專利名稱:一種轉(zhuǎn)向機支架定位機構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實用新型主要涉及ー種定位機構(gòu),尤其涉及ー種轉(zhuǎn)向機支架定位機構(gòu)。
背景技術(shù):
原有的夾具機構(gòu)兩側(cè)的定位機構(gòu)用的調(diào)整墊塊容易磨損,需要加工ー些備用件進行更換,而已有的調(diào)整墊塊上的定位銷孔為圓形孔,新加工的調(diào)整墊塊只有和夾具機構(gòu)ー同加工定位銷孔才能保證調(diào)整墊塊上的エ件定位孔同心,但夾具機構(gòu)材料有限,不能多次加工圓形定位孔,后期加工的定位銷孔與機器人夾具機構(gòu)上的定位銷孔不匹配,導(dǎo)致無法安裝,即使安裝上了也不能保證兩塊墊塊中間的零件定位,不能滿足使用要求
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的是為了彌補已有技術(shù)的不足,提供了一種轉(zhuǎn)向機支架定位機構(gòu),解決了調(diào)整墊塊容易磨損,后期加工的定位銷孔與機器人夾具機構(gòu)上的定位銷孔不匹配,導(dǎo)致無法安裝,即使安裝上了也不能保證兩塊墊塊中間的零件定位等問題。本實用新型是通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)的一種轉(zhuǎn)向機支架定位機構(gòu),包括有兩相互配合的調(diào)整墊塊,其特征在于所述調(diào)整墊塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有臺階,兩臺階配合成卡槽,所述卡槽中卡裝有轉(zhuǎn)向機旋轉(zhuǎn)臂,且調(diào)整墊塊上與轉(zhuǎn)向機旋轉(zhuǎn)臂的定位孔位置分別設(shè)有相互配合的螺紋安裝孔,通過螺栓固定鎖緊,所述螺紋安裝孔后端的調(diào)整墊塊上分別設(shè)有相互對應(yīng)的定位銷孔,所述定位銷孔的形狀為正方形、長方形、三角形、橢圓形或腰形。所述的調(diào)整墊塊的截面由半圓形和長方形組成,且與轉(zhuǎn)向機旋轉(zhuǎn)臂配合端為半圓形結(jié)構(gòu)。其原理是通過正方形、長方形、三角形、橢圓形或腰形定位銷孔的結(jié)構(gòu)設(shè)計,方便定位,避免了調(diào)整墊塊容易磨損,后期加工的定位銷孔與機器人夾具機構(gòu)上的定位銷孔不匹配,導(dǎo)致無法安裝,即使安裝上了也不能保證兩塊墊塊中間的零件定位等問題,滿足了使用要求。本實用新型的優(yōu)點是本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,避免了調(diào)整墊塊容易磨損,后期加工的定位銷孔與機器人夾具機構(gòu)上的定位銷孔不匹配,導(dǎo)致無法安裝,即使安裝上了也不能保證兩塊墊塊中間的零件定位等問題。
圖I為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
參見附圖,一種轉(zhuǎn)向機支架定位機構(gòu),包括有兩相互配合的調(diào)整墊塊1、2,調(diào)整墊塊1、2的內(nèi)側(cè)設(shè)有臺階,兩臺階配合成卡槽3,所述卡槽中卡裝有轉(zhuǎn)向機旋轉(zhuǎn)臂4,且調(diào)整墊塊1、2上與轉(zhuǎn)向機旋轉(zhuǎn)臂4的定位孔位置分別設(shè)有相互配合的螺紋安裝孔5,通過螺栓固定 鎖緊,螺紋安裝孔5后端的調(diào)整墊塊1、2上分別設(shè)有相互對應(yīng)的定位銷孔6,定位銷孔6的形狀為正方形;所述的調(diào)整墊塊1、2的截面由半圓形和長方形組成,且與轉(zhuǎn)向機旋轉(zhuǎn)臂配合端為半圓形結(jié)構(gòu)。
權(quán)利要求1.一種轉(zhuǎn)向機支架定位機構(gòu),包括有兩相互配合的調(diào)整墊塊,其特征在于所述調(diào)整墊塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有臺階,兩臺階配合成卡槽,所述卡槽中卡裝有轉(zhuǎn)向機旋轉(zhuǎn)臂,且調(diào)整墊塊上與轉(zhuǎn)向機旋轉(zhuǎn)臂的定位孔位置分別設(shè)有相互配合的螺紋安裝孔,通過螺栓固定鎖緊,所述螺紋安裝孔后端的調(diào)整墊塊上分別設(shè)有相互對應(yīng)的定位銷孔,所述定位銷孔的形狀為正方形、長方形、三角形、橢圓形或腰形。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的轉(zhuǎn)向機支架定位機構(gòu),其特征在于所述的調(diào)整墊塊的截面由半圓形和長方形組成,且與轉(zhuǎn)向機旋轉(zhuǎn)臂配合端為半圓形結(jié)構(gòu)。
專利摘要本實用新型公開了一種轉(zhuǎn)向機支架定位機構(gòu),包括有兩相互配合的調(diào)整墊塊,其特征在于所述調(diào)整墊塊的內(nèi)側(cè)設(shè)有臺階,兩臺階配合成卡槽,所述卡槽中卡裝有轉(zhuǎn)向機旋轉(zhuǎn)臂,且調(diào)整墊塊上與轉(zhuǎn)向機旋轉(zhuǎn)臂的定位孔位置分別設(shè)有相互配合的螺紋安裝孔,通過螺栓固定鎖緊,所述螺紋安裝孔后端的調(diào)整墊塊上分別設(shè)有相互對應(yīng)的定位銷孔,所述定位銷孔的形狀為正方形、長方形、三角形、橢圓形或腰形。本實用新型結(jié)構(gòu)設(shè)計合理,避免了調(diào)整墊塊容易磨損,后期加工的定位銷孔與機器人夾具機構(gòu)上的定位銷孔不匹配,導(dǎo)致無法安裝,即使安裝上了也不能保證兩塊墊塊中間的零件定位等問題。
文檔編號B25J15/00GK202640366SQ201220237970
公開日2013年1月2日 申請日期2012年5月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月24日
發(fā)明者王家林 申請人:蕪湖眾力底盤系統(tǒng)有限公司