專利名稱：反恐排爆機(jī)器人的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
反恐排爆機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種反恐排爆機(jī)器人。
背景技術(shù)：
[0002]人工拆除爆炸物品對(duì)操作人員有著極大的潛在危險(xiǎn)，而且在運(yùn)輸過(guò)程中，長(zhǎng)時(shí)間 與危險(xiǎn)物品接觸會(huì)對(duì)人體健康造成危害。發(fā)明內(nèi)容[0003]為了克服現(xiàn)有拆除爆炸物品過(guò)程中存在的危險(xiǎn)系數(shù)大且對(duì)人體健康傷害大的缺 點(diǎn)，本實(shí)用新型提供一種不僅能代替人工進(jìn)行危險(xiǎn)物品的拆除，將目標(biāo)物品放入安全區(qū)域， 而且能夠克服諸多不利地形條件，確保目標(biāo)物品能被及時(shí)轉(zhuǎn)移的反恐排爆機(jī)器人。[0004]本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是[0005]反恐排爆機(jī)器人，其特征在于包括母機(jī)和設(shè)在所述母機(jī)上的子機(jī)；[0006]所述母機(jī)包括底座、設(shè)在所述底座下的車輪、設(shè)在所述車輪上的可帶動(dòng)所述車輪 行進(jìn)的第一電機(jī)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，兩側(cè)所述車輪上方均設(shè)有支撐板， 所述支撐板固定安裝在所述底座上，所述支撐板上設(shè)有所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述底座兩側(cè) 分別設(shè)有所述第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌內(nèi)連接有第二導(dǎo)軌且所述第二導(dǎo)軌可沿所述第一導(dǎo) 軌前后移動(dòng)；[0007]所述子機(jī)包括底板、設(shè)在所述底板兩側(cè)的第一同步帶輪、設(shè)在所述第一同步帶輪 上的第一同步帶、第三電機(jī)、齒輪組合以及設(shè)在所述底板上的抓取機(jī)構(gòu)，所述第一同步帶輪 在所述第一同步帶的帶動(dòng)下可在所述母機(jī)上的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌上前后移動(dòng)；所述抓取 機(jī)構(gòu)包括可折疊的機(jī)械臂和機(jī)械手，所述底板上設(shè)置有可帶動(dòng)所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)的所述齒輪 組合，所述第三電機(jī)設(shè)置在所述齒輪組合上且可帶動(dòng)所述齒輪組合轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)械臂一端 連接所述齒輪組合，另一端連接所述機(jī)械手。[0008]進(jìn)一步，所述齒輪組合包括相互嚙合的第三齒輪、第四齒輪和第五齒輪，所述第三 電機(jī)設(shè)在所述第三齒輪上且可帶動(dòng)所述第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第五齒輪上設(shè)有齒輪底板，所 述機(jī)械臂一端固定在所述齒輪底板上且可隨所述齒輪底板一起沿所述第五齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。[0009]進(jìn)一步,所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。[0010]進(jìn)一步，所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、兩個(gè)第二同步帶輪和第二同步帶，所述第 二同步帶輪設(shè)在所述支撐板上，兩個(gè)所述第二同步帶輪上安裝有所述第二同步帶；所述鏈 傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)鏈輪和鏈條，一個(gè)所述鏈輪設(shè)在所述支撐板上所述第二同步帶輪下方且 與所述第二同步帶輪同軸設(shè)置，另一個(gè)鏈輪設(shè)在所述支撐板上，兩個(gè)所述鏈輪上安裝所述 鏈條，所述第二電機(jī)通過(guò)固定支架設(shè)在所述另一個(gè)鏈輪上且可帶動(dòng)所述鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng) 所述帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。[0011]進(jìn)一步，所述機(jī)械臂包括前臂和后臂，所述前臂和后臂鉸接且所述前臂和后臂上 均安裝有第四電機(jī)。[0012]進(jìn)一步，所述機(jī)械手包括第一齒輪、第二齒輪和平面四桿機(jī)構(gòu)，所述第一齒輪和第 二齒輪分別與所述平面四桿機(jī)構(gòu)連接，且所述第一齒輪和第二齒輪相互嚙合。[0013]進(jìn)一步，所述底座上設(shè)有第五電機(jī)，所述第五電機(jī)安裝固定在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所 述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一繞線軸，所述繞線軸上饒有一鋼絲繩且所述鋼絲繩一端固定連接在 所述繞線軸上，所述鋼絲繩另一端與所述第二導(dǎo)軌的末端連接。[0014]進(jìn)一步，所述第一電機(jī)分別安裝在對(duì)角的車輪上，所述車輪通過(guò)車輪支架安裝在 所述底座上。[0015]進(jìn)一步，兩側(cè)所述第一導(dǎo)軌之間設(shè)有導(dǎo)軌連接板。[0016]本實(shí)用新型所述第一電機(jī)安裝在對(duì)角的兩個(gè)車輪上，當(dāng)兩個(gè)第一電機(jī)同速轉(zhuǎn)動(dòng) 時(shí)，機(jī)器人向前或者向后移動(dòng)；當(dāng)兩個(gè)車輪轉(zhuǎn)速不一樣時(shí)，機(jī)器人發(fā)生轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。[0017]本實(shí)用新型所述機(jī)器人遇到無(wú)法通過(guò)的河流時(shí)的應(yīng)對(duì)措施可以選擇實(shí)用自帶橋 梁，即母機(jī)搭橋，子機(jī)通過(guò)橋梁。自帶橋梁的優(yōu)點(diǎn)在于可靠性高，橋梁的寬度每次都是最合 理的，不需要改變機(jī)器人尺寸或者移動(dòng)橋。[0018]本實(shí)用新型機(jī)械臂的每個(gè)關(guān)節(jié)都使用第四電機(jī)控制，具有較大的扭矩?？梢允湛s 機(jī)械臂以節(jié)約空間，到三區(qū)和四區(qū)械臂，使機(jī)械手能夠觸及物塊。所述機(jī)械手由兩個(gè)相互嚙 合的第一、第二齒輪和兩組平面四桿機(jī)構(gòu)組成。這種機(jī)械臂和機(jī)械手的結(jié)合體現(xiàn)出強(qiáng)大的 抓取能力。機(jī)械臂的折疊方式節(jié)約了空間，又適合較大距離的伸展。在有障礙物的情況下， 機(jī)械臂可以抬起障礙物，在無(wú)阻礙的情況下進(jìn)行任務(wù)的完成。[0019]本實(shí)用新型所述第五電機(jī)旋轉(zhuǎn)后通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，帶動(dòng)繞線軸轉(zhuǎn)動(dòng)，軸上的鋼 絲繩收起，拉開第二導(dǎo)軌。采用這種方法的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只需一個(gè)電機(jī)就達(dá)到要 求，節(jié)約成本。拉動(dòng)導(dǎo)軌使用的是鋼絲繩，鋼絲繩的一端與第五電機(jī)帶動(dòng)的繞線軸相連，而 另一端在繞線后與第二導(dǎo)軌的末端相連。當(dāng)?shù)谖咫姍C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)繞線軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的軸將收 起鋼絲繩，鋼絲繩獲得一個(gè)拉力，繞在第二導(dǎo)軌上的鋼絲繩長(zhǎng)度變短，拉伸第二導(dǎo)軌，直到 第二導(dǎo)軌伸到最遠(yuǎn)處。[0020]本實(shí)用新型的有益效果體現(xiàn)在[0021](I)螃蟹式轉(zhuǎn)向在危險(xiǎn)物品的排除運(yùn)輸過(guò)程中，往往空間尺寸對(duì)于機(jī)器人的進(jìn)入 造成極大限制；螃蟹式轉(zhuǎn)向可以在機(jī)身不動(dòng)的情況下，實(shí)現(xiàn)從前后行進(jìn)到左右行進(jìn)的轉(zhuǎn)換， 充分利用已有空間，有助于將目標(biāo)物品送入安全區(qū)域；[0022](2)子母機(jī)結(jié)構(gòu)作為整體，共同完成任務(wù)；作為個(gè)體，明確分工，取長(zhǎng)補(bǔ)短；[0023](3)提出了車前支撐機(jī)構(gòu)在機(jī)器人失穩(wěn)的情況下仍能保證不翻車；在門檻等障 礙物阻礙時(shí)仍然有向前延伸的空間；在推動(dòng)物塊時(shí)可以對(duì)物塊提供左右方向的約束；可以 作為小型設(shè)備的加裝平臺(tái)。


[0024]圖1是本實(shí)用新型母子整體機(jī)構(gòu)示意圖。[0025]圖2是本實(shí)用新型母機(jī)左視圖。[0026]圖3是本實(shí)用新型母機(jī)剖視圖。[0027]圖4是本實(shí)用新型母機(jī)仰視圖。[0028]圖5是本實(shí)用新型子機(jī)整體結(jié)構(gòu)示意圖。[0029]圖6是本實(shí)用新型子機(jī)中的齒輪組合示意圖。[0030]圖7是本實(shí)用新型子機(jī)中機(jī)械手結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0031]參照?qǐng)D1至圖7，反恐排爆機(jī)器人，包括母機(jī)和設(shè)在所述母機(jī)上的子機(jī)；[0032]所述母機(jī)包括底座1、設(shè)在所述底座I下的車輪2、設(shè)在所述車輪2上的可帶動(dòng)所 述車輪2行進(jìn)的第一電機(jī)3、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一導(dǎo)軌4和第二導(dǎo)軌5，兩側(cè)所述車輪2上方 均設(shè)有支撐板6，所述支撐板6固定安裝在所述底座I上，所述支撐板6上設(shè)有所述第一傳 動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述底座I兩側(cè)分別設(shè)有所述第一導(dǎo)軌4，所述第一導(dǎo)軌4內(nèi)連接有第二導(dǎo)軌5且 所述第二導(dǎo)軌5可沿所述第一導(dǎo)軌4前后移動(dòng)；[0033]所述子機(jī)包括底板17、設(shè)在所述底板17兩側(cè)的第一同步帶輪18、設(shè)在所述第一同 步帶輪18上的第一同步帶19、第三電機(jī)20、齒輪組合以及設(shè)在所述底板17上的抓取機(jī)構(gòu)， 所述第一同步帶輪18在所述第一同步帶19的帶動(dòng)下可在所述母機(jī)上的第一導(dǎo)軌4、第二導(dǎo) 軌5上前后移動(dòng)；所述抓取機(jī)構(gòu)包括可折疊的機(jī)械臂21和機(jī)械手22，所述底板17上設(shè)置 有可帶動(dòng)所述機(jī)械臂21轉(zhuǎn)動(dòng)的所述齒輪組合，所述第三電機(jī)20設(shè)置在所述齒輪組合上且 可帶動(dòng)所述齒輪組合轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)械臂21 —端連接所述齒輪組合，另一端連接所述機(jī)械手 22。[0034]進(jìn)一步，所述齒輪組合包括相互嚙合的第三齒輪23、第四齒輪24和第五齒輪25， 所述第三電機(jī)20設(shè)在所述第三齒輪23上且可帶動(dòng)所述第三齒輪23轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第五齒輪25 上設(shè)有齒輪底板26，所述機(jī)械臂21 —端固定在所述齒輪底板26上且可隨所述齒輪底板26 一起沿所述第五齒輪25轉(zhuǎn)動(dòng)。[0035]進(jìn)一步，所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。[0036]進(jìn)一步，所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)9、兩個(gè)第二同步帶輪7和第二同步帶8，所 述第二同步帶輪7設(shè)在所述支撐板6上，兩個(gè)所述第二同步帶輪7上安裝有所述第二同步 帶8 ;所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)鏈輪12和鏈條13，一個(gè)所述鏈輪12設(shè)在所述支撐板6上所 述第二同步帶輪7下方且與所述第二同步帶輪7同軸設(shè)置，另一個(gè)鏈輪12設(shè)在所述支撐板 6上，兩個(gè)所述鏈輪12上安裝所述鏈條13，所述第二電機(jī)9通過(guò)固定支架設(shè)在所述另一個(gè) 鏈輪12上且可帶動(dòng)所述鏈輪12轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。[0037]進(jìn)一步，所述機(jī)械臂21包括前臂27和后臂28，所述前臂27和后臂28鉸接且所述 前臂27和后臂28上均安裝有第四電機(jī)29。[0038]進(jìn)一步，所述機(jī)械手22包括第一齒輪、第二齒輪和平面四桿機(jī)構(gòu)，所述第一齒輪 和第二齒輪分別與所述平面四桿機(jī)構(gòu)連接，且所述第一齒輪和第二齒輪相互嚙合。[0039]進(jìn)一步，所述底座I上設(shè)有第五電機(jī)14，所述第五電機(jī)14安裝固定在第二傳動(dòng)機(jī) 構(gòu)15上，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15連接一繞線軸16，所述繞線軸16上饒有一鋼絲繩且所述鋼 絲繩一端固定連接在所述繞線軸16上，所述鋼絲繩另一端與所述第二導(dǎo)軌5的末端連接。[0040]進(jìn)一步，所述第一電機(jī)3分別安裝在對(duì)角的車輪2上，所述車輪2通過(guò)車輪支架11 安裝在所述底座I上。[0041]進(jìn)一步，兩側(cè)所述第一導(dǎo)軌4之間設(shè)有導(dǎo)軌連接板10。[0042]本實(shí)用新型所述第一電機(jī)3安裝在對(duì)角的兩個(gè)車輪2上，當(dāng)兩個(gè)第一電機(jī)3同速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，機(jī)器人向前或者向后移動(dòng)；當(dāng)兩個(gè)車輪2轉(zhuǎn)速不一樣時(shí)，機(jī)器人發(fā)生轉(zhuǎn)向運(yùn)動(dòng)。[0043]本實(shí)用新型所述機(jī)器人遇到無(wú)法通過(guò)的河流時(shí)的應(yīng)對(duì)措施可以選擇實(shí)用自帶橋 梁，即母機(jī)搭橋，子機(jī)通過(guò)橋梁。自帶橋梁的優(yōu)點(diǎn)在于可靠性高，橋梁的寬度每次都是最合 理的，不需要改變機(jī)器人尺寸或者移動(dòng)橋。[0044]本實(shí)用新型機(jī)械臂21的每個(gè)關(guān)節(jié)都使用第四電機(jī)29控制，具有較大的扭矩?？?以收縮機(jī)械臂21以節(jié)約空間，到三區(qū)和四區(qū)械臂，使機(jī)械手22能夠觸及物塊。所述機(jī)械手 22由兩個(gè)相互嚙合的第一、第二齒輪和兩組平面四桿機(jī)構(gòu)組成。這種機(jī)械臂21和機(jī)械手 22的結(jié)合體現(xiàn)出強(qiáng)大的抓取能力。機(jī)械臂21的折疊方式節(jié)約了空間，又適合較大距離的伸 展。在有障礙物的情況下，機(jī)械臂21可以抬起障礙物，在無(wú)阻礙的情況下進(jìn)行任務(wù)的完成。[0045]本實(shí)用新型所述第五電機(jī)14旋轉(zhuǎn)后通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)15，帶動(dòng)繞線軸轉(zhuǎn)動(dòng)，軸上 的鋼絲繩收起，拉開第二導(dǎo)軌。采用這種方法的優(yōu)點(diǎn)是機(jī)械結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，只需一個(gè)電機(jī)就達(dá)到 要求，節(jié)約成本。拉動(dòng)導(dǎo)軌使用的是鋼絲繩，鋼絲繩的一端與第五電機(jī)帶動(dòng)的繞線軸相連， 而另一端在繞線后與第二導(dǎo)軌的末端相連。當(dāng)?shù)谖咫姍C(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)繞線軸轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)動(dòng)的軸將 收起鋼絲繩，鋼絲繩獲得一個(gè)拉力，繞在第二導(dǎo)軌上的鋼絲繩長(zhǎng)度變短，拉伸第二導(dǎo)軌，直 到第二導(dǎo)軌伸到最遠(yuǎn)處。[0046]本說(shuō)明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本實(shí)用新型的 保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍也及于本 領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。
權(quán)利要求1.反恐排爆機(jī)器人，其特征在于包括母機(jī)和設(shè)在所述母機(jī)上的子機(jī)； 所述母機(jī)包括底座、設(shè)在所述底座下的車輪、設(shè)在所述車輪上的可帶動(dòng)所述車輪行進(jìn)的第一電機(jī)、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌，兩側(cè)所述車輪上方均設(shè)有支撐板，所述支撐板固定安裝在所述底座上，所述支撐板上設(shè)有所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述底座兩側(cè)分別設(shè)有所述第一導(dǎo)軌，所述第一導(dǎo)軌內(nèi)連接有第二導(dǎo)軌且所述第二導(dǎo)軌可沿所述第一導(dǎo)軌前后移動(dòng)； 所述子機(jī)包括底板、設(shè)在所述底板兩側(cè)的第一同步帶輪、設(shè)在所述第一同步帶輪上的第一同步帶、第三電機(jī)、齒輪組合以及設(shè)在所述底板上的抓取機(jī)構(gòu)，所述第一同步帶輪在所述第一同步帶的帶動(dòng)下可在所述母機(jī)上的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌上前后移動(dòng)；所述抓取機(jī)構(gòu)包括可折疊的機(jī)械臂和機(jī)械手，所述底板上設(shè)置有可帶動(dòng)所述機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)的所述齒輪組合，所述第三電機(jī)設(shè)置在所述齒輪組合上且可帶動(dòng)所述齒輪組合轉(zhuǎn)動(dòng)；所述機(jī)械臂一端連接所述齒輪組合，另一端連接所述機(jī)械手。
2.如權(quán)利要求1所述的反恐排爆機(jī)器人，其特征在于所述齒輪組合包括相互嚙合的第三齒輪、第四齒輪和第五齒輪，所述第三電機(jī)設(shè)在所述第三齒輪上且可帶動(dòng)所述第三齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第五齒輪上設(shè)有齒輪底板，所述機(jī)械臂一端固定在所述齒輪底板上且可隨所述齒輪底板一起沿所述第五齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
3.如權(quán)利要求1所述的反恐排爆機(jī)器人，其特征在于所述第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)和鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。
4.如權(quán)利要求3所述的反恐排爆機(jī)器人，其特征在于所述帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二電機(jī)、兩個(gè)第二同步帶輪和第二同步帶，所述第二同步帶輪設(shè)在所述支撐板上，兩個(gè)所述第二同步帶輪上安裝有所述第二同步帶；所述鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)鏈輪和鏈條，一個(gè)所述鏈輪設(shè)在所述支撐板上所述第二同步帶輪下方且與所述第二同步帶輪同軸設(shè)置，另一個(gè)鏈輪設(shè)在所述支撐板上，兩個(gè)所述鏈輪上安裝所述鏈條，所述第二電機(jī)通過(guò)固定支架設(shè)在所述另一個(gè)鏈輪上且可帶動(dòng)所述鏈輪轉(zhuǎn)動(dòng)從而帶動(dòng)所述帶傳動(dòng)結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)。
5.如權(quán)利要求1所述的反恐排爆機(jī)器人，其特征在于所述機(jī)械臂包括前臂和后臂，所述前臂和后臂鉸接且所述前臂和后臂上均安裝有第四電機(jī)。
6.如權(quán)利要求1所述的反恐排爆機(jī)器人，其特征在于所述機(jī)械手包括第一齒輪、第二齒輪和平面四桿機(jī)構(gòu)，所述第一齒輪和第二齒輪分別與所述平面四桿機(jī)構(gòu)連接，且所述第一齒輪和第二齒輪相互嚙合。
7.如權(quán)利要求1所述的反恐排爆機(jī)器人，其特征在于所述底座上設(shè)有第五電機(jī)，所述第五電機(jī)安裝固定在第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)上，所述第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接一繞線軸，所述繞線軸上饒有一鋼絲繩且所述鋼絲繩一端固定連接在所述繞線軸上，所述鋼絲繩另一端與所述第二導(dǎo)軌的末端連接。
8.如權(quán)利要求1所述的反恐排爆機(jī)器人，其特征在于所述第一電機(jī)分別安裝在對(duì)角的車輪上，所述車輪通過(guò)車輪支架安裝在所述底座上。
9.如權(quán)利要求1所述的反恐排爆機(jī)器人，其特征在于兩側(cè)所述第一導(dǎo)軌之間設(shè)有導(dǎo)軌連接板。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種反恐排爆機(jī)器人，包括母機(jī)和設(shè)在所述母機(jī)上的子機(jī)；所述母機(jī)包括底座、設(shè)在所述底座下的車輪、設(shè)在所述車輪上的可帶動(dòng)所述車輪行進(jìn)的第一電機(jī)、帶傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、鏈傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌；所述子機(jī)包括底板、設(shè)在所述底板兩側(cè)的第一同步帶輪、設(shè)在所述第一同步帶輪上的第一同步帶、第三電機(jī)、齒輪組合以及設(shè)在所述底板上的抓取機(jī)構(gòu)，所述第一同步帶輪在所述第一同步帶的帶動(dòng)下可在所述母機(jī)上的第一導(dǎo)軌、第二導(dǎo)軌上前后移動(dòng)。本實(shí)用新型可代替人工拆除爆炸物品，將目標(biāo)物放入安全區(qū)域。
文檔編號(hào)B25J11/00GK202846536SQ20122044730
公開日2013年4月3日 申請(qǐng)日期2012年9月4日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月4日
發(fā)明者吳維石, 王飛帆, 莫國(guó)峰 申請(qǐng)人:浙江工業(yè)大學(xué)