，影像攫取器4正對工件安裝座3上放置的被調(diào)工件之吸合觸點，由此可獲得吸合的圖像，并傳到電腦上顯示，由此可放大顯示及從電腦中測量間隙，方便觀察及獲得準確的變形調(diào)整量。圖3、4所示，彈片間隙調(diào)整單元2的機械手21為一轉(zhuǎn)軸，在機械手21之朝向工件安裝座3的前端設(shè)有軸向剖切槽211，軸向剖切槽211的寬度大于觸點彈片的厚度，軸向剖切槽211的左右側(cè)壁即形成左右爪，工作時機械手21的軸向剖切槽211對應(yīng)觸點彈片插入，隨后利用軸向剖切槽211左右側(cè)壁形成的左右爪扳動觸點彈片，即可利用機械手21的正反轉(zhuǎn)動來實現(xiàn)變形調(diào)整。機械手21的后端與動力裝置22的輸出軸連接，動力裝置22為司服電機，調(diào)整精確、穩(wěn)定，可實現(xiàn)自動化控制。當然，以上結(jié)合實施方式對本實用新型做了詳細說明，只為說明本實用新型的技術(shù)構(gòu)思及特點，其目的在于讓熟悉此項技術(shù)的人了解本實用新型的內(nèi)容并加以實施，并不能以此限定本實用新型的保護范圍，凡根據(jù)本實用新型精神實質(zhì)所做的等效變化或修飾，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.吸合觸點彈片間隙調(diào)整設(shè)備，其特征在于:該設(shè)備具有 一可實現(xiàn)X、Y、Z軸方向移動的調(diào)整模組(I)； 一安裝在調(diào)整模組上并可跟隨調(diào)整模組(I)做x、Y、z軸方向移動的彈片間隙調(diào)整單元(2)，彈片間隙調(diào)整單元(2)至少包括有機械手(21)及驅(qū)動機械手(21)的動力裝置(22);一工件安裝座(3 )，設(shè)置在機械手(21)的工作區(qū)域，工件安裝座(3 )上設(shè)有給予被調(diào)工件穩(wěn)定落位的定位部及與被調(diào)工件電性連接的接口。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吸合觸點彈片間隙調(diào)整設(shè)備，其特征在于:所述工件安裝座(3)的一側(cè)設(shè)有一連接電腦的影像攫取器(4)，影像攫取器(4)獲取放置在工件安裝座(3)上的工件之吸合觸點彈片的影像并傳到電腦上顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吸合觸點彈片間隙調(diào)整設(shè)備，其特征在于:所述工件安裝座(3)、影像攫取器(4)與彈片間隙調(diào)整單元(2)為線性布設(shè)，工件安裝座(3)位于影像攫取器(4)與彈片間隙調(diào)整單元(2)之間；彈片間隙調(diào)整單元(2)的機械手(21)為一轉(zhuǎn)軸，在機械手(21)之朝向工件安裝座(3)的前端設(shè)有軸向剖切槽(211)，軸向剖切槽(211)的寬度大于觸點彈片的厚度，軸向剖切槽(211)的左右側(cè)壁即形成左右爪；所述機械手(21)的后端與動力裝置(22)的輸出軸連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的吸合觸點彈片間隙調(diào)整設(shè)備，其特征在于:所述動力裝置(22)為步進或伺服電機。
專利摘要本實用新型涉及電氣產(chǎn)品技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及吸合觸點彈片間隙調(diào)整設(shè)備，該設(shè)備具有一可實現(xiàn)X、Y、Z軸方向移動的調(diào)整模組；一安裝在調(diào)整模組上并可跟隨調(diào)整模組做X、Y、Z軸方向移動的彈片間隙調(diào)整單元，彈片間隙調(diào)整單元至少包括有機械手及驅(qū)動機械手的動力裝置；一工件安裝座設(shè)置在機械手的工作區(qū)域，工件安裝座上設(shè)有給予被調(diào)工件穩(wěn)定落位的定位部及與被調(diào)工件電性連接的接口。本實用新型實現(xiàn)了以機械代替手工來扳動調(diào)整觸點彈片，由此降低勞動強度，提高效率，同時配合影像攫取器的圖像放大顯示，可獲得更為準確的調(diào)整變形量，調(diào)整更精確，可一步調(diào)整到位，提升調(diào)整質(zhì)量及效率，所得產(chǎn)品一致性高，品質(zhì)穩(wěn)定；結(jié)構(gòu)簡單，操作簡便。
文檔編號B25J19/04GK203045731SQ201220713540
公開日2013年7月10日 申請日期2012年12月21日 優(yōu)先權(quán)日2012年12月21日
發(fā)明者邵昌民, 胡陽輝, 馬士武, 劉新平 申請人:東莞大翰自動化有限公司