專(zhuān)利名稱(chēng)：一種全自動(dòng)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種全自動(dòng)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)定位裝置技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型屬于機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種全自動(dòng)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)定位裝置。
背景技術(shù)：
[0002]在目前已知的信息中鍛壓生產(chǎn)還處于傳統(tǒng)的手工運(yùn)料狀態(tài)，或者伺服機(jī)械手成本高，效率底，很多小型企業(yè)對(duì)伺服機(jī)械手的價(jià)格難以接受，對(duì)工作人員技術(shù)有很高的要求， 因?yàn)閾Q型號(hào)生產(chǎn)需要改變伺服機(jī)械手的數(shù)據(jù)。為此，人們發(fā)明了一些機(jī)械手來(lái)代替手工操作，但是，這些機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)都較為復(fù)雜，且運(yùn)行的穩(wěn)定性較弱。實(shí)用新型內(nèi)容[0003]本實(shí)用新型是為了解決上述不足，提供了一種全自動(dòng)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)定位裝置。[0004]本實(shí)用新型的上述目的通過(guò)以下的技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)一種全自動(dòng)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于包括下基座板，所述下基座板上面裝有氣缸、左側(cè)板、支撐柱、右側(cè)板、上基座板和旋轉(zhuǎn)主軸，旋轉(zhuǎn)主軸上固定有圓齒輪，左、右側(cè)板之間設(shè)有滑軌組件，所述氣缸連接推進(jìn)器，推進(jìn)器連接直齒輪，直齒輪在氣缸作用下沿滑軌組件行走，直齒輪和圓齒輪嚙合，帶動(dòng)圓齒輪及旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)。[0005]所述左、右側(cè)板上設(shè)有緩沖器。[0006]所述右側(cè)板和氣缸上設(shè)有定位器。[0007]所述直齒輪上設(shè)有滑塊，滑塊在滑軌組件上滑動(dòng)。[0008]所述滑軌組件包括滑軌和滑軌固定板。[0009]所述旋轉(zhuǎn)主軸通過(guò)上主軸固定塊和下主軸固定塊分別固定于上基座板和下基座板。[0010]所述上主軸固定塊和旋轉(zhuǎn)主軸之間設(shè)有骨架橡膠密封圈、深溝球軸承和推力球軸承。[0011]所述下主軸固定塊和旋轉(zhuǎn)主軸之間設(shè)有骨架橡膠密封圈、深溝球軸承。[0012]所述旋轉(zhuǎn)主軸底部的下基座板還設(shè)有軸套。[0013]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，且工作運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定。


[0014]圖I是本實(shí)用新型的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。[0015]圖2是圖I中B-B處的剖面結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0016]
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步詳述[0017]如圖1、2所示，一種全自動(dòng)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于包括下基座板2，所述下基座板2上面裝有氣缸I、左側(cè)板4、支撐柱5、右側(cè)板8、上基座板15和旋轉(zhuǎn)主軸7，旋轉(zhuǎn)主軸7上固定有圓齒輪6，左側(cè)板4、右側(cè)板8之間設(shè)有滑軌組件，所述氣缸I連接推進(jìn)器14，推進(jìn)器14連接直齒輪9，直齒輪9在氣缸I作用下沿滑軌組件行走，直齒輪9和圓齒輪6嚙合，帶動(dòng)圓齒輪6及旋轉(zhuǎn)主軸7旋轉(zhuǎn)。[0018]如圖1、2所示，所述左側(cè)板4、右側(cè)板8上設(shè)有緩沖器3 ;所述右側(cè)板8和氣缸I上設(shè)有定位器13 ;所述直齒輪9上設(shè)有滑塊10，滑塊10在滑軌組件上滑動(dòng)；所述滑軌組件包括滑軌11和滑軌固定板12。[0019]如圖1、2所示，所述旋轉(zhuǎn)主軸通過(guò)上主軸固定塊16和下主軸固定塊23分別固定于上基座板15和下基座板2，上主軸固定塊16和旋轉(zhuǎn)主軸7之間設(shè)有骨架橡膠密封圈17、 深溝球軸承18和推力球軸承19，下主軸固定塊23和旋轉(zhuǎn)主軸7之間設(shè)有骨架橡膠密封圈 21、深溝球軸承22，所述旋轉(zhuǎn)主軸7底部的下基座板2上還設(shè)有軸套20。[0020]以上所述僅為本實(shí)用新型的實(shí)施例，并非因此限制本實(shí)用新型的專(zhuān)利范圍，凡是利用本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本實(shí)用新型的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種全自動(dòng)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于包括下基座板，所述下基座板上面裝有氣缸、左側(cè)板、支撐柱、右側(cè)板、上基座板和旋轉(zhuǎn)主軸，旋轉(zhuǎn)主軸上固定有圓齒輪，左、右側(cè)板之間設(shè)有滑軌組件，所述氣缸連接推進(jìn)器，推進(jìn)器連接直齒輪，直齒輪在氣缸作用下沿滑軌組件行走，直齒輪和圓齒輪嚙合，帶動(dòng)圓齒輪及旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動(dòng)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于所述左、右側(cè)板上設(shè)有緩沖器。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動(dòng)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于所述右側(cè)板和氣缸上設(shè)有定位器。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動(dòng)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于所述直齒輪上設(shè)有滑塊，滑塊在滑軌組件上滑動(dòng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求I或4所述的一種全自動(dòng)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于所述滑軌組件包括滑軌和滑軌固定板。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動(dòng)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)主軸通過(guò)上主軸固定塊和下主軸固定塊分別固定于上基座板和下基座板。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于所述上主軸固定塊和旋轉(zhuǎn)主軸之間設(shè)有骨架橡膠密封圈、深溝球軸承和推力球軸承。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種全自動(dòng)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于所述下主軸固定塊和旋轉(zhuǎn)主軸之間設(shè)有骨架橡膠密封圈、深溝球軸承。
9.根據(jù)權(quán)利要求I所述的一種全自動(dòng)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于所述旋轉(zhuǎn)主軸底部的下基座板還設(shè)有軸套。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種全自動(dòng)機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)定位裝置，其特征在于包括下基座板，所述下基座板上面裝有氣缸、左側(cè)板、支撐柱、右側(cè)板、上基座板和旋轉(zhuǎn)主軸，旋轉(zhuǎn)主軸上固定有圓齒輪，左、右側(cè)板之間設(shè)有滑軌組件，所述氣缸連接推進(jìn)器，推進(jìn)器連接直齒輪，直齒輪在氣缸作用下沿滑軌組件行走，直齒輪和圓齒輪嚙合，帶動(dòng)圓齒輪及旋轉(zhuǎn)主軸旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的優(yōu)點(diǎn)是采用本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的機(jī)械手旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制作成本低，且工作運(yùn)轉(zhuǎn)穩(wěn)定。
文檔編號(hào)B25J9/08GK202805197SQ20122050215
公開(kāi)日2013年3月20日 申請(qǐng)日期2012年9月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月28日
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