專(zhuān)利名稱(chēng)：砌塊成型機(jī)的托板小車(chē)機(jī)械手的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種砌塊成型機(jī)，特別是涉及一種砌塊成型機(jī)的托板小車(chē)機(jī)械手。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的砌塊成型機(jī)的送板機(jī)大多通過(guò)鏈條與鏈輪配合來(lái)進(jìn)行傳動(dòng)，送板時(shí)，托板直接置于鏈條上，通過(guò)鏈條將托板送至位于下料位置的料車(chē)處。另外，公告號(hào)為202054393U實(shí)用新型還公開(kāi)了“一種砌塊成型機(jī)的送板機(jī)構(gòu)”，其傳動(dòng)裝置采用了蝸輪減速機(jī)。雖然現(xiàn)有的送板機(jī)在結(jié)構(gòu)上進(jìn)行了多種改進(jìn)，但是無(wú)論哪種改進(jìn)結(jié)構(gòu)都需要人工將托板一塊一塊放置在送板機(jī)上，這種人工放板方式不僅耗費(fèi)人力，而且生產(chǎn)效率低下。為了解決上述問(wèn)題，本申請(qǐng)人申請(qǐng)了一種“砌塊成型機(jī)的多垛托板上板設(shè)備”，其包括能步步升高和復(fù)位的升降裝置，以及逐塊推送此升降裝置上碼放的托板的推送裝置；該推送裝置包括導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，能以柔性接觸的方式把在托板的相鄰兩外表面上的推板機(jī)械手，以及驅(qū)動(dòng)此推板機(jī)械手沿上述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)送板和復(fù)位的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。上板時(shí)，首先將成垛的托板碼放在托板小車(chē)上，將此托板小車(chē)推至升降裝置上，推送裝置的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)推板機(jī)械手的壓板以柔性接觸的方式把在最上面的一塊托板的相鄰兩外表面上，并沿導(dǎo)向機(jī)構(gòu)將托板推進(jìn)砌塊成型機(jī)的送板機(jī)后復(fù)位；然后升降裝置上升一塊托板的高度，推板機(jī)械手再次推板并復(fù)位。當(dāng)托板小車(chē)上沒(méi)有托板時(shí)，待升降裝置下降復(fù)位后需人工拖出托板小車(chē)，在此托板小車(chē)上碼放一垛托板后再推至升降裝置上進(jìn)入下一輪的上板作業(yè)。但是，這種人工一輛一輛拖出托板小車(chē)的生產(chǎn)方式，不僅耗費(fèi)人力，而且生產(chǎn)效率低下。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種既能節(jié)省人力又能提高效率的砌塊成型機(jī)的托板小車(chē)機(jī)械手。為了達(dá)成上述目的，本實(shí)用新型的解決方案是一種砌塊成型機(jī)的托板小車(chē)機(jī)械手，包括用于抓取托板小車(chē)的抓取部，以及驅(qū)動(dòng)此抓取部抓取和釋放托板小車(chē)的驅(qū)動(dòng)部，抓取部包括安裝架和安裝在此安裝架上的多個(gè)鉤臂，驅(qū)動(dòng)部連接多個(gè)鉤臂。所述安裝架為矩形框架結(jié)構(gòu)，所述鉤臂為兩對(duì)鉤臂，兩對(duì)鉤臂分別鉸接在此安裝架的四個(gè)角部，兩對(duì)鉤臂分別與所述驅(qū)動(dòng)部相連接。所述鉤臂包括鉤臂主體和與此鉤臂主體相連接的用于鉤起托板小車(chē)的掛鉤，所述鉤臂主體為具有拐折部的折形臂，所述拐折部鉸接在所述安裝架上。所述驅(qū)動(dòng)部包括油缸或氣缸，該油缸或氣缸的活塞桿的端部與其中一個(gè)所述鉤臂相鉸接，該油缸或氣缸的缸體與此鉤臂相對(duì)設(shè)置的另一個(gè)所述鉤臂相鉸接。[0014]所述鉤臂為三個(gè)鉤臂，其中兩個(gè)鉤臂設(shè)置在此安裝架上，所述驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在此安裝架上，且另一個(gè)鉤臂與此驅(qū)動(dòng)部相連接。所述驅(qū)動(dòng)部包括油缸或氣缸，該油缸或氣缸的活塞桿的端部與另一個(gè)所述鉤臂相鉸接。所述安裝架為矩形框架結(jié)構(gòu)，且此安裝架向外延伸有一條連接桿，此連接桿的端部與另一個(gè)所述鉤臂相鉸接。所述安裝架為T(mén)字型結(jié)構(gòu)，其具有T型端和尾端，此T型端分別設(shè)置一個(gè)所述鉤臂，此尾端與另一個(gè)所述鉤臂相鉸接。所述安裝架為三角型或梯型結(jié)構(gòu)，其具有大頭端和小頭端，此大頭端分別設(shè)置一個(gè)所述鉤臂，此小頭端通過(guò)連接桿與另一個(gè)所述鉤臂相鉸接。采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型的砌塊成型機(jī)的托板小車(chē)機(jī)械手具有以下有益效 果當(dāng)托板小車(chē)上碼放的成垛托板全部推進(jìn)砌塊成型機(jī)的儲(chǔ)板槽內(nèi)，托板小車(chē)機(jī)械手下降，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)抓取部抓取托板小車(chē)并送至碼托板處然后釋放，當(dāng)此托板小車(chē)上碼放完一垛托板后，此托板小車(chē)再次進(jìn)入下一輪的上板作業(yè)；本實(shí)用新型能夠抓取和釋放托板小車(chē)，既能節(jié)省人力又能提高生產(chǎn)效率，而且為實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能低碳的機(jī)械化、自動(dòng)化的安全生產(chǎn)提供了一種全新手段。

圖I為本實(shí)用新型的托板小車(chē)機(jī)械手與砌塊成型機(jī)的裝配示意圖；圖2為本實(shí)用新型的托板小車(chē)機(jī)械手抓取托板小車(chē)的狀態(tài)示意圖；圖3為本實(shí)用新型的托板小車(chē)機(jī)械手的一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型的托板小車(chē)機(jī)械手的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實(shí)用新型的托板小車(chē)機(jī)械手釋放托板小車(chē)的狀態(tài)示意圖；圖6為本實(shí)用新型的托板小車(chē)機(jī)械手的另一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實(shí)用新型的托板小車(chē)機(jī)械手的另一實(shí)施例釋放托板小車(chē)的狀態(tài)示意圖；圖8為本實(shí)用新型的托板小車(chē)機(jī)械手的另一實(shí)施例的一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實(shí)用新型的托板小車(chē)機(jī)械手的另一實(shí)施例的另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中托板Ia 儲(chǔ)板槽2a推送裝置 3a 升降裝置 4a托板小車(chē) 5a 抓取部10安裝架11 鉤臂12鉤臂主體 12 掛鉤122驅(qū)動(dòng)部20
具體實(shí)施方式
為了進(jìn)一步解釋本實(shí)用新型的技術(shù)方案，下面通過(guò)具體實(shí)施例來(lái)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)闡述。如圖I所示，本實(shí)用新型的砌塊成型機(jī)的托板小車(chē)機(jī)械手，包括抓取部10和驅(qū)動(dòng)部20，驅(qū)動(dòng)部20驅(qū)動(dòng)抓取部10抓取和釋放托板小車(chē)5a。托板小車(chē)5a具有車(chē)架和車(chē)輪，此車(chē)架與托板Ia的規(guī)格相適應(yīng)，大致為矩形框架結(jié)構(gòu)，四個(gè)車(chē)輪分別安裝在此車(chē)架的四個(gè)角部。實(shí)施例一如圖I至5所示，抓取部10包括安裝架11和兩對(duì)鉤臂12，安裝架11為與托板Ia大小形狀相對(duì)應(yīng)的框架結(jié)構(gòu)，兩對(duì)鉤臂12分別鉸接在安裝架11的四個(gè)角部，且兩對(duì)鉤臂12分別與一個(gè)驅(qū)動(dòng)部20相連接。較佳地，每個(gè)鉤臂12包括鉤臂主體121和掛鉤122，鉤臂主體121為具有拐折部的折形臂。鉤臂主體121的一端與驅(qū)動(dòng)部20相連接，鉤臂主體121的另一端連接掛鉤122，每個(gè)鉤臂主體121的拐折部通過(guò)銷(xiāo)軸鉸接在安裝架11的四個(gè)角部。驅(qū)動(dòng)部20包括兩個(gè)油缸，每個(gè)油缸驅(qū)動(dòng)一對(duì)鉤臂12。具體而言，該油缸的活塞桿的端部與一個(gè)鉤臂12的鉤臂主體121的端部鉸接，該油缸的缸體與另一個(gè)鉤臂12的鉤臂主體121的端部鉸接。這樣，兩對(duì)鉤臂12分別通過(guò)各自油缸的伸縮動(dòng)作對(duì)應(yīng)合攏和張開(kāi)，從而抓取和釋放托板小車(chē)5a。其中上述油缸還可替換成氣缸。由于托板小車(chē)5a與其上碼放的托板Ia的規(guī)格和重量相對(duì)應(yīng)，因此，兩對(duì)鉤臂12同時(shí)合攏和張開(kāi)，分別抓取在托板小車(chē)5a的上述車(chē)架的相對(duì)兩側(cè)邊，能夠牢牢地抓取托板小車(chē)5a，其動(dòng)作平穩(wěn)、可靠，適用于抓取較大規(guī)格或較重的托板小車(chē)5a。而且由于托板小車(chē)5a與其上碼放的托板Ia的規(guī)格相對(duì)應(yīng)，因此，對(duì)于矩形的托板小車(chē)5a而言，兩對(duì)鉤臂12分別對(duì)應(yīng)設(shè)置在矩形安裝架11的相對(duì)兩條短側(cè)邊處。這樣，兩對(duì)鉤臂12的鉤臂主體121和掛鉤122分別緊緊地對(duì)應(yīng)抓取在矩型托板小車(chē)5a的上述車(chē)架的相對(duì)兩條短側(cè)邊處，有利于進(jìn)一步提高兩對(duì)鉤臂12抓取動(dòng)作的平穩(wěn)性和可靠性。上板時(shí)，首先將成垛的托板Ia碼放在托板小車(chē)5a上，此托板小車(chē)5a移至砌塊成型機(jī)的升降裝置4a上，砌塊成型機(jī)的推送裝置3a將最上面的一塊托板Ia推進(jìn)砌塊成型機(jī)的儲(chǔ)板槽2a內(nèi)再?gòu)?fù)位；然后，升降裝置3a上升一塊托板的高度，推送裝置3a再次推板并復(fù)位。當(dāng)托板小車(chē)5a上沒(méi)有托板Ia時(shí)，托板小車(chē)機(jī)械手下降并抓取托板小車(chē)5a送至碼托板處，當(dāng)此托板小車(chē)5a上碼放完一垛托板Ia后，再次移至升降裝置4a上進(jìn)入下一輪的上板作業(yè)。實(shí)施例二本實(shí)施例與實(shí)施例一的主要區(qū)別在于，驅(qū)動(dòng)部20包括一個(gè)油缸和兩根同步軸。如圖2所示，兩對(duì)鉤臂12仍然如實(shí)施例一中所述分別鉸接在安裝架11的四個(gè)角部，且位于同一側(cè)邊的前后兩個(gè)鉤臂12分別通過(guò)一根同步軸連接，其中一根同步軸與上述油缸的活塞桿的端部相鉸接，另一根同步軸與上述油缸的缸體相鉸接。這樣,通過(guò)此油缸的伸縮動(dòng)作，使前后兩對(duì)鉤臂12分別對(duì)應(yīng)合攏和張開(kāi)，從而牢牢地抓取和靈活地釋放托板小車(chē)5a。其中上述油缸還可替換成氣缸。實(shí)施例三如圖6至9所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一的主要區(qū)別在于采用三個(gè)鉤臂12。抓取部10包括安裝架11和三個(gè)鉤臂12，其中兩個(gè)鉤臂12設(shè)置在安裝架上11，驅(qū)動(dòng)部20包括一個(gè)油缸，此油缸設(shè)置在安裝架11上，且另一個(gè)鉤臂12的鉤臂主體121的端部與此油缸的活塞桿相連接。[0050]較佳地，安裝架11為大致相當(dāng)于半個(gè)托板Ia大小的框架結(jié)構(gòu)，在安裝架11的一條邊框的兩端分別固定一個(gè)鉤臂12，與此條邊框相對(duì)的另一條邊框的中部設(shè)置上述油缸，此油缸的活塞桿的端部與另一個(gè)鉤臂12的鉤臂主體121的端部相鉸接，而且安裝架11向外延伸有一條連接桿，此連接桿的端部通過(guò)銷(xiāo)軸與此另一個(gè)鉤臂主體121的中段相鉸接。較佳地，三個(gè)鉤臂12的鉤臂主體121為直臂，其中兩個(gè)鉤臂12的鉤臂主體121較短一些且固定在安裝架11的兩個(gè)角部，另一個(gè)鉤臂12的鉤臂主體121較長(zhǎng)一些，且此鉤臂主體121的一端部與驅(qū)動(dòng)部20相鉸接。當(dāng)三個(gè)鉤臂12抓取托板小車(chē)5a時(shí)，其三個(gè)抓取點(diǎn)構(gòu)成一個(gè)等腰三角形，對(duì)于小規(guī)格或較輕的托板Ia而言，能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)性和可靠性較高的抓取動(dòng)作。由于托板小車(chē)5a與其上碼放的托板Ia的規(guī)格相對(duì)應(yīng)，因此，對(duì)于矩形的托板小車(chē)5a而言，三個(gè)鉤臂12分別對(duì)應(yīng)抓取在矩型托板小車(chē)5a的上述車(chē)架的相對(duì)兩條短側(cè)邊處，這樣有利于進(jìn)一步提高抓取動(dòng)作的平穩(wěn)性和可靠性。 實(shí)施例四本實(shí)施例與實(shí)施例三的主要區(qū)別在于安裝架11采用T字型結(jié)構(gòu)，其具有T型端和尾端，此T型端分別設(shè)置一個(gè)其鉤臂主體121較短一些鉤臂12，此尾端與另一個(gè)鉤臂主體121較長(zhǎng)一些的鉤臂12相鉸接。本實(shí)施例結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn)、重量輕，既易于制造組裝又節(jié)省成本。另外，安裝架11還可采用三角型、梯型結(jié)構(gòu)或其他形狀的框架結(jié)構(gòu)，其中以對(duì)稱(chēng)形狀的結(jié)構(gòu)為宜。安裝架11具有大頭端和小頭端，此大頭端分別設(shè)置一個(gè)其鉤臂主體121較短一些鉤臂12，此小頭端通過(guò)連接桿與另一個(gè)鉤臂主體121較長(zhǎng)一些的鉤臂12相鉸接。上述實(shí)施例和附圖并非限定本實(shí)用新型的產(chǎn)品形態(tài)和式樣，任何所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員對(duì)其所做的適當(dāng)變化或修飾，皆應(yīng)視為不脫離本實(shí)用新型的專(zhuān)利范疇。
權(quán)利要求1.一種砌塊成型機(jī)的托板小車(chē)機(jī)械手，其特征在于包括用于抓取托板小車(chē)的抓取部，以及驅(qū)動(dòng)此抓取部抓取和釋放托板小車(chē)的驅(qū)動(dòng)部，抓取部包括安裝架和安裝在此安裝架上的多個(gè)鉤臂，驅(qū)動(dòng)部連接多個(gè)鉤臂。
2.如權(quán)利要求I所述的砌塊成型機(jī)的托板小車(chē)機(jī)械手，其特征在于所述安裝架為矩形框架結(jié)構(gòu)，所述鉤臂為兩對(duì)鉤臂，兩對(duì)鉤臂分別鉸接在此安裝架的四個(gè)角部，兩對(duì)鉤臂分別與所述驅(qū)動(dòng)部相連接。
3.如權(quán)利要求2所述的砌塊成型機(jī)的托板小車(chē)機(jī)械手，其特征在于所述鉤臂包括鉤臂主體和與此鉤臂主體相連接的用于鉤起托板小車(chē)的掛鉤，所述鉤臂主體為具有拐折部的折形臂，所述拐折部鉸接在所述安裝架上。
4.如權(quán)利要求2所述的砌塊成型機(jī)的托板小車(chē)機(jī)械手，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)部包括油缸或氣缸，該油缸或氣缸的活塞桿的端部與其中一個(gè)所述鉤臂相鉸接，該油缸或氣缸的缸體與此鉤臂相對(duì)設(shè)置的另一個(gè)所述鉤臂相鉸接。
5.如權(quán)利要求I所述的砌塊成型機(jī)的托板小車(chē)機(jī)械手，其特征在于所述鉤臂為三個(gè)鉤臂，其中兩個(gè)鉤臂設(shè)置在此安裝架上，所述驅(qū)動(dòng)部設(shè)置在此安裝架上，且另一個(gè)鉤臂與此驅(qū)動(dòng)部相連接。
6.如權(quán)利要求5所述的砌塊成型機(jī)的托板小車(chē)機(jī)械手，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)部包括油缸或氣缸，該油缸或氣缸的活塞桿的端部與另一個(gè)所述鉤臂相鉸接。
7.如權(quán)利要求5所述的砌塊成型機(jī)的托板小車(chē)機(jī)械手，其特征在于所述安裝架為矩形框架結(jié)構(gòu)，且此安裝架向外延伸有一條連接桿，此連接桿的端部與另一個(gè)所述鉤臂相鉸接。
8.如權(quán)利要求5所述的砌塊成型機(jī)的托板小車(chē)機(jī)械手，其特征在于所述安裝架為T(mén)字型結(jié)構(gòu)，其具有T型端和尾端，此T型端分別設(shè)置一個(gè)所述鉤臂，此尾端與另一個(gè)所述鉤臂相鉸接。
9.如權(quán)利要求5所述的砌塊成型機(jī)的托板小車(chē)機(jī)械手，其特征在于所述安裝架為三角型或梯型結(jié)構(gòu)，其具有大頭端和小頭端，此大頭端分別設(shè)置一個(gè)所述鉤臂，此小頭端通過(guò)連接桿與另一個(gè)所述鉤臂相鉸接。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)一種砌塊成型機(jī)的托板小車(chē)機(jī)械手，包括用于抓取托板小車(chē)的抓取部，以及驅(qū)動(dòng)此抓取部抓取和釋放托板小車(chē)的驅(qū)動(dòng)部，抓取部包括安裝架和安裝在此安裝架上的多個(gè)鉤臂，驅(qū)動(dòng)部連接多個(gè)鉤臂。采用本實(shí)用新型的砌塊成型機(jī)的托板小車(chē)機(jī)械手，當(dāng)托板小車(chē)上碼放的成垛托板全部推進(jìn)砌塊成型機(jī)的儲(chǔ)板槽內(nèi)，托板小車(chē)機(jī)械手下降，驅(qū)動(dòng)部驅(qū)動(dòng)抓取部抓取托板小車(chē)并送至碼托板處然后釋放，當(dāng)此托板小車(chē)上碼放完一垛托板后，此托板小車(chē)再次進(jìn)入下一輪的上板作業(yè)；本實(shí)用新型能夠抓取和釋放托板小車(chē)，既能節(jié)省人力又能提高生產(chǎn)效率，而且為實(shí)現(xiàn)高效節(jié)能低碳的機(jī)械化、自動(dòng)化的安全生產(chǎn)提供了一種全新手段。
文檔編號(hào)B25J15/08GK202702244SQ20122015052
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年4月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月11日
發(fā)明者盧育文, 崔太峰 申請(qǐng)人:盧育文, 崔太峰