專利名稱：一種搖把式三爪機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種搖把式三爪機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實用新型涉及一種代替人手的機(jī)械手，尤其涉及一種用于遞送、救援的搖把式三爪機(jī)械手。
背景技術(shù)：
[0002]近年來世界各國都有不同程度和類型的自然災(zāi)害，雖然科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展使災(zāi)后的救援工作進(jìn)行的速率大大提高，現(xiàn)有的機(jī)械手功能單一，緊急情況下會出現(xiàn)長時間的救助不到，導(dǎo)致遇難者在沒能及時被救助的情況下喪失生命，留下遺憾。發(fā)明內(nèi)容[0003]本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種用于遞送、救援的搖把式三爪機(jī)械手。[0004]本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的[0005]本實用新型包括機(jī)械臂、搖柄、渦輪卷線器、牽引線、牽引線過渡塊、牽引線接頭、 機(jī)械手接頭、三爪制動盤、三爪夾頭和牽引線導(dǎo)孔，所述機(jī)械臂的下段安裝有所述渦輪卷線器，所述搖柄安裝于所述渦輪卷線器上，所述渦輪卷線器與所述牽引線的一端連接，所述牽引線過渡塊安裝于所述機(jī)械臂的上段，所述牽引線的另一端依次通過牽引線過渡塊、所述牽引線接頭和所述牽引線導(dǎo)孔與所述三爪夾頭連接，所述三爪夾頭安裝于所述三爪制動盤上，所述三爪制動盤通過所述機(jī)械手接頭安裝于所述機(jī)械臂的上端。[0006]本實用新型還包括背帶和背帶扣，所述背帶的兩端與所述背帶扣連接后與所述機(jī)械臂連接并位于所述渦輪卷線器的兩端。[0007]本實用新型的有益效果在于[0008]本實用新型采用簡易傳動機(jī)構(gòu)使機(jī)械手往復(fù)閉合，機(jī)械手夾持迅速，可抓取各種形狀的物品，攜帶運輸方便，通過簡單傳動進(jìn)行一系列人本身不能實現(xiàn)送給物品的過程；在各種突發(fā)災(zāi)難或危險事故發(fā)生時，人不能接近的危險區(qū)域或人手夠不到的地方，能夠代替人手及時為遇難者遞送物品、搶救重要物資或者清除化工泄漏產(chǎn)品；本實用新型具有成本低，加工容易，攜帶方便，操作靈活等特點，便于推廣。


[0009]附圖I是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。[0010]圖中1-機(jī)械臂、2-搖柄、3-渦輪卷線器、4-牽引線、5-牽引線過渡塊、6-牽引線接頭、7_機(jī)械手接頭、8-三爪制動盤、9-三爪夾頭、10-牽引線導(dǎo)孔、11-背帶、12-背帶扣。
具體實施方式
[0011]
以下結(jié)合附圖對本實用新型作進(jìn)一步說明[0012]如附圖所示本實用新型包括機(jī)械臂I、搖柄2、渦輪卷線器3、牽引線4、牽引線過渡塊5、牽引線接頭6、機(jī)械手接頭7、三爪制動盤8、三爪夾頭9和牽引線導(dǎo)孔10，機(jī)械臂I 的下段安裝有渦輪卷線器3，搖柄2安裝于渦輪卷線器3上，渦輪卷線器3與牽引線4的一端連接，牽引線過渡塊5安裝于機(jī)械臂I的上段，牽引線4的另一端依次通過牽引線過渡塊 5、牽引線接頭6和牽引線導(dǎo)孔10與三爪夾頭9連接，三爪夾頭9安裝于三爪制動盤8上， 三爪制動盤8通過機(jī)械手接頭7安裝于機(jī)械臂I的上端。[0013]如附圖所示本實用新型還包括背帶11和背帶扣12，背帶11的兩端與背帶扣12 連接后與機(jī)械臂I連接并位于渦輪卷線器3的兩端。[0014]如附圖所示本實用新型采用了搖柄2驅(qū)動渦輪卷線器3傳動機(jī)構(gòu)使三爪夾頭9 能夠往復(fù)閉合，從而實現(xiàn)對物體的抓取和遞送。通過簡單的傳動進(jìn)行一系列人本身不能實現(xiàn)的送給物品的過程。當(dāng)施救人員搖動搖柄2驅(qū)動裝置的渦輪卷線器收緊牽引線4，使三爪夾頭9收緊抓緊物品，到達(dá)遇難者位置時放松牽引線4，三爪夾頭9張開，放下物品。[0015]本實用新型適合人員不便接近的危險地方，狹窄空間，具有傳遞工具、水下打撈等功能(地震、火災(zāi)、水災(zāi)、礦難等)。在各種突發(fā)災(zāi)難或危險事故發(fā)生時，人不能接近的危險區(qū)域或人手夠不到的地方，能夠代替人手及時為遇難者遞送物品或搶救重要物資，適應(yīng)各種場合，甚至在不能及時救出傷者的情況下，能夠維持其生命，等待救援。本實用新型節(jié)能簡材，運用方便，操作簡單，與此同時為國家，人民排憂解難，減少危險，增大了對國家財產(chǎn)，人民生命安全的保護(hù)?？晒┑卣穑V難，火災(zāi)現(xiàn)場的取物，化工廠泄漏，腐蝕清理現(xiàn)場做業(yè)，需要時可簡易的用于排爆等危險場合。而且這種成本低，加工容易，攜帶方便，操作靈活的器械并不多見于市場之上，因此便于推廣。
權(quán)利要求1.一種搖把式三爪機(jī)械手，其特征在于包括機(jī)械臂、搖柄、渦輪卷線器、牽引線、牽引線過渡塊、牽引線接頭、機(jī)械手接頭、三爪制動盤、三爪夾頭和牽引線導(dǎo)孔，所述機(jī)械臂的下段安裝有所述渦輪卷線器，所述搖柄安裝于所述渦輪卷線器上，所述渦輪卷線器與所述牽引線的一端連接，所述牽引線過渡塊安裝于所述機(jī)械臂的上段，所述牽引線的另一端依次通過牽引線過渡塊、所述牽引線接頭和所述牽引線導(dǎo)孔與所述三爪夾頭連接，所述三爪夾頭安裝于所述三爪制動盤上，所述三爪制動盤通過所述機(jī)械手接頭安裝于所述機(jī)械臂的上端。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的搖把式三爪機(jī)械手，其特征在于還包括背帶和背帶扣，所述背帶的兩端與所述背帶扣連接后與所述機(jī)械臂連接并位于所述渦輪卷線器的兩端。
專利摘要本實用新型公開了一種搖把式三爪機(jī)械手，包括機(jī)械臂、搖柄、渦輪卷線器、牽引線、牽引線過渡塊、牽引線接頭、機(jī)械手接頭、三爪制動盤、三爪夾頭和牽引線導(dǎo)孔，機(jī)械臂的下段安裝有渦輪卷線器，搖柄安裝于渦輪卷線器上，渦輪卷線器與牽引線的一端連接，牽引線過渡塊安裝于機(jī)械臂的上段，牽引線的另一端依次通過牽引線過渡塊、牽引線接頭和牽引線導(dǎo)孔與三爪夾頭連接，三爪夾頭安裝于三爪制動盤上，三爪制動盤通過機(jī)械手接頭安裝于機(jī)械臂的上端。本實用新型通過簡單傳動實現(xiàn)抓取不同形狀的物品，能夠代替人手及時為遇難者遞送物品、搶救重要物資或者清除化工泄漏產(chǎn)品，保證施救人員安全；本實用新型具有成本低，攜帶方便，操作靈活，有利于推廣。
文檔編號B25J15/10GK202805180SQ20122039320
公開日2013年3月20日 申請日期2012年8月9日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月9日
發(fā)明者莊紅緯 申請人:成都博課啟?？萍加邢薰?br>