專利名稱：吊具維修機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種港口大型集裝箱裝卸機(jī)械，具體涉及一種吊具維修機(jī)械手。
背景技術(shù)：
艾瑪?shù)蹙呤侨鸬浒敼緸楦劭谳喬サ踅有都b箱而專門生產(chǎn)的液壓吊具。吊具采用油缸伸縮，其伸縮箱梁內(nèi)有較多油管和線路，如果伸縮箱梁內(nèi)的任何裝置發(fā)生故障(油管破裂、電纜斷路等)，維修的主要方案就是將伸縮梁抽出后更換零部件。這項(xiàng)工作需要5個(gè)人、兩部叉車配合作業(yè)，耗費(fèi)近2天的時(shí)間才能完工，不僅效率低下、作業(yè)量大，而且伸縮梁自重大，人機(jī)配合作業(yè)存在諸多安全隱患。

實(shí)用新型內(nèi)容為解決上述問題，本實(shí)用新型提供了一種吊具維修機(jī)械手，具有使用靈活、高度可調(diào)的特點(diǎn)，能夠節(jié)約勞動(dòng)力，并且不需要叉車配合，提高了工作效率，作業(yè)安全可靠。本實(shí)用新型所述的吊具維修機(jī)械手，包括底座、支撐架和機(jī)械臂，支撐架底部與底座固定連接，支撐架頂部與機(jī)械臂一端通過銷軸連接，且機(jī)械臂可以銷軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)械臂與支撐架之間的角度大小通過液壓回路控制，所述底座底部安裝有車輪。其中:所述液壓回路包括油箱、開閉鎖油缸和控制回路，油箱通過液壓油管I與控制回路連通，液壓油管I上接入液壓油管II與開閉鎖油缸連通，開閉鎖油缸由氣缸和活塞桿構(gòu)成，其氣缸端固定在支撐架上，活塞桿端固定在機(jī)械臂上，開閉鎖油缸與機(jī)械臂、支撐架構(gòu)成三角結(jié)構(gòu)。所述控制回路包括手動(dòng)壓力閥、節(jié)流閥，兩者并聯(lián)連接。所述手動(dòng)壓力閥上設(shè)有閥桿，通過按下或抬起閥桿控制手動(dòng)壓力閥閥門的開閉。所述油缸、節(jié)流閥和手動(dòng)壓力閥均設(shè)置于底座上。所述車輪包括承重輪和轉(zhuǎn)向輪,承重輪位于底座前部,轉(zhuǎn)向輪位于底座后部。所述承重輪為2個(gè),對稱設(shè)置于底座上。所述轉(zhuǎn)向輪為2個(gè),對稱設(shè)置于底座上。所述油箱內(nèi)裝有液壓油。當(dāng)手動(dòng)按下閥桿時(shí)，手動(dòng)壓力閥的閥門打開，液壓油從油箱通過液壓油管I進(jìn)入閥門，再進(jìn)入開閉鎖油缸內(nèi)，從而將其活塞桿頂出，活塞桿帶動(dòng)機(jī)械臂抬起；當(dāng)手動(dòng)抬起閥桿時(shí)，閥門關(guān)閉，禁止液壓油回流，從而保持開閉鎖油缸內(nèi)的壓力，使機(jī)械臂保持平衡。當(dāng)需要機(jī)械臂回落時(shí)，打開節(jié)流閥，讓開閉鎖油缸內(nèi)的液壓油通過節(jié)流閥及液壓油管I回流到油箱內(nèi)，開閉鎖油缸由于失去內(nèi)部壓力其活塞桿在機(jī)械臂重力作用下回落。通過液壓回路控制開閉鎖油缸的活塞桿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)來帶動(dòng)機(jī)械臂，從而實(shí)現(xiàn)對機(jī)械臂與支撐架之間角度大小的調(diào)節(jié)。實(shí)際使用時(shí)，首先將欲維修的吊具伸縮油缸末端軸銷取下，然后將本實(shí)用新型的機(jī)械臂伸進(jìn)伸縮梁內(nèi)吊住油缸，這時(shí)通過閥桿調(diào)節(jié)手動(dòng)壓力閥，讓機(jī)械臂帶動(dòng)油缸向上抬起，到達(dá)合適位置時(shí)推動(dòng)整個(gè)機(jī)械手向后運(yùn)動(dòng)，將吊具的伸縮油缸整體拉出，這樣就可以非常方便更換附著在油缸上的液壓油管、線纜及抗磨塊。當(dāng)維修完畢后推動(dòng)整個(gè)機(jī)械手向前運(yùn)動(dòng)，將吊具的伸縮油缸再整體推入箱梁內(nèi)部，然后手動(dòng)打開節(jié)流閥讓機(jī)械臂帶動(dòng)油缸向下回落，到達(dá)合適位置后將節(jié)流閥關(guān)閉，把吊具伸縮油缸末端軸銷重新安裝上。通過采用機(jī)械臂前端吊起吊具伸縮油缸，推動(dòng)機(jī)械手來實(shí)現(xiàn)油缸的拉出、推入箱梁，因采用液壓控制，在銷軸連接時(shí)更易于精確操作，使吊具箱梁內(nèi)零部件的更換工作變得簡單、安全。該機(jī)械手可適用于艾瑪?shù)蹙叩木S修，還可以在其它維修工作中發(fā)揮作用，它的特點(diǎn)就是使用靈活、高度可調(diào)，并可深入某些構(gòu)件中進(jìn)行吊裝作業(yè)；同時(shí)該機(jī)械手可以進(jìn)行升級，如在大梁中加伸縮梁，后面加配重，可以拓寬其使用領(lǐng)域。使用本實(shí)用新型維修機(jī)械手進(jìn)行吊具箱梁內(nèi)部零部件的更換可達(dá)到事半功倍的效果。例如:更換吊具履帶板，按照以往抽箱梁的方法進(jìn)行維修，需要5人兩天完成；使用機(jī)械手維修3人四個(gè)小時(shí)即可完成，且不需要叉車配合，不僅節(jié)約了勞動(dòng)力，同時(shí)提高了工作效率，取消了人機(jī)配合環(huán)節(jié)，作業(yè)安全可靠。此外，本實(shí)用新型中的油箱可由廢棄燈具箱制成，開閉鎖油缸可由更換下的吊具制作，從而實(shí)現(xiàn)廢物再利用，節(jié)能環(huán)保，且降低制造成本。

圖1是本實(shí)用新型的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型的俯視結(jié)構(gòu)示意圖。其中:1、底座；2、支撐架；3、機(jī)械臂；4、開閉鎖油缸；5、液壓油管II ;6、節(jié)流閥；7、手動(dòng)壓力閥；8、閥桿；9、油箱；10、液壓油管I ;11、承重輪；12、轉(zhuǎn)向輪。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)施例具體說明本實(shí)用新型。本實(shí)用新型所述吊具維修機(jī)械手，包括底座1、支撐架2和機(jī)械臂3，支撐架3底部與底座I焊接固定，支撐架2頂部與機(jī)械臂3 —端通過銷軸連接，且機(jī)械臂3可以銷軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械臂3與支撐架2之間的角度大小通過液壓回路控制，底座I底部安裝有2個(gè)承重輪11和2個(gè)轉(zhuǎn)向輪12，承重輪11對稱設(shè)置于底座I前部，轉(zhuǎn)向輪12對稱設(shè)置于底座I后部。其中，液壓回路包括油箱9、開閉鎖油缸4和控制回路，油箱9通過液壓油管I 10與控制回路連通，液壓油管I 10上接入液壓油管II 5與開閉鎖油缸4連通，控制回路包括手動(dòng)壓力閥7、節(jié)流閥6，兩者并聯(lián)連接，手動(dòng)壓力閥7上設(shè)有閥桿8。開閉鎖油缸4由氣缸和活塞桿構(gòu)成，其氣缸端固定在支撐架2上，活塞桿端固定在機(jī)械臂3上，開閉鎖油缸4與機(jī)械臂3、支撐架2構(gòu)成三角結(jié)構(gòu)。油箱9、節(jié)流閥6和手動(dòng)壓力閥7均固定于底座I上。通過閥桿8控制手動(dòng)壓力閥7的閥門開閉，當(dāng)手動(dòng)按下閥桿8時(shí)，手動(dòng)壓力閥7的閥門打開，液壓油從油箱9通過液壓油管I 10進(jìn)入閥門，再進(jìn)入開閉鎖油缸4內(nèi)，從而將其活塞桿頂出，活塞桿帶動(dòng)機(jī)械臂3抬起；當(dāng)手動(dòng)抬起閥桿8時(shí)，閥門關(guān)閉，禁止液壓油回流，從而保持開閉鎖油缸4內(nèi)的壓力，使機(jī)械臂I保持平衡。當(dāng)需要機(jī)械臂I回落時(shí)，打開節(jié)流閥6，讓開閉鎖油缸4內(nèi)的液壓油通過節(jié)流閥6及液壓油管I 10回流到油箱9內(nèi)，開閉鎖油缸4由于失去內(nèi)部壓力其活塞桿在機(jī)械臂I重力作用下回落。通過液壓回路控制開閉鎖油缸4的活塞桿直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)來帶動(dòng)機(jī)械臂1，從而實(shí)現(xiàn)對機(jī)械臂I與支撐架2之間角度大小的調(diào)節(jié)。
權(quán)利要求1.一種吊具維修機(jī)械手，其特征在于:包括底座(I)、支撐架(2)和機(jī)械臂(3)，所述支撐架(3)底部與底座(I)固定連接，所述支撐架(2)頂部與機(jī)械臂(3) —端通過銷軸連接，且機(jī)械臂(3)可以銷軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述機(jī)械臂(3)與支撐架(2)之間的角度大小通過液壓回路控制，所述底座(I)底部安裝有車輪。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具維修機(jī)械手，其特征在于:所述液壓回路包括油箱(9)、開閉鎖油缸⑷和控制回路，所述油箱(9)通過液壓油管I (10)與控制回路連通，所述液壓油管1(10)上接入液壓油管11(5)與開閉鎖油缸(4)連通，所述開閉鎖油缸(4)由氣缸和活塞桿構(gòu)成，其氣缸端固定在支撐架(2)上，活塞桿端固定在機(jī)械臂(3)上，開閉鎖油缸(4)與機(jī)械臂(3)、支撐架(2)構(gòu)成三角結(jié)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的吊具維修機(jī)械手，其特征在于:所述控制回路包括手動(dòng)壓力閥(7)、節(jié)流閥(6)，兩者并聯(lián)連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吊具維修機(jī)械手，其特征在于:所述手動(dòng)壓力閥(7)上設(shè)有閥桿⑶。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的吊具維修機(jī)械手，其特征在于:所述油箱(9)、節(jié)流閥(6)和手動(dòng)壓力閥(7)均固定于底座(I)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具維修機(jī)械手，其特征在于:所述車輪包括承重輪(11)和轉(zhuǎn)向輪(12)，所述承重輪(11)位于底座⑴前部，所述轉(zhuǎn)向輪(12)位于底座⑴后部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吊具維修機(jī)械手，其特征在于:所述承重輪(11)為2個(gè)，對稱設(shè)置于底座(I)上。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的吊具維修機(jī)械手，其特征在于:所述轉(zhuǎn)向輪(12)為2個(gè)，對稱設(shè)置于底座(I)上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的吊具維修機(jī)械手，其特征在于:所述支撐架(3)與底座(I)焊接固定。
專利摘要本實(shí)用新型涉及一種港口大型集裝箱裝卸機(jī)械，具體涉及一種吊具維修機(jī)械手，機(jī)械手包括底座、支撐架和機(jī)械臂，支撐架底部與底座固定連接，支撐架頂部與機(jī)械臂一端通過銷軸連接，且機(jī)械臂可以銷軸為軸轉(zhuǎn)動(dòng)，機(jī)械臂與支撐架之間的角度大小通過液壓回路控制，底座底部安裝有車輪。本實(shí)用新型使用靈活、高度可調(diào)，可深入某些構(gòu)件中進(jìn)行吊裝作業(yè)，能夠節(jié)約勞動(dòng)力，并且不需要叉車配合，提高了工作效率，作業(yè)安全可靠。此外，本實(shí)用新型液壓回路中的部件可通過廢物改造，不僅節(jié)能環(huán)保，還降低了制造成本。
文檔編號B25J5/00GK203003869SQ20122065523
公開日2013年6月19日 申請日期2012年11月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月23日
發(fā)明者周強(qiáng) 申請人:周強(qiáng)