專利名稱：機(jī)械手的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機(jī)械手的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
機(jī)械手的概念是人們所公知的，具有能模仿人的手爪和手臂完成某些動(dòng)作的功能，是用以按固定程序抓取、搬運(yùn)物件或操作工具的自動(dòng)操作裝置，它可以代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化。特別是由于能在有害作業(yè)環(huán)境下工作而藉以保護(hù)人身安全，因而被廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工乃至原子能等領(lǐng)域。機(jī)械手主要由手部(業(yè)界習(xí)慣稱手爪)和運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)組成。手部是用以抓持工件(或工具)的部件，根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和動(dòng)作要求而有各種結(jié)構(gòu)形式，如夾持型、托持型和吸附型等等。
·[0004]如業(yè)界所知，機(jī)械手具有工裝夾具的屬性，因?yàn)楣ぱb夾具是用于在某種產(chǎn)品的制造和/或后續(xù)工序過(guò)程中對(duì)工件進(jìn)行定位、夾取、轉(zhuǎn)移并且釋放而藉以達(dá)到一定工藝要求的特別的裝備，并且還通常需要在工件加工過(guò)程中滿足無(wú)干涉現(xiàn)象、操作方便并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單等要求。因此，由于機(jī)械手具有針對(duì)某種應(yīng)用環(huán)境和特定產(chǎn)品使用的專屬的特點(diǎn)，從而使通用化程度極低，往往由產(chǎn)品(工件)的生產(chǎn)廠商以自行設(shè)計(jì)的方式制造。以應(yīng)用于注塑行業(yè)的機(jī)械手為例，不僅要求其能夠可靠地夾取(抓取)注塑成型后的產(chǎn)品，而且還要求其在夾取產(chǎn)品時(shí)避免對(duì)注塑機(jī)的模具產(chǎn)生影響，例如觸碰模具。同樣，當(dāng)其將產(chǎn)品取出模具時(shí)也不應(yīng)觸碰模具，并且還要求將產(chǎn)品在移出模具后轉(zhuǎn)移到所需的位置。可見(jiàn)，若要保障機(jī)械手將產(chǎn)品夾住并且轉(zhuǎn)移至所需的位置，則必需有合理的旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)支持。然而在已公開(kāi)的中國(guó)專利文獻(xiàn)中尚未見(jiàn)諸有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)練、旋轉(zhuǎn)角度可控并且可調(diào)的機(jī)械手的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的技術(shù)啟示。為此，本申請(qǐng)人作了有益設(shè)計(jì)，下面將要介紹的技術(shù)方案便是在這種背景下產(chǎn)生的。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的任務(wù)在于提供一種有助于體現(xiàn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)練而藉以方便制造與裝配和有利于實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)角度調(diào)節(jié)與控制而藉以保障使用要求的機(jī)械手的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。本實(shí)用新型的任務(wù)是這樣來(lái)完成的，一種機(jī)械手的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)械手包括一機(jī)械手手臂和滑桿座，所述的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括構(gòu)成有一缸腔的一缸座，該缸座位于所述的機(jī)械手手臂與滑桿座之間，并且與滑桿座固定連接，在缸座的長(zhǎng)度方向的一側(cè)的一端開(kāi)設(shè)有一第一配接孔，而另一端開(kāi)設(shè)有一第二配接孔，第一、第二配接孔均與所述的缸腔相通，并且在缸座上還開(kāi)設(shè)有一自缸座的一側(cè)貫通至另一側(cè)的齒輪軸孔，該齒輪軸孔對(duì)應(yīng)于缸腔的長(zhǎng)度方向的居中位置并且既與缸腔相通又與缸腔形成十字形的交叉關(guān)系；一活塞，該活塞設(shè)置在所述的缸腔內(nèi)，并且在該活塞的長(zhǎng)度方向的一側(cè)的壁體上構(gòu)成有齒條，所述的第一配接孔對(duì)應(yīng)于活塞的一端端部，而所述的第二配接孔對(duì)應(yīng)于活塞的另一端端部；一齒輪軸，該齒輪軸轉(zhuǎn)動(dòng)地穿置在所述的齒輪軸孔內(nèi)，并且該齒輪軸朝向所述機(jī)械手手臂的一端探出齒輪軸孔與機(jī)械手手臂固定連接，而且齒輪軸的另一端構(gòu)成有齒輪，該齒輪位于缸腔內(nèi)并且與所述的齒條相嚙合；ー活塞位置調(diào)節(jié)螺釘，該活塞位置調(diào)節(jié)螺釘在對(duì)應(yīng)于所述缸腔的一端與所述活塞相配合。在本實(shí)用新型的ー個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述缸座上并且在對(duì)應(yīng)于所述缸腔的一端的位置固定有一第一缸蓋，而在對(duì)應(yīng)于缸腔的另一端的位置固定有一第二缸蓋，其中，第一缸蓋朝向所述活塞的一側(cè)構(gòu)成有ー螺釘配合座，在該螺釘配合座的長(zhǎng)度方向的中央位置設(shè)有ー螺釘孔，該螺釘孔與第一缸蓋相通，所述的活塞位置調(diào)節(jié)螺釘與螺釘孔相配合，其中活塞位置調(diào)節(jié)螺釘朝向活塞的一端伸展到螺釘配合座外與活塞相接觸，而活塞位置調(diào)節(jié)螺釘?shù)牧硪欢颂匠鏊龅牡谝桓咨w。在本實(shí)用新型的另ー個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的缸座上并且在對(duì)應(yīng)于所述缸腔的一端端ロ的位置開(kāi)設(shè)有一第一限位件槽， 而在對(duì)應(yīng)于缸腔的另一端端ロ的位置開(kāi)設(shè)有一第二限位件槽，在第一限位件槽內(nèi)設(shè)置有ー用于對(duì)所述第一缸蓋限位的第一限位件，而在第二限位件槽內(nèi)設(shè)置有ー用于對(duì)所述第二缸蓋限位的第二限位件。在本實(shí)用新型的又ー個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的第一限位件和所述的第二限位件為卡簧。在本實(shí)用新型的再ー個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述的第一缸蓋朝向所述缸腔的ー側(cè)設(shè)置有一第一密封圈，在所述的第二缸蓋朝向缸腔的一側(cè)設(shè)置有一第二密封圏。在本實(shí)用新型的還有ー個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的第一、第二密封圈均為橡膠圏。在本實(shí)用新型的更而ー個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的活塞朝向所述第一缸蓋的一端構(gòu)成有ー螺釘配合座腔，所述的螺釘配合座探入到該螺釘配合座腔內(nèi)，所述的活塞位置調(diào)節(jié)螺釘與螺釘配合座腔的腔底壁接觸。在本實(shí)用新型的進(jìn)而ー個(gè)具體的實(shí)施例中，在所述活塞的兩端各設(shè)置有一橡膠密封圈。在本實(shí)用新型的又更而ー個(gè)具體的實(shí)施例中，所述的活塞位置調(diào)節(jié)螺釘探出所述第一缸蓋的所述另一端構(gòu)成有ー個(gè)六角頭。在本實(shí)用新型的又進(jìn)而ー個(gè)具體的實(shí)施例中，所述齒輪軸孔的朝向所述滑桿座的一端的孔ロ部位開(kāi)設(shè)有一卡簧槽，在該卡簧槽內(nèi)設(shè)置有一卡簧。本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案的效果在干其一，整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)練，不僅可以方便制造，而且可以快捷裝配；其ニ，由活塞的左右運(yùn)動(dòng)而帶動(dòng)齒輪，進(jìn)而由齒輪使齒輪軸旋轉(zhuǎn)，最終由齒輪軸帶動(dòng)機(jī)械手手臂轉(zhuǎn)動(dòng)；其三，由于活塞運(yùn)動(dòng)的幅度可由活塞位置調(diào)節(jié)螺釘控制，從而使齒輪軸的水平旋轉(zhuǎn)角度控制，最終使機(jī)械手手臂的旋轉(zhuǎn)角度得以控制。

圖I為本實(shí)用新型的實(shí)施例結(jié)構(gòu)圖。圖2為本實(shí)用新型的應(yīng)用例示意圖。
具體實(shí)施方式
為了使專利局的審查員尤其是公眾能夠更加清楚地理解本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)和有益效果，申請(qǐng)人將在下面以實(shí)施例的方式作詳細(xì)說(shuō)明，但是對(duì)實(shí)施例的描述均不是對(duì)本實(shí)用新型方案的限制，任何依據(jù)本實(shí)用新型構(gòu)思所作出的僅僅為形式上的而非實(shí)質(zhì)性的等效變換都應(yīng)視為本實(shí)用新型的技術(shù)方案范疇。實(shí)施例請(qǐng)參見(jiàn)圖1，給出了機(jī)械手的機(jī)械手手臂I和滑桿座2，而用于使機(jī)械手手臂I旋轉(zhuǎn)的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)位于機(jī)械手手臂I與滑桿座2之間。優(yōu)選而非限于的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括缸座3、活塞4、齒輪軸5和活塞位置調(diào)節(jié)螺釘6，缸座3也可稱為缸體(以下同)通過(guò)其上開(kāi)設(shè)的固定螺釘孔39并且用固定螺釘391與前述的滑桿座2固定。該缸座3的長(zhǎng)度方向加工有缸腔31，在缸腔31的一端即圖示位置狀態(tài)的左端配設(shè)有ー第一缸蓋35，而另一端即圖示位置狀態(tài)的右端配設(shè)有ー第二缸蓋36，并且在缸腔31的左端的端ロ部位開(kāi)設(shè)有一第一限位件槽37，而在右端的端ロ部位開(kāi)設(shè)有一第二限位件槽38，當(dāng)?shù)谝桓咨w35安裝或稱設(shè)置完畢后將第一限位件371置入到第一限位件槽37內(nèi)，同例，在第二缸蓋36設(shè)置完畢后將第二限位件381置入于第二限位件槽38內(nèi)， 藉由第一限位件371對(duì)第一缸蓋35限位，由第二限位件381對(duì)第二缸蓋36限定。優(yōu)選地，第一、第二限位件371、381均為卡簧。進(jìn)而，在第一缸蓋35朝向缸腔31的一側(cè)設(shè)有一由橡膠圈充任的第一密封圈352，同樣，在第二缸蓋36朝向缸腔31的一側(cè)設(shè)置有一由橡膠圈充任的或稱擔(dān)當(dāng)?shù)牡诙芊馊?61。在缸座3的長(zhǎng)度方向的ー側(cè)的一端(圖示左端)設(shè)置有一第一配接孔32，而另一端(即圖示右端)設(shè)置有一第二配接孔33，該第一、第二配接孔32、33均與缸腔31相通。具體地講，第一、第二配接孔32、33上各配設(shè)配接頭，而配接頭與氣源裝置管路連接，以便由氣源裝置如空氣壓縮機(jī)或類似的器械向缸腔31內(nèi)提供壓カ空氣，以便使下面還要詳述的活塞4在缸腔31內(nèi)或向左或向右移動(dòng)。當(dāng)然，也可以采用液壓方式使活塞4在缸腔31內(nèi)移動(dòng)。又，在缸座3上還開(kāi)設(shè)有一自缸座3的一側(cè)即圖示位置狀態(tài)朝向滑桿座2的一側(cè)貫通至另ー側(cè)即圖示位置狀態(tài)朝向機(jī)械手手臂I的ー側(cè)的ー齒輪軸孔34，該齒輪軸孔34與缸腔31的長(zhǎng)度方向的居中部位相對(duì)應(yīng)，并且與缸腔31之間形成十字形的交叉關(guān)系。在齒輪軸孔34朝向滑桿座2的一側(cè)的孔ロ部位設(shè)有ー卡簧槽341，并且在該卡簧槽341內(nèi)嵌設(shè)卡簧3411。由圖I所示，前述的第一蓋缸35朝向缸腔31的一側(cè)構(gòu)成有一猶如柱塞狀的螺釘配合座351，在該螺釘配合座351的長(zhǎng)度方向開(kāi)設(shè)有一螺釘孔3511，并且該螺釘孔3511還貫通第一缸蓋35。前述的活塞4置入于缸腔31內(nèi)，在該活塞4的兩端各設(shè)置有一用于與缸腔31的腔壁密封的橡膠密封圈43，并且在活塞4的長(zhǎng)度方向的一側(cè)的壁體上加工有齒條41。此外，在活塞4朝向前述的第一缸蓋35的一端構(gòu)成有ー螺釘配合座腔42，前述的螺釘配合座351探入該螺釘配合座腔42內(nèi)。依據(jù)公知常識(shí)，只有在活塞4設(shè)置于缸腔31內(nèi)后，才將第一、第二缸蓋35、36設(shè)置到缸腔31的兩端，接著將前述的第一、第二限位件371、381分別嵌入第一、第二限位件槽37、38內(nèi)。前述的齒輪軸5的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)地支承于齒輪軸孔34內(nèi)，并且該齒輪軸5朝向機(jī)械手手臂I的一端即圖I所示位置狀態(tài)的下端探出齒輪軸孔34與機(jī)械手手臂I固定連接，而齒輪軸5的另一端即朝向滑桿座2的一端構(gòu)成有ー齒輪51,該齒輪51與前述的齒條41相哨合，并且該齒輪51位于缸腔31內(nèi)。由圖所示，齒輪軸5的兩端通過(guò)軸座圈52而轉(zhuǎn)動(dòng)地支承在齒輪軸孔34上。同樣依據(jù)公知常識(shí)，只有在齒輪軸5安裝結(jié)束后，再將卡簧3411置入于卡簧槽241內(nèi)。對(duì)齒輪軸5朝向機(jī)械手手臂I的一端的位限是通過(guò)等效于卡簧3411的卡簧卡置于齒輪軸5上的齒輪軸卡簧槽53予以限位。前述的活塞位置調(diào)節(jié)螺釘6旋配在前述的螺釘孔3511內(nèi)，并且該活塞位置調(diào)節(jié)螺釘6朝向活塞4的一端探出螺釘孔3511而抵擋在活塞4的螺釘配合座腔42的腔底壁上，而活塞位置調(diào)節(jié)螺釘6的另一端位于第一缸蓋35外并且構(gòu)成有ー個(gè)六角頭61。以目前圖I所示的位置狀態(tài)為例，當(dāng)由活塞位置調(diào)節(jié)螺釘6將活塞4朝著第二缸蓋36的方向位移調(diào)節(jié)吋，則活塞4左右移動(dòng)的幅度變小，帶動(dòng)齒輪51旋轉(zhuǎn)的角度也相應(yīng)變小，機(jī)械手手臂I的旋轉(zhuǎn)角度也變小，反之亦然。 應(yīng)用例請(qǐng)見(jiàn)圖2并且繼續(xù)結(jié)合圖1，圖2給出了一用干與滑桿座2連接的滑桿7，該滑桿7滑動(dòng)地配設(shè)在滑桿導(dǎo)座71上，而滑桿導(dǎo)座71滑動(dòng)地配設(shè)在橫臂711的一對(duì)導(dǎo)軌7111上。此外還給出了一設(shè)置在滑桿導(dǎo)座71上的一作用缸8，該作用缸8的作用缸柱81與前述滑桿座2連接。作用缸8既可以是氣缸，也可以是油缸，本應(yīng)用例擇用氣缸。在動(dòng)カ傳動(dòng)裝置的作用下可使滑桿導(dǎo)座71沿著一對(duì)導(dǎo)軌7111在橫臂711 (也可稱橫梁)上橫向移動(dòng)，而在作用缸8的工作下可使滑桿座2上下運(yùn)動(dòng)，并且同時(shí)由滑桿座2帶動(dòng)前述的缸座3上下運(yùn)動(dòng)，由于機(jī)械手手臂I與齒輪軸5固定連接，因此機(jī)械手手臂I也上下運(yùn)動(dòng)。圖2中示意的設(shè)置在機(jī)械手手臂I上的手爪11用于夾住エ件并在設(shè)定的位置(エ位)釋放。當(dāng)要使機(jī)械手手臂I連同手爪11以水平狀態(tài)轉(zhuǎn)動(dòng)角度時(shí)，那么可由前述的第一、第二配接孔32、33交替地進(jìn)、出氣，使活塞4向左、右移動(dòng)，同時(shí)經(jīng)齒條41與齒輪51的嚙合關(guān)系而帶動(dòng)齒輪軸5順時(shí)針或逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，從而由齒輪軸5使機(jī)械手手臂I按照規(guī)定的エ藝要求在順時(shí)針與逆時(shí)針之間交替旋轉(zhuǎn)，使由手爪11夾持的エ件從ー個(gè)エ位轉(zhuǎn)移至另ー個(gè)エ位并且釋放。
權(quán)利要求1.一種機(jī)械手的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，所述的機(jī)械手包括一機(jī)械手手臂(I)和滑桿座(2)，其特征在于所述的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括構(gòu)成有一缸腔(31)的一缸座(3)，該缸座(3)位于所述的機(jī)械手手臂(I)與滑桿座(2)之間，并且與滑桿座(2)固定連接，在缸座(3)的長(zhǎng)度方向的一側(cè)的一端開(kāi)設(shè)有一第一配接孔(32)，而另一端開(kāi)設(shè)有一第二配接孔(33)，第一、第二配接孔(32、33)均與所述的缸腔(31)相通，并且在缸座(3)上還開(kāi)設(shè)有一自缸座(3)的一側(cè)貫通至另一側(cè)的齒輪軸孔(34)，該齒輪軸孔(34)對(duì)應(yīng)于缸腔(31)的長(zhǎng)度方向的居中位置并且既與缸腔(31)相通又與缸腔(31)形成十字形的交叉關(guān)系；一活塞(4)，該活塞(4)設(shè)置在所述的缸腔(31)內(nèi)，并且在該活塞(4)的長(zhǎng)度方向的一側(cè)的壁體上構(gòu)成有齒條(41)，所述的第一配接孔(32)對(duì)應(yīng)于活塞(4)的一端端部，而所述的第二配接孔(33)對(duì)應(yīng)于活塞(4)的另一端端部；一齒輪軸(5)，該齒輪軸(5)轉(zhuǎn)動(dòng)地穿置在所述的齒輪軸孔(34)內(nèi)，并且該齒輪軸(5)朝向所述機(jī)械手手臂(I)的一端探出齒輪軸孔(34)與機(jī)械手手臂(I)固定連接，而且齒輪軸(5)的另一端構(gòu)成有齒輪(51)，該齒輪(51)位于缸腔(31)內(nèi)并且與所述的齒條(41)相嚙合；一活塞位置調(diào)節(jié)螺釘￠)，該活塞位置調(diào)節(jié)螺釘(6)在對(duì)應(yīng)于所述缸腔(31)的一端與所述活塞(4)相配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械手的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述缸座(3)上并且在對(duì)應(yīng)于所述缸腔(31)的一端的位置固定有一第一缸蓋(35)，而在對(duì)應(yīng)于缸腔(31)的另一端的位置固定有一第二缸蓋(36),其中，第一缸蓋(35)朝向所述活塞(4)的一側(cè)構(gòu)成有一螺釘配合座(351)，在該螺釘配合座(351)的長(zhǎng)度方向的中央位置設(shè)有一螺釘孔(3511)，該螺釘孔(3511)與第一缸蓋(35)相通，所述的活塞位置調(diào)節(jié)螺釘￠)與螺釘孔(3511)相配合，其中活塞位置調(diào)節(jié)螺釘(6)朝向活塞(4)的一端伸展到螺釘配合座(351)外與活塞(4)相接觸，而活塞位置調(diào)節(jié)螺釘￠)的另一端探出所述的第一缸蓋(35)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述的缸座(3)上并且在對(duì)應(yīng)于所述缸腔(31)的一端端口的位置開(kāi)設(shè)有一第一限位件槽(37)，而在對(duì)應(yīng)于缸腔(31)的另一端端口的位置開(kāi)設(shè)有一第二限位件槽(38)，在第一限位件槽(37)內(nèi)設(shè)置有一用于對(duì)所述第一缸蓋(35)限位的第一限位件(371)，而在第二限位件槽(38)內(nèi)設(shè)置有一用于對(duì)所述第二缸蓋(36)限位的第二限位件(381)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第一限位件(371)和所述的第二限位件(381)為卡簧。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述的第一缸蓋(35)朝向所述缸腔(31)的一側(cè)設(shè)置有一第一密封圈(352)，在所述的第二缸蓋(36)朝向缸腔(31)的一側(cè)設(shè)置有一第二密封圈(361)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的機(jī)械手的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的第一、第二密封圈(352、361)均為橡膠圈。
7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的活塞(4)朝向所述第一缸蓋(35)的一端構(gòu)成有一螺釘配合座腔(42)，所述的螺釘配合座(351)探入到該螺釘配合座腔(42)內(nèi)，所述的活塞位置調(diào)節(jié)螺釘(6)與螺釘配合座腔(42)的腔底壁接觸。
8.根據(jù)權(quán)利要求I或2或7所述的機(jī)械手的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于在所述活塞(4)的兩端各設(shè)置有一橡膠密封圈(43)。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)械手的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的活塞位置調(diào)節(jié)螺釘(6)探出所述第一缸蓋(35)的所述另一端構(gòu)成有一個(gè)六角頭(61)。
10.根據(jù)權(quán)利要求I所述的機(jī)械手的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，其特征在于所述齒輪軸孔(34)的朝向所述滑桿座(2)的一端的孔口部位開(kāi)設(shè)有一卡簧槽(341)，在該卡簧槽(341)內(nèi)設(shè)置有一卡簧(3411)。
專利摘要一種機(jī)械手的水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，屬于機(jī)械手技術(shù)領(lǐng)域。機(jī)械手包括機(jī)械手手臂和滑桿座，水平角度旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括構(gòu)成有缸腔的缸座，在缸座的一側(cè)的一端開(kāi)設(shè)第一配接孔，另一端開(kāi)設(shè)第二配接孔，在缸座上還開(kāi)設(shè)齒輪軸孔；活塞，設(shè)置在缸腔內(nèi)，在活塞的一側(cè)的壁體上構(gòu)成有齒條；齒輪軸，穿置在齒輪軸孔內(nèi)，并且該齒輪軸朝向機(jī)械手手臂的一端探出齒輪軸孔與機(jī)械手手臂固定連接，而且齒輪軸的另一端構(gòu)成有齒輪，該齒輪位于缸腔內(nèi)并且與齒條相嚙合；活塞位置調(diào)節(jié)螺釘，在對(duì)應(yīng)于缸腔的一端與活塞相配合。優(yōu)點(diǎn)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)練，方便制造，裝配快捷；由齒輪軸帶動(dòng)機(jī)械手手臂轉(zhuǎn)動(dòng)；使機(jī)械手手臂的旋轉(zhuǎn)角度得以控制。
文檔編號(hào)B25J17/00GK202517481SQ20122014174
公開(kāi)日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年4月6日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月6日
發(fā)明者朱建惠 申請(qǐng)人:常熟市惠一機(jī)電有限公司