專利名稱：一種塑件移載切料機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化機(jī)械領(lǐng)域，具體是ー種塑件移載切料機(jī)。
背景技術(shù)：
塑料為合成的高分子化合物(聚合物，polymer)，又可稱為高分子或巨分子(macromolecules),也是一般所俗稱的塑料(plastics)或樹脂(resin),可以自由改變形體樣式。塑料是利用単體原料以合成或縮合反應(yīng)聚合而成的材料，由合成樹脂及填料、增塑劑、穩(wěn)定劑、潤滑劑、色料等添加劑組成的。塑料與其他材料相比較，有以下幾方面的性能特點(diǎn)1、重量輕；2、優(yōu)良的化學(xué)穩(wěn)定性；3、優(yōu)異的電絕緣性能；4、熱的不良導(dǎo)體；5、具有消聲減震作用；6、機(jī)械強(qiáng)度分布廣； 7、具有較高的比強(qiáng)度。由于塑料產(chǎn)業(yè)大多是勞動(dòng)密集型產(chǎn)業(yè)，而大多塑料制品可能含有多種有毒成分，這對(duì)塑料制品行業(yè)的操作人員來說危害極大。特別是切料ェ序，由于機(jī)械強(qiáng)度大，經(jīng)常會(huì)產(chǎn)生大量極細(xì)顆粒飛沬，人體長期處于這種飛沬中會(huì)對(duì)操作者本身產(chǎn)生極大危害。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型正是以上技術(shù)問題，提供一種全自動(dòng)的塑件移載切料機(jī)。本實(shí)用新型通過以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)一種塑件移載切料機(jī)，包括防護(hù)欄、機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)、水平移載機(jī)構(gòu)、切料機(jī)構(gòu)、放料機(jī)械手、取料機(jī)械手、成品盒、廢料機(jī)械手、廢料盒、進(jìn)給氣缸、ェ件夾爪、直線導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)盤、光柵、ェ件夾具、送料導(dǎo)軌、防護(hù)蓋、送料機(jī)械手，其特征在于切料機(jī)構(gòu)、水平移載機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)位于機(jī)架上，四周有防護(hù)欄，上部有半開ロ的防護(hù)蓋，切料機(jī)構(gòu)由廢料盒、廢料機(jī)械手、成品盒、放料機(jī)械手組成，水平移載機(jī)構(gòu)由取料機(jī)械手、進(jìn)給氣缸、ェ件夾爪、直線導(dǎo)軌組成，送料機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)盤、光柵、ェ件夾具、送料導(dǎo)軌、送料機(jī)械手組成，光柵控制水平移載機(jī)構(gòu)、切料機(jī)構(gòu)連動(dòng)。

附圖圖I是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，其中I-防護(hù)欄，2-機(jī)架，3-送料機(jī)構(gòu)，4-水平移載機(jī)構(gòu)，5-切料機(jī)構(gòu)，6-放料機(jī)械手，7-取料機(jī)械手，8-成品盒，9-廢料機(jī)械手，10-廢料盒，11-進(jìn)給氣缸，12-ェ件夾爪，13-直線導(dǎo)軌，14-轉(zhuǎn)盤，15-光柵，16-ェ件夾具，17-送料導(dǎo)軌，18-防護(hù)蓋，19-送料機(jī)械手。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)ー步說明。一種塑件移載切料機(jī)，包括防護(hù)欄I、機(jī)架2、送料機(jī)構(gòu)3、水平移載機(jī)構(gòu)4、切料機(jī)構(gòu)5、放料機(jī)械手6、取料機(jī)械手7、成品盒8、廢料機(jī)械手9、廢料盒10、進(jìn)給氣缸11、ェ件夾爪12、直線導(dǎo)軌13、轉(zhuǎn)盤14、光柵15、エ件夾具16、送料導(dǎo)軌17、防護(hù)蓋18、送料機(jī)械手19，其特征在于切料機(jī)構(gòu)5、水平移載機(jī)構(gòu)4、送料機(jī)構(gòu)6位于機(jī)架2上，四周有防護(hù)欄1，上部有半開ロ的防護(hù)蓋18，切料機(jī)構(gòu)5由廢料盒10、廢料機(jī)械手9、成品盒8、放料機(jī)械手6組成，水平移載機(jī)構(gòu)4由取料機(jī)械手7、進(jìn)給氣缸11、エ件夾爪12、直線導(dǎo)軌13組成，送料機(jī)構(gòu)3由轉(zhuǎn)盤14、光柵15、エ件夾具16、送料導(dǎo)軌17、送料機(jī)械手19組成，光柵15控制水平移載機(jī)構(gòu)4、切料機(jī)構(gòu)5連動(dòng)。使用時(shí)，エ件由放入塑件移載切料機(jī)的エ件夾具16中，通過由伺服電機(jī)傳動(dòng)的送料導(dǎo)軌17斜向運(yùn)輸至下方進(jìn)料位置，到位后，送料機(jī)械手19將エ件移至轉(zhuǎn)盤14上，光柵15檢測(cè)有エ件后，轉(zhuǎn)盤14、水平移載機(jī)構(gòu)4、切料機(jī)構(gòu)5連動(dòng)，エ件在轉(zhuǎn)盤14上轉(zhuǎn)到水平移載機(jī)構(gòu)4的取料機(jī)械手7位置，取料機(jī)械手7夾取エ件，同時(shí)廢料機(jī)械手9夾取エ件料頭，完成后水平移載機(jī)構(gòu)4水平移動(dòng)至切料位置，取料機(jī)械手7上的進(jìn)給氣缸11水平伸出，前端放料機(jī)械手6下伸，氣爪張開，エ件被放料機(jī)械手6推入成品盒8，同時(shí)廢料機(jī)械手9放開廢 料頭，廢料頭掉入廢料盒10中，然后切料機(jī)構(gòu)5、水平移載機(jī)構(gòu)4反序退回，等待下一次供料，塑件移載切料機(jī)完成一次作業(yè)。
權(quán)利要求1.一種塑件移載切料機(jī)，包括防護(hù)欄、機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)、水平移載機(jī)構(gòu)、切料機(jī)構(gòu)、放料機(jī)械手、取料機(jī)械手、成品盒、廢料機(jī)械手、廢料盒、進(jìn)給氣缸、エ件夾爪、直線導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)盤、光柵、エ件 夾具、送料導(dǎo)軌、防護(hù)蓋、送料機(jī)械手，其特征在于切料機(jī)構(gòu)、水平移載機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)位于機(jī)架上，四周有防護(hù)欄，上部有半開ロ的防護(hù)蓋，切料機(jī)構(gòu)由廢料盒、廢料機(jī)械手、成品盒、放料機(jī)械手組成，水平移載機(jī)構(gòu)由取料機(jī)械手、進(jìn)給氣缸、エ件夾爪、直線導(dǎo)軌組成，送料機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)盤、光柵、エ件夾具、送料導(dǎo)軌、送料機(jī)械手組成，光柵控制水平移載機(jī)構(gòu)、切料機(jī)構(gòu)連動(dòng)。
專利摘要一種塑件移載切料機(jī)，包括防護(hù)欄、機(jī)架、送料機(jī)構(gòu)、水平移載機(jī)構(gòu)、切料機(jī)構(gòu)、放料機(jī)械手、取料機(jī)械手、成品盒、廢料機(jī)械手、廢料盒、進(jìn)給氣缸、工件夾爪、直線導(dǎo)軌、轉(zhuǎn)盤、光柵、工件夾具、送料導(dǎo)軌、防護(hù)蓋、送料機(jī)械手，其特征在于切料機(jī)構(gòu)、水平移載機(jī)構(gòu)、送料機(jī)構(gòu)位于機(jī)架上，四周有防護(hù)欄，上部有半開口的防護(hù)蓋，光柵控制水平移載機(jī)構(gòu)、切料機(jī)構(gòu)連動(dòng)。本實(shí)用新型可現(xiàn)實(shí)全程自動(dòng)化。
文檔編號(hào)B26D7/32GK202572497SQ201220143638
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者陸國華 申請(qǐng)人:蘇州天海精密機(jī)械有限公司