專利名稱：一種吸頭及應用該吸頭的機械手的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種吸頭。
背景技術：
全自動上袋裝置機械手的吸袋管和氣關節(jié)都是塑料材質，在使用過程中每次機械手吸取包裝袋時，氣關節(jié)的吸頭都會快速與吸袋管碰撞一次，這樣氣關 節(jié)的吸頭在長時間使用過程中會容易被碰壞，導致無法繼續(xù)使用。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于提供一種吸頭及應用該吸頭的機械手，解決了現(xiàn)有的吸頭易損壞，進而導致機械手維修頻率高的問題。本實用新型的技術解決方案在于一種吸頭，包括吸氣口、通氣口和腔體，所述吸氣口和通氣口分別連接于腔體的兩端，其特殊之處在于所述腔體成L形。上述吸氣口的口徑由腔體向外側逐漸增大。上述吸氣口的截面為橢圓形。上述橢圓形的長軸是沿豎直方向的。上述吸頭的材料為橡膠。上述通氣口和腔體為一體件。一種應用上述吸頭的機械手，所述機械手包括氣關節(jié)、吸袋管，吸頭的通氣口固定于氣關節(jié)的下端部且吸氣口朝向吸袋管。上述吸頭的通氣口套接于氣關節(jié)的下端部。本實用新型的優(yōu)點在于90度的吸頭，避免了碰壞的可能；橢圓形的吸氣口，當吸頭傾斜吸取包裝袋時，傾斜方向為橢圓形吸氣口的短軸，對吸頭的變形要求較圓形吸口減小，有利于氣密，提高吸取包裝袋的可靠性。

圖I為現(xiàn)有機械手的氣關節(jié)和吸袋管分開的結構示意圖；圖2為現(xiàn)有機械手的氣關節(jié)和吸袋管結合的結構示意圖；圖3為本實用新型的機械手的氣關節(jié)和吸袋管分開的結構示意圖；圖4為本實用新型的機械手的氣關節(jié)和吸袋管結合的結構示意圖；圖5為本實用新型的吸頭的主視圖；圖6為本實用新型的吸頭的俯視圖；圖7為本實用新型的吸頭的立體圖。其中1-吸袋管；2_氣關節(jié)；3-吸頭；4_通氣口 ；5-吸氣口 ；6_腔體。
具體實施方式
現(xiàn)有機械手的氣關節(jié)2，如圖1-2所示，采用普通的直線型吸頭3，在使用過程中每次機械手吸取包裝袋時，氣關節(jié)2的吸頭3都會快速與吸袋管I碰撞一次，這樣氣關節(jié)2的吸頭3在長時間使用過程中會容 易被碰壞，導致無法繼續(xù)使用。本實用新型的吸頭3，如圖5-7所示，包括吸氣口 5、通氣口 4和腔體6，吸氣口 5和通氣口 4分別固定連接于腔體6的兩端，腔體6成L形；吸氣口 5的口徑由腔體6向外側逐漸增大；吸氣口 5的截面為橢圓形；吸頭3的材料為橡膠；通氣口 4和腔體6為一體件。一種應用上述吸頭3的機械手，如圖3-4所示，機械手包括氣關節(jié)2、吸袋管1，吸頭3的通氣口 4套接于氣關節(jié)2的下端部且吸氣口 5朝向吸袋管I，這樣機械手在吸取包裝袋時，氣關節(jié)2快速動作與吸袋管I碰撞的是90度的吸頭3，減少了碰壞的概率。吸氣口 5的截面為橢圓時，長軸和短軸尺寸的差異可以帶來如下優(yōu)勢當吸頭3傾斜吸取包裝袋時，傾斜方向為橢圓形吸氣口 5的短軸，對吸頭3的變形要求較圓形吸氣口 5減小，有利于氣密，提高吸取包裝袋的可靠性。
權利要求1.一種吸頭，包括吸氣口、通氣口和腔體，所述吸氣口和通氣口分別連接于腔體的兩端，其特征在于所述腔體成L形。
2.根據(jù)權利要求I所述的一種吸頭，其特征在于所述吸氣口的口徑由腔體向外側逐漸增大。
3.根據(jù)權利要求I或2所述的一種吸頭，其特征在于所述吸氣口的截面為橢圓形。
4.根據(jù)權利要求3所述的一種吸頭，其特征在于所述橢圓形的長軸是沿豎直方向的。
5.根據(jù)權利要求4所述的一種吸頭，其特征在于所述吸頭的材料為橡膠。
6.根據(jù)權利要求5所述的一種吸頭，其特征在于所述通氣口和腔體為一體件。
7.一種應用權利要求I所述的吸頭的機械手，所述機械手包括氣關節(jié)、吸袋管，所述氣關節(jié)與吸袋管的方向垂直，其特征在于所述吸頭的通氣口固定于氣關節(jié)的下端部且吸氣口朝向吸袋管。
8.根據(jù)權利要求7所述的一種機械手，其特征在于所述吸頭的通氣口套接于氣關節(jié)的下端部。
專利摘要本實用新型提供一種吸頭及應用該吸頭的機械手，解決了現(xiàn)有的吸頭易損壞，進而導致機械手維修頻率高的問題。該吸頭，包括吸氣口、通氣口和腔體，所述吸氣口和通氣口分別連接于腔體的兩端，腔體成L形。90度的吸頭，避免了碰壞的可能；橢圓形的吸氣口，當吸頭傾斜吸取包裝袋時，傾斜方向為橢圓形吸氣口的短軸，對吸頭的變形要求較圓形吸口減小，有利于氣密，提高吸取包裝袋的可靠性。
文檔編號B25J9/00GK202763846SQ20122032713
公開日2013年3月6日 申請日期2012年7月6日 優(yōu)先權日2012年7月6日
發(fā)明者馬玉林, 薛龍, 丁杰 申請人:西安磁林電氣有限公司